本發(fā)明公開了一種噴桿施藥機(jī)噴桿的主被動減震結(jié)構(gòu)裝置及其控制方法。包括安裝于車體與噴桿之間的雙層柔性懸架、空氣彈簧和磁流變阻尼器；用于采集噴桿傾角與高度偏差的傳感器模塊；以PLC為核心的控制單元和執(zhí)行單元。系統(tǒng)通過閉環(huán)控制算法實時調(diào)節(jié)空氣...

本發(fā)明提供了一種二級對輥碎土機(jī)構(gòu)及安裝該機(jī)構(gòu)的耕層殘膜回收機(jī)，包括機(jī)架、主動輥、從動輥、主動輥傳動機(jī)構(gòu)和從動輥傳動機(jī)構(gòu)；主動輥包括一級主動輥和二級主動輥；從動輥包括一級從動輥和二級從動輥；一級主動輥與一級從動輥相對設(shè)置構(gòu)成一級對輥，二級...

本發(fā)明公開了一種烷基葡糖酰胺與硫化銅復(fù)合的脈沖光熱殺菌納米材料及其制備方法和應(yīng)用。所述脈沖光熱殺菌納米材料包括如下制備步驟：將銅源和硫源溶解于包含油胺的溶液中，采用溶液熱注射法制備獲得硫化銅納米粒子；將烷基葡糖酰胺、硫化銅納米粒子和助表...

本發(fā)明提供了一種基于光?泡耦合作用改性多孔碳強(qiáng)化碳污協(xié)同脫除的方法及系統(tǒng)，首先在光?泡改性裝置中利用紫外光耦合空化泡活化過硫酸銨、雙氧水、氯化鈉構(gòu)成的改性試劑，誘導(dǎo)活性物質(zhì)改性生物質(zhì)多孔碳，然后利用改性生物質(zhì)多孔碳在斜角噴射反應(yīng)器中同時...

本發(fā)明公開了一種骨科患者用助行器的檢測系統(tǒng)及其算法。系統(tǒng)通過在傳統(tǒng)助行器傳感器基礎(chǔ)上增加足底壓力傳感模塊，構(gòu)建完整的地面反作用力閉環(huán)，實現(xiàn)三大技術(shù)突破：（1）通過力平衡方程驗證，實現(xiàn)負(fù)重測量精度從±20%提升至±3%，精確識別代償步態(tài)；...

本發(fā)明公開了一種基于級聯(lián)注意力與加權(quán)融合網(wǎng)絡(luò)的遙感圖像細(xì)粒度分類方法，該方法包括以下步驟：S1、使用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)骨干從輸入圖像中分層提取多尺度特征圖；S2、通過一個新穎的級聯(lián)聚焦注意力模塊對提取的特征圖進(jìn)行優(yōu)化，該模塊依次應(yīng)用通道注...

本發(fā)明公開了一種基于光譜圖像雙模態(tài)融合的茶葉品質(zhì)評價方法，所述茶葉品質(zhì)評價方法步驟如下：采集不同等級茶葉的高光譜數(shù)據(jù)；茶葉高光譜圖像數(shù)據(jù)預(yù)處理；獲取茶葉高光譜圖像的光譜與圖像模態(tài)信息；搭建光譜?圖像雙模態(tài)融合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（SIFNet）模型...

本申請涉及一種基于代謝互養(yǎng)鏈的三菌協(xié)同廢水脫氮方法，屬于環(huán)境微生物協(xié)同廢水生物處理技術(shù)領(lǐng)域。本申請的三菌協(xié)同廢水脫氮方法，包括以下步驟：將微生物復(fù)合菌群接種至含有硝酸鹽和碳源的廢水中，在厭氧或好氧條件下進(jìn)行反應(yīng)。本申請構(gòu)建了一個“碳源→...

本發(fā)明提供了一種交叉電?聲改性磁性碳脫除煙氣多污染物的方法及裝置，屬于大氣污染物控制領(lǐng)域。本發(fā)明是在交叉電?聲改性裝置中利用電?聲之間的協(xié)同作用共同活化多元試劑誘導(dǎo)活性自由基改性磁性碳，然后利用改性磁性碳在光?泡微射流反應(yīng)釜中誘導(dǎo)氧化物...

本發(fā)明提供了一種面向未知物體的自適應(yīng)擴(kuò)散特征聚合6D位姿估計方法及系統(tǒng)，包括：步驟1、獲取包含未知物體的單張RGB圖像作為輸入；步驟2、利用預(yù)訓(xùn)練的擴(kuò)散模型從所述RGB圖像中提取多個不同層級的擴(kuò)散特征；步驟3、將所述多個不同層級的擴(kuò)散特...

