本發(fā)明提出一種具有雙被動自由度的踝關節(jié)矯形器，涉及踝關節(jié)矯形器技術領域，包括足部護板與小腿支具，所述足部護板由足前護板與足后護板組成，足前護板與足后護板之間鉸接連接軸，所述足后護板頂部后側(cè)轉(zhuǎn)動連接有踝關節(jié)支架，所述足后護板左右兩側(cè)均布設...

本發(fā)明屬于水處理技術領域，公開了一種抗生素制藥廢水低碳高效處理裝置及其使用方法。本發(fā)明的裝置采用預處理+生化+深度凈化的多級協(xié)同工藝，通過類芬頓反應高效破解難降解有機物與抗生素毒性，結合UASB、MBR等生化技術及臭氧催化氧化、活性炭吸...

本發(fā)明屬于建筑材料技術領域，具體涉及一種納米C?S?H基固體胺內(nèi)碳化劑及其制備方法和應用。本發(fā)明的納米C?S?H基固體胺內(nèi)碳化劑的制備方法包括下述步驟：(1)將硅酸鹽溶液、鈣鹽溶液和堿溶液泵入全返混爆發(fā)式成核反應器中進行反應，得到第一混...

本發(fā)明公開了一種突出煤層鉆進風水聯(lián)動負壓內(nèi)排渣定向鉆具，包括從前至后依次連接的鉆頭組件、分流組件、傳動組件、萬向軸組件、孔底馬達組件、測斜組件和輕質(zhì)減阻鉆桿且內(nèi)部形成從前至后連通的進水通道、回水通道、進風通道和排渣通道，進水通道的前端封...

本發(fā)明屬于農(nóng)作物分類技術領域，具體公開了基于Sentinel?2衛(wèi)星影像與深度學習的玉米和花生作物分類方法，使用DB?NET模型對Sentinel?2影像對玉米、花生作物進行分類，重點解決玉米和花生作物的精準識別問題，并基于分類結果實現(xiàn)...

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)計算機電子領域，具體公開了一種基于高光譜數(shù)據(jù)的冬小麥氮營養(yǎng)診斷和需氮量估算方法，采用ASD?FieldSpec4高光譜儀采集冬小麥冠層光譜數(shù)據(jù)，同時測定冬小麥葉片氮濃度及其生物量，結合一維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型估算氮濃度和生物量...

本發(fā)明涉及一種注二氧化碳驅(qū)替煤層甲烷模擬實驗系統(tǒng)及方法；該系統(tǒng)包括供氣部分、驅(qū)替部分、排出部分和電腦；驅(qū)替部分包括可調(diào)零累計流量計甲、煤樣夾持器、真空泵；可調(diào)零累計流量計甲與煤樣夾持器并聯(lián)；可調(diào)零累計流量計甲兩端設有閥門甲；煤樣夾持器兩...

本發(fā)明公開了綜采裝備系統(tǒng)中長期及日前市場用能及成本優(yōu)化方法，所述優(yōu)化方法綜合考慮煤礦生產(chǎn)的工藝要求、動態(tài)特性及不同電力市場的電價機制，針對綜采裝備用能需求以及市場電價的時變性進行優(yōu)化設計，構建包含中長期與日前現(xiàn)貨市場銜接的經(jīng)濟優(yōu)化調(diào)度模...

本發(fā)明涉及非常規(guī)油氣資源開發(fā)技術領域，公開了基于軸向光纖陣列的CO2壓裂裂縫監(jiān)測裝置與方法，該裝置包括布設有雙模光纖陣列的樣品、CO2壓裂系統(tǒng)、三軸動態(tài)加載模塊、多模信號處理單元和自校驗液壓系統(tǒng)。本方法利用雙模光纖同步采集壓裂過程中的分...

本申請?zhí)峁┝艘环N深部地下工程涌突水現(xiàn)場原位試驗裝置和方法，屬于地下工程技術領域。該試驗裝置包括：鉆孔系統(tǒng)、加壓系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；鉆孔系統(tǒng)，用于利用相鄰隧洞，在試驗隧洞的掌子面前方布置一個注水孔；其中，試驗隧洞為在建隧道；相鄰隧洞為在建...

