本發(fā)明公開(kāi)了一種基于空譜融合高光譜處理模型的中藥材分類(lèi)方法，首先獲取待分類(lèi)的中藥材的高光譜圖像；然后對(duì)高光譜圖像的波段執(zhí)行融合以減少波段數(shù)，再對(duì)融合后的各個(gè)波段中像素執(zhí)行歸一化處理；接下來(lái)以圖像中的像素點(diǎn)來(lái)逐個(gè)作為中心，提取中心像素點(diǎn)的...

本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于弱電網(wǎng)波動(dòng)條件的諧波檢測(cè)方法、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其基于Clark變換與Park變換及其逆變換，檢測(cè)三相電網(wǎng)信號(hào)中因非線(xiàn)性負(fù)載引起的諧波。其中通過(guò)設(shè)計(jì)一種雙模架構(gòu)鎖相環(huán)（DMA?PLL）：利用具有高穩(wěn)態(tài)精度的雙三階...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于單視角點(diǎn)云特征提取的焊縫識(shí)別方法及系統(tǒng)，涉及焊接識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，包括步驟：獲取當(dāng)前視點(diǎn)下的工件三維清洗點(diǎn)云數(shù)據(jù)集；獲取各個(gè)單一點(diǎn)云對(duì)應(yīng)的球體鄰域點(diǎn)云集合，獲取單一點(diǎn)云對(duì)應(yīng)的單點(diǎn)云幾何特征；采用聚類(lèi)算法對(duì)特征向量集合中的...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于主動(dòng)抗擾和氣懸浮的月球樣品地面轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：靜壓氣體軸承、樣品容器承載柱和車(chē)載平臺(tái)；樣品容器承載柱裝設(shè)于軸承的頂端；軸承置于車(chē)載平臺(tái)；靜壓氣體軸承中空形成互相獨(dú)立通過(guò)節(jié)流孔連接的穩(wěn)壓腔和均壓腔；均壓腔一端...

本申請(qǐng)屬于合金制備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及顆粒增強(qiáng)鎂基復(fù)合材料的模塊化半固態(tài)成形方法及系統(tǒng)。通過(guò)將液態(tài)鎂合金熔體與增強(qiáng)體顆粒進(jìn)行模塊化混合，先在高于鎂合金液相線(xiàn)溫度的條件下于第一模塊混合室中以第一轉(zhuǎn)速混合第一時(shí)間，然后輸送至預(yù)熱的第二模...

本發(fā)明公開(kāi)了一種多線(xiàn)型焊縫提取方法及系統(tǒng)，涉及焊接提取技術(shù)領(lǐng)域，包括步驟：基于單一點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云鄰域多維特征向量和類(lèi)型標(biāo)簽構(gòu)建數(shù)據(jù)集并進(jìn)行模型訓(xùn)練、驗(yàn)證及測(cè)試，獲取焊縫點(diǎn)識(shí)別機(jī)器學(xué)習(xí)模型，并結(jié)合多尺寸的預(yù)測(cè)模塊進(jìn)行焊縫提取。本發(fā)明提供的方...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于vGPU的工作流任務(wù)調(diào)度方法，通過(guò)對(duì)vGPU資源池建模、多用戶(hù)工作流任務(wù)建模，構(gòu)建多目標(biāo)優(yōu)化模型，該模型將最小化工作流執(zhí)行總時(shí)間、最小化單個(gè)工作流完成時(shí)間偏差和最大化vGPU資源池利用率這三個(gè)目標(biāo)構(gòu)成三維優(yōu)化問(wèn)題，這...

本發(fā)明公開(kāi)了一種利用碳納米管封存鐵基納米顆粒活化過(guò)硫酸鹽處理抗生素廢水的方法，該方法是利用碳納米管封存S摻雜鐵基納米顆粒催化劑活化過(guò)一硫酸鹽對(duì)抗生素廢水進(jìn)行降解處理，其中碳納米管封存S摻雜鐵基納米顆粒催化劑S?Fe@NCNTs是以L(fǎng)?半...

本發(fā)明涉及新能源并網(wǎng)與電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種并網(wǎng)用多端口電機(jī)系統(tǒng)及其多目標(biāo)聯(lián)合優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。系統(tǒng)采用雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)(DFIG)與永磁同步電機(jī)(PMSM)同軸結(jié)構(gòu)，設(shè)置中隔板實(shí)現(xiàn)磁/熱/電隔離；兩轉(zhuǎn)子通過(guò)聯(lián)軸器相連，形成由PMSM驅(qū)...

