本發(fā)明公開了基于模型預(yù)測(cè)控制和有限元建模的自適應(yīng)外骨骼控制系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)通過傳感器模塊采集外骨骼運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),經(jīng)數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊進(jìn)行信號(hào)調(diào)理和濾波處理;有限元FEM建模模塊基于預(yù)處理后數(shù)據(jù)構(gòu)建外骨骼動(dòng)態(tài)模型,輸出動(dòng)態(tài)更新參數(shù)至模型預(yù)測(cè)控制...