本發(fā)明公開(kāi)了一種基于模糊自抗擾控制的岸電絞車電纜張力控制系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括張力傳感器模塊、模糊自抗擾控制模塊、實(shí)時(shí)參數(shù)更新模塊、電機(jī)控制信號(hào)輸出端和電機(jī)驅(qū)動(dòng)及執(zhí)行模塊；張力傳感器實(shí)時(shí)采集電纜張力信號(hào)并傳送至模糊自抗擾控制模塊；該模...

本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)逆變器開(kāi)路故障類別識(shí)別方法，包括如下步驟：步驟1：獲取永磁同步電機(jī)的定子三相電流；步驟2：計(jì)算定子三相電流的周期平均值和周期平均值的絕對(duì)值；步驟3：根據(jù)周期平均值和周期平均值的絕對(duì)值計(jì)算定子三相電流的特征變量...

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有光動(dòng)力聯(lián)合聲動(dòng)力抗菌效果的納米材料及其制備方法和應(yīng)用，該納米材料以具有沸石拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的金屬有機(jī)骨架材料，負(fù)載丁香酚與二氫卟吩e6。本發(fā)明制備出三元納米復(fù)合材料能協(xié)同增強(qiáng)光動(dòng)力和聲動(dòng)力效應(yīng)，充分利用活性氧ROS。本發(fā)明制...

本發(fā)明公開(kāi)一種寬頻可調(diào)搖動(dòng)電弧焊接方法及焊炬與應(yīng)用，焊炬包括具有折彎角度的大彎曲導(dǎo)電桿機(jī)構(gòu)和與之一體化配合使用的單側(cè)置噴嘴；將彎曲形噴嘴或直筒形噴嘴固定在大彎曲導(dǎo)電桿機(jī)構(gòu)的折彎側(cè)，其噴嘴內(nèi)設(shè)有單氣路或雙氣路，噴嘴下端口的內(nèi)側(cè)氣流可冷卻大...

本發(fā)明公開(kāi)了一種氧化銅負(fù)載二氧化鈦催化劑及其制備方法與催化丙烯選擇氧化制丙烯醛的方法；旨在提供一種氧化銅負(fù)載二氧化鈦催化劑的制備方法并對(duì)低溫條件下催化丙烯選擇性氧化制丙烯醛有較高選擇性；其技術(shù)方案：(1)配制三水合硝酸銅、二氧化鈦、水的...

本發(fā)明屬于食品品質(zhì)快速檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種功能化紙芯片的乳酸含量熒光可見(jiàn)光雙?？梢暬瘷z測(cè)方法。主要步驟包括包括功能化紙芯片制備、熒光可見(jiàn)光乳酸紙芯片半定量比色卡制備、乳酸含量熒光可見(jiàn)光雙模半定量分析三個(gè)步驟。本發(fā)明首次提出乳酸檢測(cè)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種集成多種加載模式冰?基體粘附強(qiáng)度測(cè)試裝置和方法，裝置包括杯體、加載裝置和基體；杯體設(shè)有環(huán)向均布且相互連通的鏤空區(qū)及向各鏤空區(qū)注水的通孔；加載裝置設(shè)有驅(qū)動(dòng)其升降和轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力裝置，其端部設(shè)有可插入并旋轉(zhuǎn)卡接于基體頂部槽內(nèi)...

本發(fā)明涉及溫度控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于雙模態(tài)與GRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合的溫度控制系統(tǒng)及方法，包括數(shù)據(jù)采集模塊，與被控對(duì)象連接，用于實(shí)時(shí)采集被控對(duì)象的數(shù)據(jù)；輸入模塊，用于接收系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)；處理單元，用于處理數(shù)據(jù)并輸出給多階段控制模塊；多階...

本發(fā)明提供了一種基于高光譜結(jié)合RGB圖像處理的咖啡豆產(chǎn)地鑒別方法和系統(tǒng)，屬于咖啡豆品質(zhì)鑒別技術(shù)領(lǐng)域；本發(fā)明將高光譜、RGB圖像處理以及機(jī)器學(xué)習(xí)模型結(jié)合，建立了一種高精度的咖啡豆產(chǎn)地鑒別系統(tǒng)；所述系統(tǒng)屬于無(wú)損鑒別儀器，無(wú)污染環(huán)境、操作簡(jiǎn)便...

本發(fā)明公開(kāi)了一種玉米醇溶蛋白基溫敏凝膠及其制備方法、應(yīng)用，該溫敏凝膠以極性氨基酸改性玉米醇溶蛋白為基礎(chǔ)，添加N?乙烯基吡咯烷酮交聯(lián)形成。該溫敏凝膠生物相容性好，對(duì)微生物影響小，可應(yīng)用于食品、制藥等多種需要通過(guò)微生物反應(yīng)進(jìn)行生產(chǎn)的領(lǐng)域；該...

