本申請涉及紡織生產輔助設備技術領域，公開了一種用于絲餅運輸的落絲EMS轉運系統，其包括軌道、滑設在軌道上的EMS小車、限位吊軌以及滑設在限位導軌上的運輸小車，軌道位于車間內的相鄰兩排卷繞機之間，且軌道的運輸軌跡延伸至車間外的倉儲區域，限...

本申請涉及紡織機械配件設計與制造技術領域，公開了一種吊掛線分離線筒用組合裝置，其包括傳送軌道和碼垛機器人，所述傳送軌道上設置有若干吊桿，若干吊桿沿傳送軌道的運輸軌跡等距分布，線筒的中空筒芯套設在吊桿上，并隨傳送軌道傳送至碼垛機器人碼垛線...

本申請涉及一種碼垛拆垛裝置，其包括上料架、轉移架、隔板棧、托盤棧、輸送架和機械手，上料架上設置有第一輸送組件,轉移架上設置有第二輸送組件，輸送架上設置有第三輸送組件，機械手上設置多個用于夾取絲筒的夾取組件。實現了絲筒拆垛堆垛過程的自動化...

本申請涉及紡絲加工設備技術領域，公開了一種紡絲暫存庫聯合上外絲系統，其包括多個平行的置物架，置物架上沿自身長度方向布設有若干落絲支架，相鄰兩個置物架之間設置有移動導軌，移動導軌上移動有RGV調配車，多個移動導軌的端部共同連接有行程導軌，...

本申請涉及紡織設備技術領域，公開了一種直捻機線筒提升機構，其包括懸掛式的輸送軌道，輸送軌道上設置有若干抱爪，若干抱爪沿輸送軌道的軌跡等距分布，且每個抱爪的底端敞口間距小于線筒的直徑，輸送軌道的下方對應每臺直捻機均設置有一個出料輸送臺，出...

本申請公開了一種整漿并自動上絲系統，其包括送絲小車、輸送紗線架、上紗線架、第一輸送軌道、第二輸送軌道以及彎曲軌道，第一輸送軌道沿著一條直線間隔設置有若干根，送絲小車滑動設置于第一輸送軌道上，輸送紗線架設置于送絲小車上，第二輸送軌道在若干...

本申請涉及一種伸縮貨叉RGV，其包括RGV小車和軌道，RGV小車包括基板和兩個驅動箱，兩個驅動箱分別設置在基板的兩側，基板上設置有伸縮貨叉裝置和下紗裝置，伸縮貨叉裝置包括兩個貨叉基座，兩個貨叉基座分別設置在基板沿軌道長度方向的兩側，每個...

本申請公開了一種前紡自動落絲及EMS運輸系統，其包括移動軌、輸送軌、工作站、落絲小車、EMS中轉小車以及繞線機，輸送軌呈環狀設置，繞線機在輸送軌的內側設置有若干個，移動軌設置于輸送軌以及移動軌之間，落絲小車移動設置于移動軌上，EMS中轉...

本申請涉及紡織機械設備技術領域，公開了一種裝卸絲移動機器人，其包括AGV小車、多邊形掛紗架以及推料機構，多邊形掛紗架安裝在AGV小車上，多邊形掛紗架包括中心軸、環繞中心軸布置的支撐框架以及分布在支撐框架外側壁上的多個吊桿，支撐框架繞中心...

本申請涉及物料輸送裝置技術領域，公開了一種簾子布浸膠機自動化布卷輸送轉臺，其包括龍門桁架，龍門桁架上沿豎向分布有多層支架臺，每層支架臺上均轉動設置有轉臺，且支架臺上設置有用于定位轉動后轉臺位置的定位件，轉臺的頂面平行設置有導軌，導軌上滑...

本申請涉及一種簾子布布卷輸送用升降機，其包括兩個相對設置的機架，兩個機架之間滑動連接有橋架，機架的頂端設置有用升降機構，每個機架相對的兩側均間隔設置有多個支座，支座上均設置有鎖緊板，鎖緊板上開設有鎖緊槽，橋架相對的兩側均鉸接有擺動桿，擺...

本申請涉及簾子布浸膠工藝設備技術領域，公開了一種簾子布浸膠機自動化布卷輸送系統，其包括存放布卷的立庫和浸膠機，立庫和浸膠機的出入口之間規劃有輸送軌道，輸送軌道靠近立庫的端部設置有兩個自動抓取機構，其中一個自動抓取機構用于將立庫內待浸膠的...

本申請涉及紡織技術領域，尤其是涉及一種移動式智能紗架換紗裝置，包括底座，底座上沿同一方向排布有若干整經機模塊，底座上沿整經機模塊排布方向滑動設置有載物座，底座上設置有驅動載物座滑移的滑移件，載物座上設置有存筒板，存筒板用于存放紗筒，載物...

本申請公開了一種叉車式上紗AGV裝置，其包括車體、六軸機械臂、豎向升降架以及滑移板，六軸機械臂以及豎向升降架設置于車體上，滑移板滑動設置于豎向升降架上，還包括安裝架與限位組件，安裝架設置于滑移板上，安裝架包括安裝框以及安裝桿，安裝框與滑...

本發明涉及一種懸掛式布卷輥抓取機械手，其包括固定梁，所述固定梁上移動有移動車，所述移動車上設置有控制所述移動車移動的控制器，所述移動車上設置有機械手和升降組件，所述升降組件包括升降電機、升降絲桿和升降塊，所述移動車上連接有安裝塊，所述安...

本發明涉及一種AGV掛紗裝置，其包括AGV小車和架體，架體安裝在AGV小車上，架體上設置有上紗組件，上紗組件包括轉動柱、推板、固定桿、限制頭和第一升降臺，第一升降臺在架體上豎向滑動配合若干個，架體上設置有驅動第一升降臺移動的升降組件，轉...

本申請涉及一種加捻機機器人智能上絲系統，其包括AGV運輸車，AGV運輸車上設置有承載板，承載板的兩側分別設置有存儲新絲筒新筒區和容納空絲筒的空筒區，AGV運輸車上設置有用于上下絲筒的機械手，機械手上設置有夾持絲筒的夾具，通過AGV運輸車...

本申請涉及紡紗機械手技術領域，尤其是涉及一種機器人多角度自動變距抓紗機械手裝置，包括六軸機器手，六軸機器手上設置有夾取架，夾取架上均勻設置有多組抓紗模組，抓紗模組能夠自動變距識別并夾取紗筒，抓紗模組包括設置于夾取架上的抓紗框架，抓紗框架...

本申請涉及紡織運輸技術領域，尤其是涉及一種織布機前移叉舉式落布自動導引運輸車，包括車體，車體上設置有用于操控車體的控制器，車體上設置有電連接于控制系統的激光避障器和激光導航器，車體底部轉動設置有多個舵輪，車體上設置有用于驅動舵輪轉動的驅...

本技術涉及一種簾子布浸膠機用木軸自動供料裝置，其包括機架，所述機架上依次設置有輸送木軸的輸送組件、用于暫存所述木軸的暫存組件和推送組件，所述推送組件包括伸縮叉、承托架和滾動筒，所述伸縮叉連接在所述機架上，且位于所述暫存組件的下方，所述承...