本發明公開了新型定位焊接機器人，屬于機器人技術領域，它包含定位座、底座、驅動裝置、機身、角度轉換裝置、高度桿、智能臂、焊接臂、焊接頭、品檢裝置、輔助臂、狀態顯示燈；所述的底座設置在定位座上，機身與底座連接，高度桿通過角度轉換裝置與機身連...

本發明公開了新型產線用多功能機器人，屬于機器人技術領域，機身設置在固定座上，機身中設有中控裝置，機身的四周設有數個活動臂，活動臂上均設有計數器，數個操作臂分別與對應的活動臂連接，且所述的操作臂上均設有對應的輔助臂，輔助臂的前端設有卡爪，...

一種能夠自動運載貨物的運輸裝置，本發明涉及工業自動化技術領域，地秤上活動設有裝載斗，裝載斗的一側設有拉扣；所述的地秤上設有報警器；所述的運動機構的內部設有電源和控制器，控制器的下方設有記憶芯片，運動機構的外部設有控制面板，運動機構的一側...

本發明公開了高靈活度自平衡工業機器人，它涉及工業機器人領域。它包括機身、旋轉臺、手臂、行走輪、第一驅動裝置、伺服電機、連桿、平衡桿、第二驅動裝置、傳動裝置、手指、手腕；所述機身底部安裝有兩個對稱的行走輪，機身內底部設有第一驅動裝置和伺服...

本發明公開了自帶伸縮電極裝夾頭的電火花設備，屬于放電加工技術領域，所述的加工平臺設置在底座上，加工平臺內設有工件升降平臺，加工平臺的后側設有位移裝置，位移裝置上設有機頭固定座，伸縮電極抓取臂的一端與機頭固定座連接，伸縮電極抓取臂的另一端...

多方向帶彩色功能的噴涂工業機器人，本發明涉及工業機器人技術領域，基臺的左、右兩側分別設有一號電機和二號電機，基臺的內部分別設有一號軸承和二號軸承，一號軸承內設有電動伸縮桿，電動伸縮桿的下部設有一號齒輪，且一號齒輪通過傳動帶與一號電機連接...

本發明公開了輪式可旋轉精密加工焊接機器人，它涉及工業機器人領域。它包括機身、旋轉臺、手臂、行走輪、驅動裝置、伺服電機、散熱器、旋轉軸、夾持裝置、溫度感應裝置、控制裝置；所述機身底部安裝有兩個對稱的行走輪，行走輪通過卡扣安裝在機身上，機身...

污水處理廠的取水樣機器人，本發明涉及工業機器人技術領域，機體的上端設有溫度/濕度調節室，機體的下端設有電控室，機體的內部底側設有輸送帶，輸送帶上設有數個放置槽，放置槽內設有存水桶，存水桶內設有頂柱，機體的兩內側壁設有軌道，軌道內活動連接...

一種全自動化垃圾焚燒裝置，本發明涉及工業自動化裝置技術領域，機體的上部通過旋轉升降臂連接有頂蓋，頂蓋的內部設有煙氣凈化系統，且頂蓋上設有出氣通道，機體的兩側旋接有機械手，機體的底部設有若干個滾輪，機體的前側設有垃圾箱識別系統和操控面板，...

一種工業用噴涂機器人，本發明涉及工業自動化技術領域，置物臺設置在機體的內部底側，置物臺的下部設有升降機構，升降機構的下部設有旋轉機構；所述的機體的側壁設有中空層；所述的噴涂分管和噴涂嘴均設置在中空層內，它還包含噴氣干燥總管、噴氣干燥分管...

一種簡易的鋼板自動焊接設備，本發明涉及工業自動化技術領域，它包含底座、定支架、動支架、液壓缸、滑槽、懸挑架、頂部液壓缸、固定塊、滑動槽、焊接槍；底座的上部一側設有定支架，底座的上部另一側設有液壓缸，液壓缸與動支架連接，且動支架活動設置在...

本發明涉及工業機器人技術領域，具體涉及應用于汽車框架防銹處理的圓環型固定機器人。所述的上軌道固定架的內部卡接有扁平軌道，上軌道固定架的左側連接有軌道驅動電機，上軌道固定架的下端連接有下軌道固定架，下軌道固定架的內部活動卡接有圓環軌道盤，...

本發明公開了一種大型智能化掃地機器人，屬于機器人技術領域，所述的機身前端的上方設有伸縮扶桿，伸縮扶桿的頂部設有手柄，機身的一側設有機械臂，機械臂的前端與修剪裝置連接，機身的底部設有萬向輪，萬向輪的中間設有清掃裝置，機身的前側設有行駛記錄...

本發明涉及工業機器人技術領域，具體涉及不規則產品用多角度超聲波檢測機器人。所述的旋轉底盤的上端設置有機械臂底座，機械臂底座的上端依次連接有一級機械臂、二級機械臂、三級機械臂，三級機械臂的前端連接有攝像裝置、超聲波裂痕探頭，其特征在于：所...

本發明涉及一種用于自動化藥房裝置的機械手結構，包括一塊平臺底板，多對驅動輪間隔排列并布置于平臺底板的上表面，各驅動輪均與轉軸的一端連接，所述轉軸的另一端伸入平臺底板內并通過驅動軸套與帶輪連接，所述帶輪由外接電機驅動控制；在所述平臺底板內...

本發明涉及一種用于藥房的自動加取藥機構，包括藥庫及工作平臺，于所述藥庫及工作平臺之間安裝用于在X軸及Y軸作直線運動的輸送機構，所述輸送機構包括X軸導軌機構，Y軸導軌機構通過Y軸滑動塊與所述X軸導軌機構滑動連接，一對機械手平臺由步進電機控...

本實用新型涉及一種焊槍防撞傳感器結構，包括上端蓋，所述上端蓋通過過渡板與防護殼的一端連接，感應器通過安裝套固定在所述過渡板的內部；在所述防護殼內順序安裝彈簧、第一導向板及第二導向板，所述彈簧的一端與所述過渡板抵接，所述彈簧的另一端與第一...

本實用新型涉及四軸焊接機械手，包括橫梁，在橫梁的上部沿縱向方向設置X軸運動元件、沿橫向方向設置Y軸運動元件，所述X軸運動元件與Y軸運動元件滑動連接，在所述Y軸運動元件上沿垂直方向還設置Z軸運動元件；本實用新型焊接區域廣、靈活性大，利用本...

本實用新型涉及打標機，包括床身，于所述床身上順序裝置進料單元、固定單元、出料單元，在床身的一側還設置打標單元及控制面板；床身的四周設置立柱，立柱上裝置框架，框架上裝置行走單元，行走單元上裝置升降平移單元，升降平移單元連接夾持單元。本實用...

本實用新型涉及一種用于打標機的機械手，包括升降氣缸，升降氣缸的輸出端連接橫梁；于橫梁上，位于升降氣缸輸出端的兩邊對稱設有電機，電機的輸出端通過傳動機構連接螺桿并可驅動螺桿旋轉；于橫梁上還對稱裝置導軌，導軌上滑動連接滑動機構，滑動機構與螺...