本發明公開了一種復雜曲面上的噴涂機器人噴槍軌跡優化方法，先對復雜曲面進行分片，并將每片近似看成平面，運用平面上的噴槍軌跡優化方法進行每片上的軌跡設計；再根據兩片交界線與交界處軌跡的相對位置關系，分情況討論交界處的噴槍軌跡優化，采用噴槍軌...

本發明涉及一種針對柑橘類球形水果采摘方法和裝置，將力覺、溫覺、視覺、距離等多傳感器信息融合，及時反饋信息以實現執行部件對水果的柔性采摘。所述柔性采摘裝置，由果實采摘硬件裝置和軟件控制系統兩部分組成，果實采摘硬件裝置由計算機視覺系統、工控...

本發明涉及管道外壁噴涂機械，能滿足各種直管道外壁防腐噴涂需要。其機械本體部分由往復擺動噴涂機構、直線行走機構和本體機架組成，其中往復擺動噴涂機構由不完全鏈傳動系統構成，用來實現噴槍環繞管道外壁作往復擺動；行走機構采用輪式或履帶式，實現機...

本發明是基于現有磨料水射流切割噴嘴基礎上重新設計出更高效的切割噴嘴和混合管。本發明在噴嘴頭基座內部設置混合腔，并在噴嘴頭基座下端設計出圓錐體，另外在切割頭上有出兩個導向面，保證噴嘴體，噴嘴頭及基座的同軸度，加上混合管下端的錐形鎖緊機構，...

本發明涉及一種拋光機，具體是一種微機控制的拋光機。一種由微機控制的拋光機，它是由計算機、單片機、同軸安裝的“步進電機、編碼器和諧波減速器”、驅動器、執行機構和工作臺組成，其特征在于，所說的拋光機的執行機構由步進電機驅動，即采用脈沖＋方向...

本發明屬于機械加工領域，特指一種具有提高徑向剛度能力的液壓式微量進給裝置，用于超精密加工中，可提高機床刀具的微量進給的分辨率，實現超精密機床的超薄切削，高精度尺寸加工和在線誤差補償。其特點是在原液壓式微量進給裝置中增加了一個厚度為ｈ，寬...

本發明屬于機械加工領域，特指一種振動攻絲在線故障診斷方法及其裝置，其應用于機械加工中的攻絲加工，特別是難加工材料和微小螺紋孔的攻絲加工。本發明包括振動攻絲機械單元、步進電機的驅動和控制單元，扭矩測量單元，其在主軸輸出端與攻絲夾頭間串接扭...

本發明涉及涉及一種多工位鉆、鉸、銑加工發動機飛錘產品的高精度孔和腰形槽的專用夾具。其在定位底座上設置有若干個定位支承塊，支承塊的支承面，成對設置擺放，可使飛錘上下兩個加工孔位，分別置于加工位置上。通過設置在支承塊上的壓緊簧片，使飛錘上下...

本發明是一種用于振動切削的復合式激振裝置，它是由殼體３、變頻器２４、電動機２３、聯軸器２２、主動軸１０、錐齒輪副２１、垂直軸２０、曲柄滑塊機構、圓柱齒輪傳動機構、雙偏心機構、隔振單元、彈簧７、中心軸４、平鍵５和法蘭軸１等組成。本發明通過...

本發明公開了含微小裂紋的金屬結構件激光沖擊再制造方法。它包括以下步驟：（１）無損檢測確定含微小裂紋的金屬結構件損傷部位及裂紋走向；（２）預除銹處理，并在含微小裂紋部分貼覆高聚物材料補?。唬ǎ常┘す鉀_擊再制造修復；（４）精加工；（５）在修...

本發明涉及梯度材料制備領域，特指一種基于激光沖擊波技術和粉末冶金技術的梯度材料制備方法和裝置，尤其適合大面積大厚度梯度材料的批量生產。本方法包括：制片、焊接、固溶三個步驟，其特征在于在片材焊接中利用激光沖擊波作為沖擊焊接成形的力源，利用...

本實用新型是一種激光微造型盒形拉深模具。其包括凸模、凹模和壓邊圈，其特征在于是在盒形拉深模具的凸、凹模表面不同區域設有通過激光微造型處理形成的呈疏密不等分布的凹坑微觀幾何形貌和金相組織，其中，微凹坑微觀幾何形貌的幾何參數為：凹坑深度ｈ＝...

本發明為拼焊板直線及曲線焊縫雙用的變形焊接夾具，該夾具裝置將單一的直線焊接槽與曲線焊接槽集成到底座上，實現了本變形裝置雙用的設計要求；由差厚階梯和底座高度調節片配合組成的底座表面高度差結構使本裝置適用于多種厚度及形狀的曲線焊縫拼焊板的組...

用于顆粒增強鋁基復合材料的熔化焊填充焊劑的焊絲，涉及新型焊接材料領域，各個成分的相對比重（質量分數）應如下：Ｔｉ：５％～２０％；Ｓｉ、Ｍｇ、稀土Ｃｅ或Ｌａ中任意選取一種或一種以上，各自含量應達到：Ｓｉ３％～７％，Ｍｇ３％～７％，稀土Ｃｅ...

本發明是一種激光表面微造型頂尖及其制備方法。所述的激光表面微造型頂尖，是頂尖表面有由微凹坑或交叉凹槽以及它們的組合組成的微觀幾何形貌的金相組織，其中，凹坑狀微觀幾何形貌的幾何參數為：凹坑半徑ｒｐ＝２０－８０μｍ，凹坑深度ｈｐ＝２－２０μ...

激光沖壓精確成形裝置，由激光器（１），外光路系統（２），工裝夾具系統，控制系統（１３）組成，其特征在于工裝夾具系統由工作臺（８）、夾具座（９）、上夾板（１０），下夾板（１１），試樣體系（１２）組成。

一種基于激光沖擊波技術的快速制模裝置，包括控制系統、工件夾具系統，其特征在于由激光發生器（１）經導光系統連接沖擊頭（８）組成沖擊單元，控制系統分別控制激光發生器（１）、沖擊頭（８）、工件夾具系統。

激光拼焊板成形過程中的焊縫移動控制方法的裝置，包括帶臺階面的組合式壓邊圈（１４、７）和凸模（１、６）、凸模墊板（２）、壓邊圈墊板（３）以及放置激光拼焊板的凹模（１０），其特征為凸模、壓邊圈的一部分為可拆卸式，由凸模左（１）和凸模右（６）...

本發明涉及機械制造領域，特指一種激光沖擊精密成形方法及裝置，其適用于金屬薄板的成形，特別適合于常規方法難以成形或根本無法成形的材料成形，其裝置由激光器（１），外光路系統（２），工裝夾具系統，控制系統（１３）組成，工裝夾具系統由工作臺（８...

本發明涉及機械制造與激光應用技術領域，本發明由復合約束體及其上的吸附裝置和卸荷口組成，復合約束體是由座板、壓緊螺母、密封圈、玻璃約束層以及由流水經進水嘴和出水嘴依次連接組成的。卸荷口設置在流水約束層內壁，復合約束層裝置通過４個吸附裝置及...