本發明公開了一種葡萄糖衍生碳改性磁性金屬氧化物催化劑及其制備方法與應用。該催化劑以葡萄糖為碳源，經水熱?煅燒工藝將尖晶石鐵酸錳MnFe2O4納米顆粒均勻錨定于多孔碳骨架表面，飽和磁化強度達21.21?emu/g，可在外加磁場中5?s內實...

本發明涉及了一種MXene基復合電極材料及其制備方法和應用，涉及電容去離子領域。本發明采用可溶鐵鹽、乙酸鹽、尿素以及聚合物混合于乙二醇中以一步水熱法合成出MXene基Fe3O4復合材料，將制備出的電極應用于電容去離子（CDI）除銅工程中...

本發明涉及圖像生成領域，提出一種工業缺陷圖像生成方法、系統、計算機設備及存儲介質，通過對去噪擴散模型進行輕量化處理，減少了模型的計算量和內存占用，從而提升模型的運行效率，使模型更適合在實際應用中部署，通過區域感知模塊，可以提高模型生成工...

本發明提供了一種多規格輪轂一體化旋壓成型裝置，包括頂板、基座及支撐構架；支撐筒通過底支座與基座轉動連接，其上部周向設多個內撐塊，內側設位置微調基座，由第五推拉缸驅動升降，帶動內撐塊聚攏或擴散；按壓盤位于支撐筒上方，通過第二傳動桿與第一推...

本發明公開了一種基于二階線性自抗擾的并網逆變器控制方法，具體涉及并網逆變器控制領域；獲取逆變器輸出側與電網之間的電壓和頻率誤差信號，構建預同步控制模型，實現電壓幅值與頻率同步；在頻率同步控制過程中引入二階線性自抗擾控制器，采用擴張狀態觀...

本發明提出一種高壓線一體化除冰裝置及方法，該裝置由折疊無人機與智能除冰器一體構成；除冰器采用多模塊協同除冰機制、機械爪鉗軋、固定輪碾壓、除冰刀銑削實現高效破冰，并集成防凍液噴涂模塊以抑制二次結冰；采用基于虹膜機構、雙搖桿與五連桿機構的全...

本發明公開了一種堿改性竹基生物炭陶瓷催化膜(AMBC/CM)及其制備方法與應用。將竹屑經兩次熱解?堿活化制得高活性生物炭，通過加壓過濾原位負載于Al2O3陶瓷膜表面，構建“膜分離?催化氧化”雙功能耦合體系。AMBC/CM在活化PMS過程...

本發明屬于粉料庫裝車計量調度技術領域，本發明公開了融合機器視覺與數字孿生的粉料庫裝車計量與調度平臺；包括流形特征映射單元，對車輛進場和裝車全過程進行連續圖像采集，獲取罐口與裝料口圖像，并將圖像映射至高維流形空間，在高維流形空間中計算罐口...

本發明公開了一種水輪發電機定子孔洞定位方法及系統，屬于水輪機維護技術領域。該方法包括：采集定子孔洞圖像，采用基于HSV色彩空間的雙邊濾波改進Retinex算法進行圖像增強；通過設定HSV閾值提取黑色像素點，建立二維坐標系并過濾非目標像素...

本發明公開了一種高分子化合物改性磁性金屬氧化物負載金屬有機框架材料的制備及其應用。通過與PMS構建吸附協同非均相類芬頓體系，用于TC的吸附和降解。該復合材料具有較大的比表面積和孔體積，較小的電化學阻抗譜，在pH為7、TC濃度為20?mg...

本發明提供了一種濕陷性黃土邊坡的滑坡識別方法、系統、終端及存儲介質，該方法包括：將黃土邊坡采集圖像輸入滑坡識別模型進行霧霾濃度估計和去霧處理，得到采集恢復圖像，對采集恢復圖像進行特征提取，得到采集特征圖；根據采集特征圖對黃土邊坡采集圖像...

本發明公開了一種基于空間矢量調制的MMC子模塊電容電壓均衡控制方法，首先在α’β’坐標系上實現MMC的空間矢量調制，定位參考矢量所在扇區三角形，計算合成參考矢量的扇區三角形三個頂點矢量的作用時間，根據五段算法確定在扇區三角形三個頂點矢量...

本發明屬于鐵路工程技術領域，具體涉及一種高鐵短距離橋?隧過渡段多系統耦合建模分析方法，包括以下步驟：將整體橋?隧過渡段簡化為由車輛結構、無砟軌道結構、路堤結構及含樁板結構的地基結構組成的簡化結構，提取幾何參數，建立有限元三維模型；模擬車...

本發明適用于精密制造技術領域，提供了一種基于橋式和差動杠桿的大行程力反饋微夾鉗，包括底座、微夾鉗本體、壓電陶瓷致動器及力反饋鉗臂；所述微夾鉗本體固定于底座；所述壓電陶瓷致動器連接至微夾鉗本體內的位移放大機構；所述力反饋鉗臂可拆卸裝配于位...

本發明記載了一種面向動態環境實時重建的雙流NeRF方法，包括步驟：S1，獲取車輛的動態環境數據，包括動態環境的四向偏振圖像、動態環境的近紅外圖像等，將四向偏振圖像與近紅外圖像進行多光譜融合，輸出融合后特征圖；S2，基于融合后特征圖的理論...

本發明公開了一種基于融合馬氏距離的多階段時空聚類方法及系統。所述方法包括：獲取時空數據集，并確定數據集中樣本的時空近鄰關系；計算樣本的空間連通距離與時間衰減距離；利用馬氏距離融合所述空間連通距離與時間衰減距離，獲得樣本的相對距離；根據樣...

本發明提出一種基于多核卷積和分組殘差自注意力的目標跟蹤方法與系統，該方法包括：在孿生網絡框架下構建包含多核卷積模塊與分組殘差自注意力模塊的特征融合網絡，分別提取模板圖像與搜索圖像的特征，并將模板特征作為靜態令牌與搜索特征串聯，通過自注意...

本發明涉及智能移動機器人路徑規劃技術領域，具體為一種未知環境下移動機器人動態感知路徑規劃方法。本發明基于障礙物密度與動態活躍度建立環境復雜度模型，按此自適應調整地圖分區與避障判定；以近、中、遠子區域基于點云相似性實施增量更新；對障礙物點...

本發明提出一種基于多策略改進鯨魚算法的多無人機協同路徑規劃方法，該方法包括：獲取地理參數，基于地理參數構建無人機飛行環境；根據無人機飛行環境確定多無人機路徑規劃問題的約束條件，并構建得到多無人機協同路徑成本函數；利用改進后的鯨魚算法求解...

本發明公開了一種融合計算機視覺和目標檢測的動物頭部姿態估計方法，應用于計算機視覺技術領域。首先收集各種場景中不同角度的動物頭部圖像；對收集的動物頭部圖像進行篩選并在圖片中標注形成數據集；其次構建高精確度且輕量化的改進YOLOv8不同角度...