本發明公開一種離心泵同向旋轉導葉裝置，屬于流體機械技術領域，裝置在泵體、葉輪和導葉基礎上，增設差動輪系、第一離合器、第二離合器、電機軸、泵軸及控制器；差動輪系包括行星架、第一齒圈、第二齒圈以及多組行星輪與行星輪軸組件；兩離合器分別與對應...

本發明提供了一種高粱種子促萌和提質的等離子體處理方法及應用，屬于植物生理技術領域。本發明方法包括對高粱種子進行介質阻擋放電低溫等離子體處理；所述介質阻擋放電低溫等離子體處理的輸入電壓為20?60V，處理時間為3?15min。本發明通過特...

本發明公開了一種基于LiDAR點云偽圖像轉化的多傳感器融合處理方法、感知方法及設備，采用多視角投影策略將預處理后的LiDAR點云轉化為鳥瞰圖、前視圖和側視圖，經特征編碼后通過SENet注意力機制融合生成多視角融合偽圖像，保留大量空間信息...

本發明涉及一種釕基酸性電解水制氫催化劑的制備方法，屬于清潔可再生能源納米材料和催化技術領域。其特征在于：采用碳載體、金屬化合物為前驅體，采用多元醇還原法，獲得碳負載釕基合金納米顆粒，然后通過在空氣條件下低溫熱解制備釕基催化劑。該釕基催化...

本發明屬于傳感器技術領域，具體涉及一種適用于小尺寸貼片天線傳感器的高介電柔性復合薄膜的制備方法及其應用。貼片天線傳感器因其獨特的結構可以在線對航天飛行器和汽車等領域的關鍵金屬結構部件進行應變測量和裂紋檢測。針對現有的貼片天線傳感器體積較...

本發明公開了一種等離子噴涂的La2Zr2O7/NiCoCrAlY梯度熱障涂層及其制備方法和應用，所述梯度熱障涂層沉積在高溫合金基體上，涂層結構從基體到表面依次包括：與基體相鄰的NiCoCrAlY金屬粘結層；位于所述金屬粘結層之上的梯度過...

本發明公開了一種端到端的農業機械藥液自動補給系統及方法，農業機械藥液自動補給具體為：觸發補液任務；構建包含障礙物分布信息的農田作業二維柵格地圖，采用改進型A*算法，基于歐式距離、路徑曲率、轉向角和路徑平滑性的路徑代價函數對路徑進行多目標...

一種近零摩擦氣缸氣浮活塞結構參數多目標優化方法，包括以下步驟：S1：建立待優化氣浮活塞承載力與耗氣量的優化模型；S2：確定氣浮活塞設計參數的取值范圍以形成搜索空間；S3：設置新型粒子群算法的初始參數，并選定氣浮活塞設計問題中的承載力與耗...

本發明提供了一種燃料電池重卡車載液氫冷能梯級利用系統，包括電堆和動力電池，供氧系統用于給電堆輸送氧氣；供氫系統用于給電堆輸送氫氣，所述供氫系統中液氫依次經過第一液氫汽化器、第二液氫汽化器和第三液氫汽化器后輸送至電堆；所述第三液氫汽化器的...

本發明具體涉及一種適用于復雜曲面的電磁感應加熱輔助激光沖擊強化方法，包括：評估待加工表面，根據其曲率進行區塊劃分和路徑規劃；確定激光沖擊強化及電磁感應加熱工藝參數；選取并安裝感應加熱線圈；調整裝置姿態，使激光出光口和線圈適應加工區域表面...

本發明提供了一種基于機器視覺的栽植質量檢測方法及其檢測系統，包括如下步驟：獲取待檢測的栽后圖片；基于所屬待檢測的栽植圖片，采用預先訓練好的深度目標檢測網絡進行檢測，獲得檢測結果。本發明的技術方案中，具體提供了一種基于機器視覺的栽植質量檢...

本發明公開了一種適用于攪拌摩擦增材制造的高強Al?Zn?Mg?Cu?Mn合金及其成形工藝，合金元素包括Zn：9.0?11.0%、Mg：1.8?2.2%、Mn：1.5?2.0%、Cu：2.1?2.5%、余量Al及不可避免的雜質。該Al?Z...

本發明公開了一種聚酰胺酸鹽改性環氧樹脂組合物及其制備方法，該聚酰胺酸鹽改性環氧樹脂組合物包含聚酰胺酸鹽、環氧樹脂以及納米二氧化硅，其中，聚酰胺酸鹽以2?甲基咪唑作為成鹽劑；環氧樹脂具有雙環戊二烯結構單元；聚酰胺酸鹽受熱分解的特性可以使得...

本發明屬于智能控釋抗菌包裝技術領域，具體涉及一種基于MOFs限域效應的雙面異質結構濕度觸發保鮮墊及其制備方法與應用。本發明保鮮墊的設計旨在實現對微環境濕度波動高靈敏感知與活性成分智能可逆、精準控釋，并顯著提升活性組分的長期穩定性。采用雙...

本發明屬于酶工程和農業廢棄物轉化領域，具體涉及一種酸性胃液環境中高效降解羽毛飼料的角蛋白酶突變體的制備方法及其應用。本發明基于cotG?KERQ7在pH＝4環境中的酶蛋白表面帶正電荷氨基酸Arg247進行替換，隨后對KERQ7氧負離子穴...

本發明提供了一種基于二階離散時間滑模的永磁同步電機控制方法，包括：建立永磁同步電機電流與速度方程、永磁同步電機的狀態空間方程；基于所建立的永磁同步電機的狀態空間方程，結合離散時間非光滑控制系統李雅普諾夫判據對速度環進行二階離散時間滑模控...

本發明提供一種朝天椒仿生協同撿拾臂與撿拾裝置及收獲機，包括仿生協同撿拾臂主體；所述仿生協同撿拾臂主體包括第一撿拾臂、第二撿拾臂、第一撿拾臂連桿、安裝座、第一壓縮彈簧、第一固定片、第一凸輪桿、第二凸輪桿、第二固定片、第二壓縮彈簧和第二撿拾...

本發明公開了基于低軌遙感修正矢量地圖的自動駕駛汽車激光全局定位方法及系統，包括：通過低軌衛星獲取實時遙感信息，提取車輛定位區域內的道路和建筑物輪廓，并以低延遲傳輸至車輛；利用遙感信息修正公開矢量地圖，同時對激光雷達點云進行語義分割；計算...

本發明屬于激光沖擊強化表面處理技術領域，尤其涉及一種水下構件表面吸收層自動涂覆和去除裝置及方法，其裝置包括：密封艙；密封艙內設置用于容納待強化工件的空腔；還包括固定在空腔內的：三軸移動平臺；排水組件，排水組件用于密封艙內部排水；除濕加熱...

本發明提供了柵極材料、有機光電化學晶體管傳感器及制備方法和應用，屬于傳感器技術領域。本發明合成的CdZnS@SnIn4S8，并在ITO電極上構筑了基于DNA雙鏈嵌構MB的CdZnS@SnIn4S8柵極界面，利用MB對CdZnS@SnIn...