本發明提供了一種基于預瞄融合與博弈決策的半主動懸架振動控制方法及系統，包括如下步驟：通過前向傳感器獲取路面預瞄信息并進行信號處理，實時生成未來路面預瞄序列；建立二自由度1/4整車垂向動力學模型；在模型預測控制框架下，定義非合作納什博弈模...

本發明提供了端到端自動駕駛軌跡生成方法、系統、計算機設備及介質，屬于路徑智能規劃領域，包括獲取交通環境三維感知信息和自然語言指令；對交通環境三維感知信息進行轉化得到結構化語義標記，并通過自然語言指令調整結構化語義標記的權重；基于結構化語...

本發明公開一種新型多變量精準風送噴霧結構及其控制方法。該結構主要由動力單元、控制單元和噴霧單元三部分組成。動力單元由水泵、電磁閥、電源及風機電機構成，水泵從水箱抽取藥液輸送至管道，通過調控電磁閥開閉狀態及風機電機轉速；控制單元核心為硬件...

本發明屬于葉片自由度調節設備技術領域，尤其涉及一種流體機械轉動葉片的自由度調節裝置及其調節方法，其裝置包括安裝筒體和設置在安裝筒體周向的若干葉片主體，安裝筒體與葉片主體之間通過插接桿連接；插接桿的一端貫穿安裝筒體側壁；安裝筒體與插接桿通...

本發明公開一種汽車制動系統的剎車片，包括開設在剎車片上的若干儲存孔，儲存孔自剎車片靠近剎車盤的表面向剎車片內部垂直開設，儲存孔依次包括互相聯通的圓臺儲存部、圓柱儲存部、圓錐儲存部，圓臺儲存部的上底面直徑大于下底面直徑，其上底面開設在剎車...

本發明提供了一種基于二分圖的多無人車縱向隊列控制的隱私保護方法，涉及智能無人車輛隊列控制技術領域。包括：利用圖論方法構建包含一個領頭無人車和N?1個跟隨無人車的有向圖；基于所述有向圖構建領頭無人車和所述跟隨無人車的運動模型；引入線性系統...

本技術公開了一種中藥化妝品雜質過濾裝置，包括存儲池，所述存儲池的上方內部活動卡接有過濾框，所述過濾框的內壁開設有兩組曲線槽，兩組所述限位膠條的內壁固定連接有濾布；所述過濾框的頂部固定連接有限位框，所述過濾框的前后方向貫穿開設有槽口；所述...

本發明提供了多模態因果圖譜的端到端自動駕駛可解釋決策系統及方法，屬于智能駕駛技術領域。本發明包括數據輸入、決策生成、因果解析、模型優化和交互解釋。本發明旨在通過將DynRsl?VLM、V3LMA等多模態視覺?語言模型與端到端網絡以及Di...

本發明公開了一種基于改進YOLOv13的芯片缺陷實時檢測方法，包括：構建含無缺陷樣本的工業芯片數據集，通過清晰度篩選及類別平衡劃分；創新提出困難樣本感知動態增強策略(HSA?DA)，基于離散度、相對尺寸和對比度特征空間識別困難樣本，針對...

本發明公開了聯合收獲機調平機構關鍵部件應力獲取與監測方法、系統。包括通過數值仿真分析，明確測量點與整體應力的映射關系，確定關鍵部件測量點的位置，實現關鍵部件整體物理模型的非線性擬合；基于關鍵部件測量點的位置，構建關鍵部件整體應力預測模型...

本發明提供一種基于移動節點協作的分布式無線網絡定位與錨點校準方法，在移動節點開始運動前，對各移動節點進行初始先驗信息設定；當移動節點開始運動后，移動節點基于上一時刻的位置，對時刻k的位置進行預測，形成服從高斯分布的位置先驗信息；將上一時...

本發明提供了電容式MEMS聲發射傳感器芯片結構及其制備工藝，由底部電極、介電層、犧牲層、頂部膜層及錨點組成，通過相位反轉設計，在保持高靈敏度與平坦通帶的同時大大增強了抗噪聲能力。在工藝上依次通過基板清潔、底電極形成、介電層沉積、犧牲層與...

本發明公開了一種可自清潔的農業用大流量軸流泵，包括軸流泵主體，軸流泵主體入水口連接導流管，導流管內部設安裝板，安裝板上布設有自清潔單元；自清潔單元包含環形主體、中心軸、自旋轉葉片、第一至第三導流孔及承壓板，環形主體底部設錐形通孔，通孔側...

本發明公開了一種面向海洋波浪能的壓電電磁俘獲裝置，該裝置在海水表面上受波浪能作用，發生振動激勵模塊8中的球形磁鐵8?2會在模塊內部的滑道中反復擺動，球形磁鐵8?2運動的過程中會在撞擊模塊兩端的圓形壓電片8?1并發電，球形磁鐵8?2在反復...

本發明公開了一種利用定子電流正交軸整流技術的感應電機轉子斷條故障診斷方法。首先，利用數據采集系統采集健康電機和不同程度故障電機的定子電流信號；其次，采用Goertzel算法對定子電流進行頻譜分析，通過識別轉子齒諧波實現轉速無傳感器估計，...

本發明公開了一種生命周期識別與自標注驅動的蜂群多模態數據管理系統，利用軌道式雙箱體蜂巢與滑輪式巢框設計，配合多種傳感器采集蜂群圖像、音頻及環境數據，經自標注分析生成結構化標注數據，結合生命周期評估機制與動態分桶存儲方案，動態存儲多模態原...

本發明公開了一種大米口腔咀嚼模擬裝置及適口性智能評價方法，涉及食品感官評價與智能檢測技術領域。裝置集成控制系統、機械系統與顯示系統，其中控制系統經蠕動泵實現唾液動態注入，機械系統通過鋸齒狀碾壓盤與復合運動機構精準模擬口腔咀嚼動力學。方法...

本發明公開了一種電磁復合驅動的冗余線控轉向系統及其控制方法，系統包括主驅動系統、冗余驅動系統、齒輪齒條轉向器、轉向機構、檢測單元和ECU，主驅動系統包括旋轉轉向電機、電磁離合器和減速器，冗余驅動系統為嵌入在齒條軸表面的永磁體陣列和固定于...

本發明提供了端到端自動駕駛決策控制方法及系統，屬于自動駕駛技術領域。本發明為基于多模態感知與分層軌跡優化的端到端自動駕駛決策控制方法，通過結合視覺?語言?動作(VLA)模型的零樣本遷移能力與分層優化架構，構建端到端決策閉環：利用預訓練V...

本發明涉及一種面向TA15鈦合金材料航空復雜構件的增材?焊接一體化制造協同控制系統，包括：狀態感知模塊用于采集航空復雜結構件在增焊工藝過程中的多源物理工藝狀態數據；狀態建模模塊用于進行融合建模獲取高維狀態數據集；策略生成模塊用于基于高維...