本發(fā)明屬于地下結(jié)構(gòu)試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種考慮地層損失的地下結(jié)構(gòu)混合試驗(yàn)系統(tǒng)及控制方法，該系統(tǒng)包括：數(shù)值子結(jié)構(gòu)，用于確定當(dāng)前分析步對(duì)應(yīng)交互邊界上的邊界節(jié)點(diǎn)位移；虛擬試驗(yàn)子結(jié)構(gòu)，用于根據(jù)邊界節(jié)點(diǎn)位移和當(dāng)前重力計(jì)算邊界節(jié)點(diǎn)力，并結(jié)合相似系數(shù)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種量化微塑料對(duì)水體氮循環(huán)影響并進(jìn)行SWAT模型預(yù)測(cè)的方法，屬于水環(huán)境模擬與污染生態(tài)學(xué)交叉技術(shù)領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有研究多局限于沉積物本身，缺乏在流域尺度上量化并預(yù)測(cè)微塑料對(duì)水體氮循環(huán)影響的有效手段的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明首先通過(guò)室內(nèi)模...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于3D視覺(jué)的焊縫關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別與定位方法及系統(tǒng)，涉及機(jī)器人智能焊接技術(shù)領(lǐng)域，包括步驟：獲取目標(biāo)工件的RGB圖像與深度圖像；對(duì)所述RGB圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，獲取粗識(shí)別關(guān)鍵點(diǎn)；獲取所述粗識(shí)別關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)的局部感興趣區(qū)域，對(duì)所述局部...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)和深度幾何約束的焊縫已焊區(qū)域分割方法及系統(tǒng)，涉及焊縫已焊區(qū)域提取技術(shù)領(lǐng)域，包括步驟：獲取待焊接件的RGB圖像和深度圖像；獲取用于標(biāo)記焊縫已焊區(qū)域的矩形檢測(cè)框和初步掩膜；構(gòu)建能量模型；采用能量模型對(duì)初步掩膜...

本發(fā)明公開(kāi)了一種現(xiàn)場(chǎng)多鋼筋建筑構(gòu)件的端到端鋼筋間距測(cè)量方法及系統(tǒng)，涉及建筑工程信息化技術(shù)領(lǐng)域，包括步驟：采集得到建筑構(gòu)件點(diǎn)云集；采用點(diǎn)云分割深度學(xué)習(xí)模型對(duì)建筑構(gòu)件點(diǎn)云集進(jìn)行識(shí)別分割；對(duì)構(gòu)件的點(diǎn)云子集進(jìn)行層數(shù)劃分得到鋼筋鋪設(shè)平面層點(diǎn)云數(shù)據(jù)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于LLC的ISOP型海底直流變換器系統(tǒng)的控制方法，包括：獲取系統(tǒng)總輸入電壓和各變換器的輸入及輸出電壓；將總輸入電壓均分至各變換器，得到各變換器的均分電壓；將各變換器的輸入電壓與均分電壓比較后經(jīng)過(guò)PI控制，得到各變換器的...

本發(fā)明涉及工程防護(hù)領(lǐng)域，具體是一種復(fù)合耗能單元及在防護(hù)結(jié)構(gòu)中的用途、復(fù)合耗能裝置，該耗能單元包括薄壁管、鋼絲網(wǎng)結(jié)構(gòu)和泡沫結(jié)構(gòu)；薄壁管為圓管、方管或多邊形管，薄壁管為直管、波紋管或帶缺陷的管，薄壁管采用金屬或復(fù)合材料；鋼絲網(wǎng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在薄壁...

本發(fā)明提供了一種面向復(fù)雜工件的機(jī)器人焊接路徑規(guī)劃與避障方法及系統(tǒng)，包括：從工件上提取所有焊縫，對(duì)焊縫進(jìn)行聚類(lèi)得到焊縫分組結(jié)果；對(duì)焊縫分組結(jié)果進(jìn)行各焊縫簇間的排序以及每個(gè)焊縫簇內(nèi)各焊縫的排序，生成G種滿(mǎn)足工藝約束的焊縫施工次序序列；對(duì)焊槍...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明提供一種基于多感官反饋的注意力引導(dǎo)方法及系統(tǒng)，該注意力引導(dǎo)方法，用于引導(dǎo)用戶(hù)在遠(yuǎn)程課堂、遠(yuǎn)程會(huì)議或遠(yuǎn)程培訓(xùn)中集中注意力，包括：通過(guò)攝像頭和傳感器實(shí)時(shí)采集用戶(hù)的行為特征信息，所述行為特征信息至少包括用戶(hù)的...

本發(fā)明涉及電化學(xué)催化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種木質(zhì)素C?N偶聯(lián)電催化反應(yīng)體系、產(chǎn)物及應(yīng)用。該體系包括電解池和設(shè)置在電解池中的陽(yáng)極、陰極、電解液以及反應(yīng)底物；陽(yáng)極的表層為PbO2催化層；陰極的表層為負(fù)載Pd的TivO2催化層；陰極電位相對(duì)于可...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于模糊視角先驗(yàn)的機(jī)器人手臂6D位姿估算方法及系統(tǒng)，涉及機(jī)器人智能制造技術(shù)領(lǐng)域，包括步驟：基于彩色圖像與深度圖像并結(jié)合相機(jī)內(nèi)參獲取鋼筋點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)鋼筋點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行平面擬合分割處理得到當(dāng)前鋼筋層點(diǎn)云平面；將當(dāng)前鋼筋層點(diǎn)云平...