本發明公開了一種可快速適配不同軸徑及壓力條件的機械密封端面摩擦測試裝置及方法。該裝置包括基座組件、主軸系統、驅動系統、動環夾持機構、靜環調節機構及壓力加載模塊。動環夾持機構采用卡盤式結構，通過旋轉卡盤連接軸驅動滑動體徑向移動，以快速夾持...

本發明公開了一種仿生軟體抓手及其控制方法，該軟體抓手采用靜電液壓放大驅動器（HASEL），軟體抓取手指的擺動軟體層外側的靜電液壓放大驅動器用于通過連續多次通電膨脹和斷電，使仿生軟體抓手整體原地旋轉找到目標對應的抓取角度；軟體抓取手指變距...

本發明公開了一種磁傳感器誤差標定方法，包括：構造理想地磁數據和磁傳感器測量數據；對磁傳感器誤差模型進行逆計算得到補償模型，根據構造的磁傳感器測量數據和補償模型，得到修正后的地磁場向量模長；基于修正后的地磁場向量模長和預設地磁場總強度，構...

本發明公開了一種基于二次規劃的永磁同步電機模型預測弱磁控制方法和系統，方法包括：給定當前電機的轉速參考值，計算出電機的基準轉速，令轉速參考值與基準轉速做差，根據差值關系得出直軸電流參考值；根據當前時刻的電流值、電壓值和轉速值，計算出下一...

本發明公開基于多傳感器融合的大型曲軸加工變形測量方法，包括：S1、傳感器部署和標定；S2、多源數據采集；S3、應變對應的撓度計算；S4、同軸度對應的撓度計算；S5、權重系數確定；S6、融合撓度計算與驗證；通過部署?FBG?應變傳感器與線...

本發明公開了基于多模態傳感器融合的智能倉儲環境監測系統，涉及智能傳感器技術領域，包括：反射錐確定模塊，用于基于倉庫的頂棚可見圖像生成結構線帶掩膜，基于倉庫的深度圖確定反射錐中心方向；穩態溫度設定模塊，用于基于結構線帶掩膜和反射錐中心方向...

本發明公開了一種基于ARIMA模型與LSTM模型的物資需求預測方法，包括：構建時間序列化的物資需求數據集，并進行數據預處理；進行時間序列分析，利用ARIMA模型進行線性趨勢建模，獲得初步預測值并計算預測殘差；構建LSTM神經網絡對殘差進...

本發明公開了負壓助沉裙艙大直徑筒型組合基礎及其沉貫方法，該組合基礎包括大直徑鋼圓筒及若干在大直徑鋼圓筒外側沿環向連續或者間隔布置的負壓助沉裙艙，各負壓助沉裙艙的頂蓋板上設置有裙艙單向孔閥，用作每個負壓助沉裙艙內水自然排出及負壓排出的通道...

本發明公開了一種間斷式聲學黑洞寬頻吸振結構，包括頂端具有頂板的圓筒，圓筒內壁沿著軸向間隔均勻地設置有若干組聲學黑洞薄板周向陣列，每組聲學黑洞薄板周向陣列包括沿著環向交替設置的共面的大間斷角度的第一聲學黑洞薄板和小間斷角度的第二聲學黑洞薄...

本發明公開了一種半周齒輪傳動式循環往復泵裝置，包括液力端、傳動端箱體、往復組件和傳動組件；往復組件包括槽形環齒條、半周齒輪和活塞，槽形環齒條與活塞之間有連接桿；傳動組件包括電機和傳動皮帶輪，電機連接有電機皮帶輪，傳動皮帶輪和電機皮帶輪之...

本技術公開了一種等高度彎折聲學超表面板結構，所述超表面板由多個吸聲單元依次拼接構成，吸聲單元包括由前蓋板、后蓋板以及邊框構成的吸聲腔室，位于吸聲腔室內設有彎折螺旋板，所述彎折螺旋板由吸聲腔室的中點起向外周呈方形螺旋線形彎折，使其內部形成...

本發明公開了一種船閘人字閘門液壓啟閉機同步控制裝置及同步控制方法。所述裝置包括分別驅動左右人字閘門的第一、第二液壓系統、控制器和操控單元。第一、第二液壓系統均包括由變頻器驅動的電機泵組、電液比例換向閥、油缸、位移傳感器和壓力傳感器。控制...

本技術屬于健身器械技術領域，提供了一種健美操踏板,包括踏板本體，還包括分別設置在踏板本體長度方向兩端的下端面的兩個支撐塊、若干踏板加長單元以及設置在踏板本體寬度方向兩端的踏板加寬單元，所述踏板加長單元包括若干插接塊，若干所述插接塊插接在...

本技術提出了一種簡易安裝的人流量信息統計設備，包括設備主體和外殼，所述外殼和設備主體通過連接部件連接在一起且背向設置，所述外殼為方形殼體結構且與連接部件固定連接，所述外殼內設有套設在柱狀固定端的束帶固定部件，所述外殼遠離設備主體一側設置...

本發明公開了一種基于動態規劃與遺傳算法混合策略的物資調度優化方法，包括：建立物資調度任務模型；構建動態規劃的狀態空間及狀態轉移關系；采用動態規劃方法對物資調度任務模型的調度問題進行階段性求解，獲得若干初始可行解；以動態規劃獲得的初始可行...

本技術公開了一種用于增強低頻聲吸收的復合吸收裝置，屬于管道聲學黑洞技術領域，包括聲管、微穿孔板和亥姆霍茲吸聲器，微穿孔板包括沿著聲管進口端軸向等間距分布且按照穿孔分布面積由大到小排列的多片，每一微穿孔板上均布有微孔；相鄰兩片微穿孔板之間...

本發明公開了一種融合物理信息的稀疏海洋聲速場張量重構方法，包括以下步驟：考慮三維海洋聲速場的分布規律，建立不同深度不同采樣點的稀疏海洋聲速張量數據；基于海洋聲速物理信息構建溫深權重矩陣，通過空間可變投影算子來約束純張量重構引起的誤差；采...

本發明涉及配送機器人技術領域，公開了一種多功能智能配送機器人，包括移動機器人、橫移機構、防傾斜機構及輔助支撐機構，所述移動機器人上設置有升降機構，所述升降機構上設置有托架，且升降機構用于驅動托架的升降。本發明中，通過防傾斜機構的使用，托...

本發明提出了一種連續非相關平面波法預報結構流激噪聲的方法，包括：穩態計算出曲率結構的邊界層厚度數據；對曲率結構的邊界層厚度數據進行高斯擬合，得到激勵力函數；將曲率結構的表面離散為若干子區域，將網格節點坐標傳入激勵力函數中，得到各網格節點...

本發明公開了一種用于船舶噴涂的漆膜厚度預測方法、系統及自動化噴涂系統，該漆膜厚度預測方法將物理機理與數據驅動相結合構建在線漆膜厚度預測模型，能夠精準預測干燥后的漆膜厚度；自動化噴涂系統基于在線漆膜厚度預測、濕漆膜缺陷檢測進行預警，觸發前...