本發(fā)明提供了一種變壓器故障聲紋診斷樣本增強方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，該方法包括：構(gòu)建鐵芯與繞組的振動在介質(zhì)傳播中的聲學波動方程和介質(zhì)界面邊界條件；根據(jù)聲學波動方程和介質(zhì)界面邊界條件，對故障模型進行聲場仿真，得到故障仿真聲場，根據(jù)故障仿真聲場...

本發(fā)明屬于清理裝置技術(shù)領域，具體涉及一種用于灰?guī)煜禄铱谇謇淼穆菪齻鲃邮侥K化關節(jié)機器人，包括與灰?guī)煜禄铱趥?cè)壁連接的底座法蘭，所述底座法蘭連接有機器人機構(gòu)，所述機器人機構(gòu)由驅(qū)動組件、傳動關節(jié)、轉(zhuǎn)向組件和清理單元組成，所述驅(qū)動組件與底座法蘭...

本發(fā)明公開了一種基于AL?YOLO的絕緣子缺陷檢測方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取至少一個絕緣子缺陷圖像，并對所述至少一個絕緣子缺陷圖像進行預處理，得到至少一個目標絕緣子缺陷圖像；構(gòu)建AL?YOLO網(wǎng)絡，并將所述至少一個目標絕緣子缺陷圖像輸入...

本發(fā)明涉及鋼結(jié)構(gòu)夾持領域，公開了一種裝配式鋼結(jié)構(gòu)對接輔助夾持設備，包括對應設置的設備座體，夾持機構(gòu)上設有導料機構(gòu)，設備座體上設有驅(qū)動裝置，支板組件內(nèi)設有下料結(jié)構(gòu)，兩組總支板組件中相鄰兩個夾持機構(gòu)相對面上均設有往復擺動的定位機構(gòu)，驅(qū)動裝置...

本發(fā)明記載了一種基于自適應譜峭度解卷積的復合故障信號分離方法，包括：S1，降噪處理原始復合故障信號；S2，通過希爾伯特包絡解調(diào)對降噪后復合故障信號進行分離；S3，通過貝葉斯目標函數(shù)優(yōu)化低通濾波器和高通濾波器，構(gòu)造帶通濾波器和帶阻濾波器；...

本發(fā)明記載了一種多尺度注意力與中值增強的語義分割方法，包括以下步驟：S1，提取原始圖像的初始特征，形成Inception塊的輸出特征；S2，將輸出特征輸入多尺度特征增強模塊，輸出多尺度特征；S3，將多尺度特征輸入中值增強空間通道注意力模...