本發明涉及一種用于打標機的機械手，包括升降氣缸，升降氣缸的輸出端連接橫梁；于橫梁上，位于升降氣缸輸出端的兩邊對稱設有電機，電機的輸出端通過傳動機構連接螺桿并可驅動螺桿旋轉；于橫梁上還對稱裝置導軌，導軌上滑動連接滑動機構，滑動機構與螺桿螺...

本發明涉及打標機，包括床身，于所述床身上順序裝置進料單元、固定單元、出料單元，在床身的一側還設置打標單元及控制面板；床身的四周設置立柱，立柱上裝置框架，框架上裝置行走單元，行走單元上裝置升降平移單元，升降平移單元連接夾持單元。本發明結構...