本發(fā)明公開了自動(dòng)投苗移栽種植機(jī)，屬于苗移栽種植技術(shù)領(lǐng)域，多連桿鴨嘴自動(dòng)移栽及動(dòng)力聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)上面設(shè)置有育苗盤自動(dòng)送苗機(jī)構(gòu)，育苗盤自動(dòng)送苗機(jī)構(gòu)下面設(shè)置有循環(huán)式間隔投苗機(jī)構(gòu)，循環(huán)式間隔投苗機(jī)構(gòu)位于多連桿鴨嘴自動(dòng)移栽及動(dòng)力聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，多連桿鴨嘴...

本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸壓裝設(shè)備，在該設(shè)備中，機(jī)架圍合形成作業(yè)空間，頂壓件包括頂壓桿和能夠驅(qū)動(dòng)頂壓桿升降運(yùn)動(dòng)的缸體，缸體安裝于機(jī)架的頂部，頂壓桿沿豎直方向伸入作業(yè)空間；傳送鏈包括預(yù)熱工位和壓裝工位，壓裝工位設(shè)置于頂壓桿的下方；承載工裝用...

本發(fā)明公開了一種管道抗浮埋深確定方法、裝置、電子終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括如下步驟：根據(jù)管道外徑計(jì)算所述管道全部埋置于水下時(shí)所承受的管道浮力；將所述管道浮力減去管道自重，以計(jì)算得到所述管道由上覆土1產(chǎn)生的目標(biāo)抗浮力；構(gòu)建管道上覆土剪切...

本發(fā)明公開了一種CuBi2O4/Cu?Bi?MOF光催化劑及其制備方法和應(yīng)用，屬于光催化劑制備技術(shù)領(lǐng)域。制備方法包括如下步驟：將銅鹽和鉍鹽溶解，得到溶液Ⅰ；將均苯三甲酸溶解，得到溶液Ⅱ；將溶液Ⅱ逐滴加入溶液Ⅰ中，得到溶液Ⅲ；將溶液Ⅲ進(jìn)行...

本發(fā)明公開一種變速軸承故障診斷方法和裝置，屬于軸承故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：采集變速軸承故障振動(dòng)信號(hào)；通過包括雙層多項(xiàng)式重采樣提取變換PRET的D?PRET方法對(duì)故障振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行兩次時(shí)頻增強(qiáng)，獲得高質(zhì)量的時(shí)頻表示TFR結(jié)果；根據(jù)軸承結(jié)...

本發(fā)明公開一種無鍵相變轉(zhuǎn)速軸承故障診斷方法和裝置，屬于軸承故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：采集變轉(zhuǎn)速軸承故障振動(dòng)信號(hào)；對(duì)振動(dòng)信號(hào)應(yīng)用預(yù)構(gòu)建的TFRPET算法，獲得高分辨率的時(shí)頻表示TFR；TFRPET算法通過峰值提取算子PEO壓縮TF脊寬度...

本發(fā)明公開了一種葛根粉?茶多酚復(fù)合物及其制備方法和固體飲料，涉及葛根粉改性技術(shù)領(lǐng)域，葛根粉?茶多酚復(fù)合物包括改性葛根粉顆粒和茶多酚，改性葛根粉顆粒的晶型為V型晶體結(jié)構(gòu)，至少部分茶多酚嵌入改性葛根粉顆粒的直鏈淀粉的螺旋空腔內(nèi)；葛根粉?茶多...

本發(fā)明公開了一種焊接機(jī)器人免示教焊接工作站，本發(fā)明涉及免示教焊接技術(shù)領(lǐng)域，包括底座以及控制模塊，所述底座的前側(cè)固定連接有放置架，所述底座的上側(cè)滑動(dòng)連接有移動(dòng)座，所述移動(dòng)座上側(cè)設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的前端設(shè)置有焊接模塊，所述放置架外側(cè)設(shè)...

本申請(qǐng)公開了一種機(jī)械臂視覺抓取方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，所述機(jī)械臂視覺抓取方法包括：采集彩色圖像和深度圖；對(duì)所述彩色圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)得到目標(biāo)物體的二維位置信息；根據(jù)所述二維位置信息和所述深度圖，確定所述目標(biāo)物體...

本發(fā)明涉及道路基層材料技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于磷石膏的道路基層材料及其制備方法，包括磷石膏35~55份、復(fù)合膠凝活化劑8?18份、級(jí)配骨料35?55份、復(fù)合功能外加劑0.3?0.8份、含水率調(diào)節(jié)劑0.05?0.2份、界面增強(qiáng)劑0.1?0...

