本發明公開了一種機器人與氣動軟體作業手整體系統的控制方法及系統，包括實時監測機器人與氣動軟體作業手整體系統的艏向角和深度值；基于艏向角和深度值以及目標艏向角和目標深度值，計算偏差和偏差變化率；將偏差和偏差變化率輸入至變論域模糊PID控制...

本發明公開了一種基于檸檬酸和麥芽糊精動態交聯微膠囊化螺旋藻的高穩定性功能飲料及其制備方法，屬于功能性食品加工技術領域。針對現有螺旋藻飲料風味缺陷、活性成分易降解、儲藏穩定性差及體系適配性窄等問題，本發明首創“檸檬酸和麥芽糊精動態交聯”壁...

本發明公開了一種基于7?羥基喹啉衍生物的過氧化氫熒光探針及其制備方法和應用，該熒光探針及其結構式如下所示。本發明以7?羥基喹啉作為橋，（3,5,5?三甲基環己?2?烯亞基）丙二腈和苯并噻唑?2?乙腈分別作為熒光探針分子的強吸電子基團，苯...

本發明公開了一種光催化降解壓電限域膜材料及其制備方法和應用，所述壓電限域膜材料為Bi24O31Br10/PVDF膜，由Bi24O31Br10與聚偏氟乙烯混合靜置后采用相轉化法制得，表面富集OH?基團Bi24O31Br10粉末與聚偏氟乙烯...

本發明公開了一種應用于建筑地坪與橋面鋪裝的鋼筋網片與剪力釘組合三維體系，包括鋼筋網片和剪力釘構件，所述剪力釘構件包括剪力釘釘帽、剪力釘釘身以及剪力釘連接件，所述鋼筋網片垂直交叉穿過剪力釘連接件側開孔與剪力釘構件連接固定；所述剪力釘構件分...

本發明公開了一種多級耦合式波浪能發電裝置，包括用于響應波浪隨著波浪垂直振蕩的能量捕獲組件、用于將垂直振蕩轉化為往復旋轉的運動轉換組件、用于將往復旋轉轉換為單向旋轉的單向傳動組件以及用于將單向旋轉動力轉化輸出的多級發電組件，所述多級發電組...

本發明公開了一種基于深度學習的金屬表面缺陷檢測方法，屬于數字圖像處理與計算機視覺技術領域。所述系統包含數據獲取與預處理、模型構建與訓練、缺陷檢測與輸出、模型優化四大模塊，可實現金屬表面圖像采集、標準化處理、模型適配訓練、缺陷精準檢測及動...

本發明公開了一種用于檢測蒙氏腸球菌的引物對、試劑盒及檢測方法，屬于分子檢測技術領域。所述引物對包括正向引物和反向引物，所述正向引物的核苷酸序列如SEQ?ID?NO：1所示；所述反向引物的核苷酸序列如SEQ?ID?NO：2所示。本發明基于...

本發明公開了一種具有梯度多孔結構的多孔脛骨假體及其制備方法；包括托盤及柄部，所述柄部包括內部的離散梯度多孔芯體及外部的實體外殼，在實體外殼上還開設有多個圓形窗；其制備步驟：使用三維建模軟件建立脛骨托假體的基礎數字模型；將基礎數字模型導入...

本發明公開了一種兩級波浪補償的海上對接串并聯機器人，包括基座、串聯式機械臂、末端執行器和微型六自由度并聯機構。串聯式機械臂安裝于補給船甲板基座上，作為一級波浪補償裝置，其響應船體運動趨勢，進行大范圍、低頻率的補償運動。微型六自由度并聯機...

本發明公開一種基于空地協同視覺識別的無人艇入塢方法及系統，無人機搭載視覺系統采集無人艇與塢艙的第一位置圖像；并進行目標檢測模型檢測，根據檢測得到的目標的關鍵點連接輔助線，計算塢艙艙門與無人艇之間的相對距離與航向角；判斷相對距離和航向角是...

本發明公開了一種極地海洋工程結構抗冰磨損性能試驗裝置和試驗方法，所述試驗裝置包括：低溫制冰模塊，按照不同的海水成分配比配制實驗海水制取不同海域、不同厚度、不同硬度的海冰；冰體升降模塊，在低溫制冰模塊的制冰水槽內形成可升降運動的可控局部冰...

本發明公開了一種隧道磁阻角度傳感器系統及控制方法，所述系統包括第一隧道磁阻電阻、第二隧道磁阻電阻、第三隧道磁阻電阻、第四隧道磁阻電阻、第一模擬開關、第二模擬開關、第一運算放大器、第二運算放大器、比較器、控制器、參考電壓、輸入電阻以及積分...

本發明提供了一種基于機器視覺與機器學習算法的咖啡豆烘焙度檢測方法及裝置，屬于農產品質量檢測和機器學習應用技術領域；本發明使用工業相機實時采集咖啡豆的圖像，然后對采集到的圖像進行處理，提取每個咖啡豆區域的顏色、紋理和形狀等多維度特征，然后...

本發明公開了一種多層蛋形耐壓殼極限強度預報方法，包括：將塑性衰減因子、缺陷衰減因子和線性屈曲公式相乘建立多層蛋形耐壓殼的極限強度預報公式；確定多層蛋形耐壓殼的極限強度與線性屈曲載荷、塑性衰減因子和缺陷衰減因子的關系；確定塑性衰減因子和缺...

本發明公開了一種用于煤炭?地熱協同開采的地熱井井壁失穩評價方法，包括：收集數據，確定不同巖層的物理力學參數；建立三維地質模型；將物理力學參數賦值到三維地質模型，獲得三維地質力學模型；提取三維地質力學模型參數，構建礦井巖體多場耦合三維力學...

本發明公開鹽漬土改良技術及農作物生長領域中的一種濱海中重度鹽漬土耕地改良復合劑及制備與施用方法，改良復合劑的組成成分是按重量份為：磷石膏38–45份，活性污泥25–33份，秸稈11–25份，鈣基膨潤土11–12份；按重量份稱量四種原料，...

本申請提供一種量程和靈敏度可調的同軸電纜諧振腔位移傳感器，其包括外殼、傳感系統、變距系統、探測系統和矢量網絡分析儀；所述探測系統包括穿設在所述外殼上的探針；所述傳感系統包括與所述矢量網絡分析儀連接的同軸電纜諧振器，所述同軸電纜諧振器輸入...

本發明提出了一種基于二維亞波長光柵結構的多模偏振無關光交叉波導，包括：襯底、包層、第一多模輸入波導臂、第一多模輸出波導臂、第二多模輸入波導臂、第二多模輸出波導臂和中心交叉區域；在襯底的上表面集成有各波導臂和中心交叉區域，所述包層覆蓋于整...

本發明屬于礦石識別技術領域，公開了一種基于多模態數據融合的篩下物粒度在線檢測系統及方法。系統包括安裝于礦石傳送帶上的支架、設于支架一端的防護裝置、固定于防護裝置內的采集模塊，以及設于支架上的處理模塊。采集模塊朝向傳送帶，包含工業相機、激...