本申請屬于船舶操縱運動辨識建模技術領域，具體公開了一種船舶操縱運動簡捷機理建模方法及系統，方法為：將不同舵角下的運動狀態數據輸入至船舶操縱運動模型中，分別計算縱向運動、橫向運動和轉艏運動方向上不同水動力導數之間的相關性，將相關系數超過預...

本發明屬于超聲血管成像技術領域，具體為一種基于超聲斷層成像的外周血管成像方法、系統及存儲介質。通過超聲斷層成像系統采集待測部位的圖像，得到若干幀三維橫斷面圖像序列；同步采集脈搏信號；采用目標檢測神經網絡對三維橫斷面圖像序列進行處理，輸出...

本發明屬于醫療機器人相關技術領域，其公開了一種剛柔耦合氣動仿人靈巧手指與靈巧手。靈巧手指包括分段式波紋管執行器、剛性蓋板、剛性底板、柔性指腹貼片、單向可拉伸織物；通過預設裝配關系形成“剛性支撐－柔性驅動－接觸適配”的協同結構；通過設計氣...

本發明公開了一種基于改進等面積原理的新能源裝備低電壓穿越暫態同步穩定分析方法，包括：對計及完整低穿過程的新能源并網系統進行暫態建模；求解系統在階段1的穩定工作點以及階段3初始時刻的非穩平衡點；對階段2和階段3初始時刻的微分代數方程歸一化...

本發明屬于直流微電網集群優化控制相關技術領域，其公開了一種面向對偶互聯變換器組的預設時間最優潮流控制方法。本發明通過設計的對偶互聯變換器組有效解耦了負荷均衡與損耗優化目標，分布式預設時間優化算法可保證潮流在預設時間內收斂，在預設時間實現...

本發明屬于水文水資源工程相關技術領域，并公開了一種融合圖注意力網絡與物理約束的流域徑流預測方法及系統。該方法包括：將待處理流域的預處理后的水文和地理參數輸入SWAT模型中，獲得待處理流域中每個子流域的屬性、流域的拓撲關系和指定時間序列各...

本發明公開了一種平面式電脈沖觸發的真空沿面閃絡開關及使用方法，該開關包括絕緣基板、電極組件、均壓環組件及外觸發單元。絕緣基板固定設于真空腔內；電極組件包括由外至內依次嵌設于絕緣基板頂部的陽極、觸發極及陰極；均壓環組件位于陽極、觸發極之間...

本發明屬于地外建筑建造相關技術領域，并公開了激光增材建造模擬月壤磚的孔隙自組織機制智能反演方法。該方法包括下列步驟：將激光增材制造模擬月壤磚熔池內的材料離散為多個單元，每個單元作為映射為一個元胞，所有元胞形成元胞自動機；建立每個元胞關于...

本發明屬于電力電子設備短路保護相關技術領域，其公開了一種實現低關斷過沖的開關功率器件短路保護結構，其中，柵極電阻電壓檢測電路對器件的柵極電阻電壓進行檢測并輸出檢測電壓VG，導通壓降檢測電路對器件導通時的導通壓降進行檢測并輸出檢測電壓VD...

本發明屬于序列推薦和遺忘學習技術領域，公開了一種基于結構感知的序列推薦系統遺忘學習方法，包括：針對序列推薦模型中被污染的交互數據，通過雙指標量化診斷機制評估每個污染項目的影響特性，其中序列影響范圍指標SIS量化污染通過預測依賴關系的傳播...

本申請屬于醫療器械領域，具體公開了一種基于梯度齒列的子宮肌瘤旋切器，其包括旋轉刀桿，旋轉刀桿為中空管狀結構并沿其軸線方向貫穿開設有輸送腔，輸送腔的前端內壁設有梯度齒列結構，梯度齒列結構沿輸送腔的軸線方向設置，并被配置為在旋轉刀桿旋轉時牽...

本發明屬于機械手相關技術領域，其公開了一種手掌可主動變形的協同驅動靈巧手及機器人，所述靈巧手包括小指模塊及手掌模塊，所述手掌模塊包括第二手背板、下傳動支撐板及上傳動支撐板，所述第二手背板相背的兩端分別轉動的連接于所述上傳動支撐板所述下傳...

本發明屬于鑄造工藝設計相關技術領域，其公開了一種基于數值模擬與強化學習的鑄造冒口自動設計方法，包括步驟：讀取鑄件的三維模型，并將其剖分為均勻的正六面體網格；對鑄件充型凝固過程進行基于有限差分的數值模擬計算；在模擬結果中提取鑄件的溫度場數...

本發明提供了一種鋼軌缺陷檢測方法、裝置、設備及存儲介質，屬于圖像識別技術領域，其方法包括：對鋼軌深度圖進行分割，獲得多個局部切片；基于特征提取模塊對各局部切片進行特征提取，獲得多個初始特征；基于特征重嵌入模塊對多個初始特征進行位置重嵌入...

本發明公開了一種自旋軌道矩磁存儲器及其制備方法，屬于自旋電子器件與半導體制備技術領域。該存儲器包括：第一電極、自旋軌道矩層、磁隧道結(MTJ)以及位于自旋軌道矩層下方的導電互連結構。本發明在導電互連結構中集成磁性偏置結構并調整MTJ位置...

本發明屬于往復高壓流體密封相關技術領域，其公開了一種高壓浮動柱塞結構及柱塞泵，所述柱塞結構包括滑塊、柱塞芯軸、柱塞套、浮動套、柱塞球頭及浮動球座，所述柱塞芯軸的一端固定連接于所述滑塊，另一端穿過所述浮動套后伸入所述柱塞球頭并連接于所述柱...

本發明屬于復合材料增材制造相關技術領域，其公開了一種連續纖維預浸絲材制造系統及方法，系統包括溶液浸漬裝置和熔融浸漬裝置；溶液浸漬箱體的內部容納有樹脂溶液且底部設有浸漬導輪；熔融浸漬裝置包括熔融浸漬箱體、熔融樹脂供給結構、浸漬輥和導向輥，...

本發明屬于建材制備技術領域，其公開了一種利用失活石灰石基鈣基CO2吸附劑制備低碳水泥的方法，將失活的石灰石基吸附劑作為石灰質原料，與其它組分配制成水泥生料，成分為：CaO62?67%、SiO220?24%、Al2O34?7%、Fe2O3...

本發明提供了一種液壓機器人小腿結構熱力耦合優化方法，屬于液壓機器人及拓撲優化技術領域，包括：采用一種基于節點的熱力耦合拓撲優化算法，利用非結構化四面體網格對復雜結構進行離散，并引入Helmholtz過濾與Heaviside投影技術確保優...

本發明屬于機器人銑削相關技術領域，其公開了一種基于圖結構動態時空演化的機器人末端位姿誤差預測方法及設備，步驟為：（1）基于訓練集數據計算得到機器人每個關節節點特征與機器人末端的位姿誤差間的相關性指標；（2）采用時間卷積網絡計算機器人各個...