本發(fā)明公開了一種管道全位置埋弧焊參數(shù)快速測(cè)試系統(tǒng)，涉及管道環(huán)縫焊接技術(shù)領(lǐng)域，其中，包括支撐平臺(tái)、控制柜、焊劑敷設(shè)設(shè)備、操控屏、焊接設(shè)備、焊槍運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備和管道緊固設(shè)備，控制柜安裝于支撐平臺(tái)，焊劑敷設(shè)設(shè)備用于安裝于待焊管道，焊劑敷設(shè)設(shè)備與控制...

本發(fā)明涉及一種翼傘動(dòng)導(dǎo)數(shù)參數(shù)辨識(shí)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，屬于飛行器氣動(dòng)力參數(shù)辨識(shí)技術(shù)領(lǐng)域，翼傘動(dòng)導(dǎo)數(shù)參數(shù)辨識(shí)方法對(duì)構(gòu)建的翼傘動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行擾動(dòng)仿真后，對(duì)擾動(dòng)仿真得到的軌跡狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選和歸納，獲得翼傘軌跡狀態(tài)數(shù)據(jù)；基于軌跡狀態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)構(gòu)...

本發(fā)明公開一種用于CFRP筋機(jī)械夾持式錨具及錨固方法，其中用于CFRP筋機(jī)械夾持式錨具包括套筒和RPC夾片，套筒設(shè)置有第一通槽，套筒具有相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端，第一通槽的腔壁與第一通槽的中心軸線的夾角為θ1；RPC夾片設(shè)置有第二通槽，...

一種基于機(jī)器視覺的智能絮凝裝置及控制方法，用于污水處理領(lǐng)域。裝置包括絮凝箱、CCD相機(jī)、主控計(jì)算機(jī)、控制模塊、攪拌機(jī)構(gòu)及電動(dòng)球閥；CCD相機(jī)獲取觀察窗圖片，并將圖片發(fā)送至主控計(jì)算機(jī)；主控計(jì)算機(jī)對(duì)圖片進(jìn)行液面高度計(jì)算，得到液柱高度，基于液...

本申請(qǐng)涉及汽車駕駛領(lǐng)域，提供了一種考慮傳感器外參數(shù)變化的車輛定位方法、裝置、車輛及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，方法包括：基于激光傳感器對(duì)環(huán)境標(biāo)識(shí)進(jìn)行識(shí)別，獲取環(huán)境標(biāo)識(shí)在世界坐標(biāo)系中的第一激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)；基于第一激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和車輛在世界坐標(biāo)系...

本技術(shù)公開了一種焊劑輸送裝置，涉及焊接材料輸送技術(shù)領(lǐng)域，其中，焊劑輸送裝置包括支架、輸送組件、驅(qū)動(dòng)件以及惰性氣體供應(yīng)件，所述輸送組件包括輸送管道和螺旋體，所述輸送管道設(shè)于所述支架，所述螺旋體可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述輸送管道內(nèi)，所述輸送管道的兩端分...

本發(fā)明涉及一種方形降落傘建模仿真方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)領(lǐng)域，其中，該方形降落傘建模仿真方法包括：確定方形降落傘的展開平面圖中的最小對(duì)稱區(qū)域，并基于最小對(duì)稱區(qū)域劃分為第一區(qū)域、第二區(qū)域和第三區(qū)域；確定方形折疊傘...

本發(fā)明涉及一種采血試管標(biāo)簽檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，采血試管標(biāo)簽檢測(cè)方法用于基于構(gòu)建的標(biāo)簽檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)對(duì)采血管標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)，標(biāo)簽檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)包括編碼單元、解碼單元以及輸出單元，通過多個(gè)光電傳感器對(duì)采血管的標(biāo)簽面以及非標(biāo)簽...

一種光伏電池自動(dòng)追光裝置及控制方法，涉及新能源領(lǐng)域。光電轉(zhuǎn)換裝置位于頂部，姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置通過球副與光電轉(zhuǎn)換裝置連接，姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置綁定在固定裝置上。其控制方法包括：以固定裝置底部中心為原點(diǎn)構(gòu)建坐標(biāo)系，Z軸過原點(diǎn)平行于電動(dòng)推桿軸線，X軸過原點(diǎn)...

本發(fā)明公開了一種基于區(qū)塊鏈的農(nóng)田碳匯數(shù)據(jù)存證與溯源系統(tǒng)及方法，包括如下步驟：采集農(nóng)田地塊數(shù)據(jù)并預(yù)處理，生成標(biāo)準(zhǔn)化農(nóng)田碳匯輸入特征向量集合；將特征向量輸入基于Gumbel采樣機(jī)制的樹狀長短期記憶網(wǎng)絡(luò)，生成原始路徑集合并執(zhí)行結(jié)構(gòu)化依賴關(guān)系學(xué)...