本發(fā)明屬于建筑材料技術領域，具體涉及一種納米類水滑石基固體胺的制備方法及其作為內(nèi)養(yǎng)護改性劑在固碳膠凝材料中的應用。本發(fā)明的納米類水滑石基固體胺的制備方法包括下述步驟：(1)將第一溶液和第二溶液泵入全返混爆發(fā)式成核反應器中，混合反應，得到...

本發(fā)明公開了機械式定向鉆進系統(tǒng)，包括鉆機、控制單元、液壓驅(qū)動裝置、鉆頭、萬向軸管、軌跡測量裝置和若干節(jié)串聯(lián)的鉆桿；萬向軸管內(nèi)設有糾偏機構，萬向軸管和每根鉆桿的內(nèi)部均設有聯(lián)動桿組件，所有的聯(lián)動桿組件均前后串聯(lián)對接，聯(lián)動桿組件前端與糾偏機構...

本發(fā)明公開一種視覺慣性里程計算方法和裝置、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)，基于多狀態(tài)約束卡爾曼濾波(MSCKF)。通過融合慣性測量單元(IMU)數(shù)據(jù)和立體視覺里程計數(shù)據(jù)，并集成圖像增強模塊以及陀螺儀零偏修正機制，能夠有效輔助立體視覺里程計的特征匹配。采...

本發(fā)明屬于鑄造與3D打印技術領域，涉及一種基于3DP砂型及耐磨層原位合成的一體化鑄造方法。針對復雜型面高耐磨鑄件耐磨層需二次加工、結合強度低、材料利用率差的問題，本發(fā)明將SiC（3?5μm）、TiC（2?4μm）陶瓷顆粒與鐵基合金粉末（...

本發(fā)明公開了一種基于自適應卡爾曼濾波與特征增強的UWB煤礦井下二維定位方法，包括：選取定位區(qū)域，基于定位區(qū)域布置若干個UWB基站，獲取移動標簽的真實坐標信息和UWB基站與移動標簽之間的時序距離數(shù)據(jù)，獲得時序測量數(shù)據(jù)集；基于自適應卡爾曼濾...

本發(fā)明提供一種基于自適應神經(jīng)網(wǎng)絡的出水生化需氧量智能檢測方法，步驟S1，確定出水生化需氧量檢測模型的輸入變量和輸出變量；步驟S2，對所確定的輔助變量和輸出量進行異常值剔除處理，并對提出異常值后的數(shù)據(jù)進行歸一化處理；步驟S3，利用自適應記...

本技術公開了深部煤層同軸套管氣熱共采系統(tǒng)，抽采管路、電潛泵、氣液分離裝置、熱泵機組、注水管路和若干個同軸套管抽采換熱器；電潛泵進口通過抽采管路與同軸套管抽采換熱器出口連接，電潛泵出口與氣液分離裝置進口連接，氣液分離裝置的出水口與熱泵機組...

本技術涉及家具制造技術領域，具體為一種模塊化書柜，包括多個書柜模塊，所述書柜模塊包括多個模塊化板材、連接件、柜門和腳墊，所述連接件包括直角連接件、T形連接件和十字連接件，所述模塊化板材為方形薄板，且在八個棱邊處倒45度斜角，所述模塊化板...

本發(fā)明公開了單壁式密閉取樣器及制作工藝、取樣方法，所述取樣器包括橫向設置的測氣取樣管和斜翼取芯鉆頭，測氣取樣管的左端設置有第一母螺紋絲扣，測氣取樣管的右端設置有第一公螺紋絲扣，斜翼取芯鉆頭的左端設置有第二母螺紋絲扣，斜翼取芯鉆頭安裝在測...

本申請公開了一種煤礦井下鉆桿計數(shù)方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，涉及人工智能技術領域，包括：將鉆機作業(yè)視頻序列輸入至訓練后實例分割模型中，以對當前輸入幀圖像內(nèi)的鉆機主體和鉆桿進行實例分割；獲取實例分割后的鉆桿掩碼輪廓和鉆機主體掩碼輪廓的像素...