本發(fā)明公開(kāi)了一種變形水平翼，包括聯(lián)動(dòng)控制裝置和翼片裝置；翼片裝置包括近端肋片和遠(yuǎn)端肋片，近端肋片和遠(yuǎn)端肋片的前端通過(guò)固定桿固定形成翼片框架，翼片框架覆蓋有柔性蒙皮；翼片框架內(nèi)設(shè)有凸翼面片以及凹翼面片；近端肋片和遠(yuǎn)端肋片沿上邊緣開(kāi)設(shè)肋片導(dǎo)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種表達(dá)天蠶絲蛋白的重組質(zhì)粒、其構(gòu)建方法及應(yīng)用。所述重組質(zhì)粒包含如SEQ?ID?NO.1所示的開(kāi)放閱讀框序列、SEQ?ID?NO.2所示的FibH?CTD序列、SEQ?ID?NO.3所示的BmFibH啟動(dòng)子和SEQ?ID?N...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于透鏡天線陣列的無(wú)人機(jī)信道模型建立方法及系統(tǒng)，包括：構(gòu)建基于透鏡天線陣列的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)；建立無(wú)人機(jī)三維姿態(tài)抖動(dòng)模型，模擬無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，分析抖動(dòng)對(duì)信道性能的影響；計(jì)算改進(jìn)的透鏡的補(bǔ)償相位，并基于改進(jìn)的補(bǔ)...

本發(fā)明涉及筒倉(cāng)滑模施工輔助技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于筒倉(cāng)滑模施工的鋼筋穿送裝備與方法，穿送方法包括：選取若干運(yùn)輸機(jī)構(gòu)沿著筒倉(cāng)滑模兩側(cè)周向設(shè)置的開(kāi)字架進(jìn)行拼接，將鋼筋移動(dòng)至鋼筋彎弧機(jī)彎曲成型，成型鋼筋從鋼筋彎弧機(jī)輸出端輸出，進(jìn)入對(duì)應(yīng)的滾筒...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)SAC算法的智能船舶運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；包括路徑規(guī)劃與導(dǎo)航模塊、強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制模塊、飛控通信模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊及反饋感知模塊；路徑規(guī)劃與導(dǎo)航模塊采用視線制導(dǎo)算法生成目標(biāo)航向與橫向偏差，為控制決策提供路徑誤差信號(hào)；系統(tǒng)...

本發(fā)明涉及鋰電池預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電動(dòng)汽車鋰電池?zé)崾Э仡A(yù)警系統(tǒng)及方法，包括：數(shù)據(jù)處理單元，用于對(duì)所述多源監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到標(biāo)準(zhǔn)化監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；特征提取單元，用于對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)化監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到綜合特征集；特征融合單元，用于...

本發(fā)明提出了一種抗海流干擾的機(jī)器人多電機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)容錯(cuò)控制方法及系統(tǒng)，包括：將水下機(jī)器人實(shí)際與期望之間的位置誤差和速度誤差輸入至自適應(yīng)反步滑模路徑跟蹤控制器中，得到跟蹤運(yùn)動(dòng)所需推力；在加權(quán)偽逆法中引入代表推進(jìn)器故障程度的推進(jìn)器權(quán)重矩陣，采...

本發(fā)明公開(kāi)了一種提高醋酸菌發(fā)酵產(chǎn)酸活性的營(yíng)養(yǎng)激活劑及其應(yīng)用，屬于食品發(fā)酵技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的營(yíng)養(yǎng)激活劑包含營(yíng)養(yǎng)成分乙酸、酵母提取物、海藻糖、CaCl2，各成分的濃度為：乙酸1.00～1.50%、酵母提取物1.00～2.00%、海藻糖1.5...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于應(yīng)力監(jiān)測(cè)的基坑塌陷風(fēng)險(xiǎn)智能預(yù)測(cè)方法，包括：根據(jù)采集的基坑應(yīng)力監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，構(gòu)建數(shù)據(jù)集并進(jìn)行劃分；對(duì)數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)進(jìn)行自適應(yīng)時(shí)頻特征分解，實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)力數(shù)據(jù)局部頻域結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)匹配和多尺度時(shí)頻特征的有效提取；將提取的多尺度時(shí)頻特征...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于浮力與重心聯(lián)合調(diào)節(jié)的高機(jī)動(dòng)性蝠鲼式仿生魚(yú)的避障轉(zhuǎn)向控制方法，蝠鲼式仿生魚(yú)的基體包括仿生外殼、中心艙和對(duì)稱設(shè)置在中心艙兩側(cè)的供電艙，中心艙為密封結(jié)構(gòu)，中心艙的重心調(diào)節(jié)輔助裝置靠近仿生魚(yú)的頭部滑動(dòng)設(shè)置；供電艙密封法蘭、艙...