本發明提供了一種應用于智能倉儲中多AGV調度與路徑規劃聯合優化的方法，包括：建立多AGV調度與路徑規劃的聯合優化模型，所述多AGV調度與路徑規劃的聯合優化模型的優化目標為最大作業完成時間最小；基于有偏隨機密鑰遺傳算法(BRKGA)來求解...

本發明公開了一種基于多粒子群優化算法的機器人面部表情生成控制方法，涉及機器人控制技術領域。該方法先將機器人面部表情對應的電機參數抽象為粒子并初始化種群與參數，再通過物理映射生成表情、RGB攝像機捕捉并處理圖像，接著利用三個目標函數分別計...

本發明公開了一種雜草檢測方法及系統，屬于圖像檢測技術領域。本發明對雜草視頻流中的每一個圖像幀F進行雜草目標檢測，得到圖像幀F中雜草目標所在的檢測框D；根據圖像幀F所對應的連續圖像幀序列對雜草目標進行三維空間重建，得到圖像幀F中雜草目標的...

本技術屬于乏燃料后處理領域，其公開了一種自動裝卸料式的連續運行回轉式溶解器，包括容器腔室及設于容器腔室內的轉輪戽斗，轉輪戽斗內中空并通過戽斗隔板分割成若干呈扇形排列的戽斗，每一戽斗上設有裝料接收槽和溶解液流通孔，容器腔室上設有與裝料接收...

本發明屬于光譜分析技術領域，具體為一種基于同軸收集腔共振增強拉曼散射的氣體分析裝置，包括沿光路依次設置的光入射單元、樣品室單元、拉曼信號收集單元和拉曼光譜儀；光入射單元用于將激光束耦合進樣品室單元；樣品室單元包括樣品室和設置于樣品室內的...

本發明提供了一種基于物聯網的房車多模態集成控制系統及方法，其主要由中央控制器、網絡通信模塊、多源電能綜合管理系統、安防系統、多模態智能交互系統和環境安全監控系統組成，各系統形成獨立模塊并與中央控制器互聯互通，各系統模塊受中央控制器控制。...

本發明屬于鈣鈦礦太陽能電池相關技術領域，其公開了一種針對碳基介觀鈣鈦礦太陽能電池的后處理重塑形方法及裝置。包括：對所述碳基介觀鈣鈦礦太陽能電池的碳電極層進行軟化，在軟化的碳基介觀鈣鈦礦太陽能電池表面依次設置隔離層和緩沖層，在預設參數下對...

本發明屬于土木工程及人工智能領域，并具體公開了一種基于大語言模型及圖譜檢索增強生成的村鎮住宅結構安全評估系統，包括：知識庫與關系圖譜模塊包括知識庫和關系圖譜，將建筑安全評估規范條款轉換為語義向量，形成知識庫，以條款為節點、關聯關系為邊構...

本發明公開了一種微振動測量方法及裝置，屬于光電精密測量技術領域。本發明利用鋸齒調制雙電光梳干涉，生成與參考光相關的第一干涉光信號，以及與振動目標的測量光相關的第二干涉光信號；在此基礎上選取多個梳狀模式的階數，針對每一階數，將第一干涉信號...

本發明公開了一種羅蘭系統中基于雙路徑Transformer的天地波識別方法，包括：對預處理后的羅蘭接收機接收到的信號執行可學習離散小波分解以獲得低頻分量與高頻分量；將分量分別通過獨立的線性嵌入層投影至潛在嵌入空間，并結合位置編碼得到帶位...

本發明公開了一種光聲光譜雙氣體檢測系統及方法，屬于氣體檢測領域，該系統將LED光源與差分亥姆霍茲光聲池相結合，相較于基于紅外或紫外激光器的傳統方案，核心組件成本大幅降低。更重要的是，利用亥姆霍茲光聲池激發腔入射半徑大的特點，降低了LED...

本申請屬于計算機視覺技術領域，具體公開了一種基于解耦語義對齊的弱監督視頻異常檢測方法及系統。本申請一方面從圖像異常分數最低的視頻幀特征中提取動態正常模式原型，并基于緊湊損失進行優化；然后利用該原型重建圖像特征，通過重建異常分數和圖像異常...

本發明屬于艦艇振動噪聲技術領域，公開了一種適用于艦艇任意復雜截面推進軸系振動傳遞的快速計算方法，利用Timoshenko理論疊加推進軸多段劃分思想可迅速對推進軸系建模及振動傳遞計算結果快速預報，該方法考慮推進軸較短、復雜多截面、軸承支撐...

本發明涉及一種導電絲型閾值轉換器件及其制備方法，屬于微電子技術領域。本發明導電絲型閾值轉換器件從下到上依次為底電極、石墨烯層、功能層、頂電極。功能層為氧化處理后的二維ZrSe2材料，為導電絲生長與斷裂的區域。石墨烯層一方面用于改善功能層...

本發明屬于電機驅動相關技術領域，其公開了一種逆變器并機電驅系統及其從機和載波同步方法，載波同步方法由從機執行，包括：S1、當接收到主機通訊中斷請求時，切斷主中斷程序，以最高中斷優先級對該主機通訊中斷請求進行響應，接收主機下發的主機控制指...

本發明涉及電機冷卻技術領域，且公開了一種電機心部噴油冷卻結構，包括機殼、定子鐵芯、空心杯繞組以及轉軸，定子鐵芯外側開設有軸向油道、徑向油道以及環槽，機殼外側插接有與環槽連通的進油管，定子鐵芯兩端安裝有與軸向油道連通的噴油環，機殼外部設置...

本發明公開了一種基于熔融鹽熱電協同的含碳物料定向轉化方法，屬于能源化工與資源高值化利用領域。該方法以含碳物料及其衍生小分子為底物。該方法核心在于：在150～300℃下，于特定熔融鹽介質中，將電場響應式界面限域催化劑作為工作電極，并施加?...

本發明涉及液壓油液粘度測量技術領域，提出了一種低溫?高壓液壓油粘度間接測量裝置及其測量方法；液壓泵的進油口與油箱相連，出油口分別連接單向閥和第一溢流閥；第一溢流閥與油箱相連；硬質鋼管的進油口和出油口分別連接第一四通閥和第二四通閥；第一四...

本發明屬于二維材料相關技術領域，其公開了一種二維簡并半導體薄膜材料及其制備方法與應用，步驟為：S1，在基底上均勻地旋涂鈮鹽化合物溶液；S2，基于得到的所述基底，采用化學氣相沉積的方法制備得到二維簡并半導體薄膜材料，具體為：在氬氣氣氛的管...

本發明屬于電池技術領域，公開了一種能適應寬溫域的電池電解液溶劑及電池的制備，提供了一種混合有機溶劑作為儲能電池電解液溶劑的應用，混合有機溶劑由四氫呋喃、1,3?二氧戊環、1,1,2,2?四氟乙基?2,2,2?三氟乙基醚組成，其中，1,1...