本發明公開了一種工程化腦靶向遞送細胞及其制備方法與應用。所述工程化腦靶向遞送細胞通過在細胞表面使用修飾劑進行修飾處理制得，所述修飾劑包括陽離子材料，生物堿和/或多糖。本發明的方法旨在克服現有細胞療法中細胞難以高效穿越血腦屏障（BBB）或...

本發明公開了一種基于最優換相區間的無軸承電機轉矩與懸浮力預測控制方法，控制方法由4個部分組成：PID控制器模塊、轉矩與懸浮力的預測控制模塊、換相區間計算模塊、不對稱半橋功率變換模塊。控制策略總體框圖如圖1所示，首先將速度誤差和位移誤差分...

本發明涉及光催化技術領域，具體涉及一種氮化碳納米管光催化劑的制備方法；包括以下步驟：取三聚氰胺分散在去離子水中，加入2?氨基苯并噻唑攪拌至均勻分散，并轉移至聚四氟乙烯內襯膽中；將內襯膽放入不銹鋼高壓反應釜，一并移入烘箱進行加熱，并自然冷...

本發明提供了一種淺海管道外壁面清洗裝置，包括框架結構、氣囊系統和清洗部件；所述框架結構套設在待清洗的管道外部，所述框架結構內設有行走機構，用于使框架結構繞管道外壁移動；所述氣囊系統包括若干均布在管道外壁的氣囊，且所述氣囊位于框架結構內部...

本發明公開了一種基于無極變速的月球車可調慣容懸架裝置，包括殼體、陣列設置于殼體內的電磁繞組、與電磁繞組連接的行星中間齒輪固定器、設置于殼體內的飛輪、與飛輪連接的輸出錐齒輪、設置于輸出錐齒輪外側且與輸出錐齒輪嚙合連接的多個行星中間齒輪、設...

本發明屬于酶工程和農業廢棄物轉化領域，具體涉及一種耐酸性耐熱性腈水解酶突變體及其在發酵菜粕中的應用。本發明針對現有的腈水解酶耐酸性、耐熱性不足，且活力較低的情況，將一種錨定在枯草芽孢桿菌DB403表面衣殼蛋白cotG上的腈水解酶RsNi...

本發明涉及固態儲氫技術領域，尤其涉及一種固態儲氫熱管理系統及其放氫控制方法。所述系統包括罐體，罐體內固定連接有圓形內層板，圓形內層板的內部安裝有儲氫材料，圓形內層板的外環面套有圓形外層板，圓形外層板與圓形內層板之間固定安裝有隔熱棉，圓形...

本發明公開了一種基于變增益控制的伺服電機擾動抑制方法，該方法在傳統位置閉環控制結構基礎上，增設一條用于擾動抑制的非線性支路；該非線性支路由相位提取器與增益調節器串聯構成，其中相位提取器根據伺服系統的跟蹤誤差信號提取出有效的相位信息，增益...

本發明公開了一種解耦胞元?混合等效模型以及永磁扁線電機多物理場協同快速優化方法，將轉子和定子分開建模，在轉子部分通過解耦胞元實現電機拓撲結構與分析網格的完全分離，使得在面對多種不同轉子拓撲結構時，無需重復構建新網格結構，極大提升建模效率...

本發明公開了一種應用于車路協同位姿標定的路端感測總成及標定方法，路端感測總成包括可移動基座、視覺標定系統、初始位姿標定投影工裝和計算平臺；將路端感測總成部署至目標位置，啟動初始位姿標定投影工裝投射標定框；利用視覺標定系統對投射的標定框進...

本發明提供了一種植物來源的miRNA在抗衰老中的應用，屬于生物醫藥與功能性核酸分子技術領域；本發明所述miRNA為來源于桑葚的mul?miRNA?n16（以下簡稱mmn16），其核苷酸序列如SEQ?ID?No：1所示；本發明經實驗驗證，...

本發明屬于天然高分子領域，具體涉及一種納米花形狀纖維素粒子的制備方法；該方法包括以下步驟：首先將纖維素分散于堿液中，攪拌得到混合液；然后將混合液進行低溫冷凍處理，隨后解凍，得到凍融處理后的纖維素懸浮液；最后再加入丙烯酰胺進行反應，反應結...

本發明公開了一種激光構筑三維陶瓷骨架增強的鎳基高溫合金復合材料及其制備方法。所述方法包括：采用同軸送粉激光熔覆系統，以核殼結構納米陶瓷復合粉末為原料，在惰性氣體保護下激光增材制造具有梯度多孔結構和仿生蜘蛛網設計的三維陶瓷骨架；通過飛秒激...

本發明涉及葉尖間隙測量領域，特別涉及一種補償式位移高精度微波測量方法,通過提出一種新的補償技術——雷達正交信號均衡，雷達正交信號均衡法率先提出了I/Q通道自卷積軌跡空間中的鏡像同余概念，為補償幅度和相位不平衡提供了新的視角。它首先通過分...

本發明公開了天地一體救援車隊列控制系統及方法，屬于智能交通領域。本發明通過低軌衛星主導的多源融合通信與定位技術，實現救援車隊列厘米級高精度狀態同步，解決了在無地面網絡覆蓋災區環境下車隊成員間狀態信息不一致的問題，提升多車協同控制的準確性...

本發明公開了一種面向蝦蟹池塘生態養殖的無人船跟蹤控制方法，屬于水產養殖技術領域，本發明首先建立無人船的三自由度動力學模型；通過引入手部坐標變換，將原欠驅動系統轉換為全驅動形式；利用時延估計技術估計動力學模型中的未知項，包括慣性矩陣估計值...

本發明公開一種高效復合拋光強化多孔零件內表面裝置及方法，左、右霧化膜外側各貼合一個驅動電機，左、右缸體從中部開始向內端的內徑逐漸減小形成錐體，錐體內壁上設有缸體螺旋導流溝槽，待加工零件是多孔零件，固定壓緊連接在左空化發生板和右空化發生板...

本發明屬于水處理技術領域，公開了一種MoS2@CuCl分子氧限域催化膜的制備方法及其應用。包括：首先通過水熱法制備MoS2納米片；隨后將Cu2O溶于鹽酸形成CuCl溶液，與MoS2分散液混合，經原位自組裝得到MoS2@CuCl粉末；最后...

本發明提供了一種基于量綱分析的射流沖擊球形凹面的沖擊性能預測方法，包括如下步驟：以球形凹面球心為坐標原點建立球坐標系，基于球形凹面幾何參數與射流參數，構建射流沖擊球形凹面的幾何模型；根據所述幾何模型，結合量綱分析與伯努利方程，確定射流在...

本發明公開了一種基于多模態信息融合擴散模型的茶芽采摘避障路徑規劃方法及系統。通過光場相機獲取茶樹冠層圖像，構建稠密三維點云，結合改進YOLOV8與PointNet++網絡實現茶芽目標檢測與定位,提出一種基于U?net架構條件去噪擴散模型...