本發(fā)明公開液體潤滑領(lǐng)域中的一種用于轉(zhuǎn)臺的抗傾斜動靜壓復(fù)合潤滑油墊，在底板上方，第一、第二圓弧封油邊、第一直線封油邊和底板的三個對應(yīng)邊各通過對應(yīng)的第一、第三、第二傾斜面無縫相連，第一、第二圓弧封油邊水平橫截面均是開口朝向轉(zhuǎn)臺中心的圓弧狀，...

本發(fā)明公開了一種集成式社區(qū)堆肥處理與售賣系統(tǒng)，包括箱體、投遞模塊、密封發(fā)酵模塊、儲存罐以及售賣模塊；所述密封發(fā)酵模塊、儲存罐以及售賣模塊設(shè)置在箱體內(nèi)部；所述投遞模塊包括步梯、廚余垃圾投放口，所述步梯與密封發(fā)酵模塊一側(cè)的箱體側(cè)壁固定連接，...

本發(fā)明提供了一種方形動力電池組分區(qū)控制浸沒式冷卻系統(tǒng)及方法，包括箱體、電池模組、擾流板、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制單元，其中：箱體為長方體狀，箱體的長度方向為X軸方向，寬度方向為Y軸方向，高度方向為Z軸方向；電池模組包括多個串聯(lián)的方形單體電池，沿箱...

本發(fā)明提供了一種小型全向無人拖船及其作業(yè)方法，拖船整體為旋轉(zhuǎn)對稱的兩級臺階式結(jié)構(gòu)，包括下層船體和上層船體，所述上層船體位于下層船體上表面且同軸設(shè)置；所述上層船體為控制艙，其內(nèi)部安裝有控制單元，頂部安裝有GPS天線，外側(cè)面沿周向均勻分布有...

本發(fā)明公開了一種用于海空兩棲環(huán)境的動力燃料生成方法，包括：利用低溫下甲醇和鋁不發(fā)生反應(yīng)、高溫下甲醇和鋁顆粒表面發(fā)生反應(yīng)的性質(zhì)，生成流化的金屬燃料，該流化的金屬燃料由低溫下的甲醇和鋁顆粒或者高溫下的甲醇和甲醇鋁薄膜包覆的鋁顆粒組成；利用甲...

本技術(shù)公開了一種手持式電動水稻插秧機(jī)，涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括驅(qū)動電機(jī)、扶手、傳動軸、機(jī)架、秧箱、移栽機(jī)構(gòu)、浮板和傳動軸殼體；所述浮板鉸接在機(jī)架下端前下方，移栽機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架右側(cè)，秧箱布置在機(jī)架中部，傳動軸布置在傳動軸殼體內(nèi)部，驅(qū)動電...

本申請涉及移動機(jī)器人自主導(dǎo)航路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種面向復(fù)雜果園場景的混合采樣全局路徑規(guī)劃方法，包括采用高斯混合采樣策略，通過概率閾值在全局均勻采樣與高斯偏置采樣間切換，兼顧全局探索與關(guān)鍵區(qū)域引導(dǎo)；采用動態(tài)節(jié)點擴(kuò)展策略，其擴(kuò)展步長根...

本發(fā)明公開了基于BiLSTM?CRF模型的深部工程巖爆災(zāi)害信息分析預(yù)警系統(tǒng)，涉及安全預(yù)警系統(tǒng)領(lǐng)域和數(shù)字處理技術(shù)領(lǐng)域，包括以下技術(shù)步驟：步驟S1：獲取深部工程巖爆原始數(shù)據(jù)，并對所述原始數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗與分詞處理，得到格式統(tǒng)一、信息完整的標(biāo)準(zhǔn)化...

本發(fā)明屬于高分子復(fù)合材料技術(shù)領(lǐng)域，涉及用于輻射制冷的氣凝膠，以生物質(zhì)纖維素為骨架，負(fù)載由硅灰石衍生的SiO2溶膠和植酸鈣構(gòu)成的功能層。其中，SiO2微球形成輻射制冷層，賦予材料高太陽反射率（≥95.1%）與高紅外發(fā)射率（≥91.2%）；...

本發(fā)明涉及一種鎳基高溫合金/共晶高熵合金層狀復(fù)合材料及其制備方法和應(yīng)用。所述制備方法包括：采用冷等靜壓工藝分別制備鎳基高溫合金和共晶高熵合金薄板，通過高壓水射流切割技術(shù)在表面刻蝕梯形凹槽和互補凸起；將兩種薄板交替疊放形成機(jī)械互鎖結(jié)構(gòu)；進(jìn)...