本發明公開了一種基于相位識別與模型預測控制的下肢外骨骼控制系統及方法，包括：運動學建模模塊、步態數據庫模塊、數據處理和特征提取模塊、步態相位識別模塊、動力學建模模塊、模型預測控制器、以及執行器控制單元。通過識別步態相位并動態調整控制目標...

本發明公開了一種齒輪齒面微織構激光加工裝置及其加工方法，該加工裝置包括激光器、用于為該激光器提供空間位置變化的運動機構、用于對齒輪姿態進行調節的夾持機構以及用以檢測齒輪微織構加工過程的檢測機構；該檢測機構包括用以對齒輪齒面加工區域進行數...

本發明提出一種鳙魚低脂乳液凝膠的魚糜油墨及其制備方法和應用。該方法利用200?1000mmol/LKCl溶液配制1?4％(w/v)濃度的BCM顆粒懸液或BCS顆粒懸液，磁力攪拌后，調節至懸液pH為中性，水化24h后加入大豆油，均質后獲得...

本發明一種面向航海場景的多模態對抗優化三維結構補全方法及裝置，涉及計算機視覺領域，方法包括：S1，獲取極少點云數據、RGB圖像和聲納數據并進行數據增強，分為訓練集和測試集；S2，構建多模態對抗網絡，其生成器包括圖像編碼器、點云特征提取模...

本技術公開了一種熏蒸裝置，包括：箱體、線網板和上料盤組件，所述箱體包括：箱門、頂板、底板和圍合在所述頂板和底板之間的側板；所述線網板和所述上料盤組件安裝在所述箱體內部，且所述線網板設置在所述上料盤組件和所述箱體的頂板之間；所述上料盤組件...

本技術提供一種物流無人機載物設備，涉及無人機物流配送系統技術領域。一種物流無人機載物設備，包括無人機本體和安裝在無人機本體底部的載物機構，所述載物機構包括連接箱，所述連接箱的外表面滑動連接有多個滑動桿，每個所述滑動桿的一端均固定連接有側...

本技術涉及一種雙噴頭式連續碳纖維增強熱固性復合材料3D打印機，屬于3D打印技術領域，包括機箱、打印平臺和雙噴頭打印裝置，打印平臺設置于機箱內的下部，機箱內設置有用于驅動打印平臺上下移動的垂向移動驅動裝置，雙噴頭打印裝置設置于機箱內的上部...

本說明書公開一種應用于無線終端設備的寬帶小型化微帶天線，該天線的結構包括雙層介質基板，設置在第一層第一介質基板上表面的耦合金屬貼片層，以及堆疊在第一層第一介質基板上的第二層第二介質基板，設置在第二層第二介質基板上表面的蝕刻了內外嵌套的U...

本發明涉及食品加工技術領域，具體涉及一種多組分協同具有調節腸道菌群功能的乳液凝膠及其制備方法。所述乳液凝膠包括以下重量份比的原料制成：EGCG?膠原蛋白肽共軛物?1.0?3.0份；低聚果糖?3.0?5.0份；抗性淀粉?2.0?3.0份；...

本發明公開了一種鈉離子電池的負極材料的制備方法，及包含該負極材料的負極極片、鈉離子電池，負極材料以生物質廢棄物決明子為碳前驅體，蒙脫土為模板，結合原位氟離子交換與碳化工藝進行制備。將決明子與蒙脫土混合，經模板去除后、氟離子交換，獲得氟摻...

本發明公開了一種電芯鋁塑膜封裝厚度的檢測裝置，涉及電芯生產檢測領域。一種電芯鋁塑膜封裝厚度的檢測裝置，包括基座，所述基座上固定安裝有安裝板，還包括：滑動箱，對稱固定連接在所述基座上，其中，所述滑動箱內滑動連接有滑塊，所述滑塊上固定連接有...

本發明公開了適用于水?沙兩相流弱可壓縮光滑粒子流體動力學模型的壓強平滑方法，該方法根據首先假設修正前的水相密度為ρw，考慮水?沙兩相δ?SPH壓強平滑方案修正后的水相密度為#imgabs0#根據水?沙兩相流WCSPH模型的兩相策略，即水...

本發明公開了基于距離和方向信息的光滑粒子流體動力學模型壓強平滑方法，一方面構建基于粒子間距離與光滑長度的空間相關核函數，用于量化粒子間的空間關聯程度；另一方面構建考慮粒子位置矢量與重力場方向夾角的定向修正核函數，以減小重力方向的過分平滑...

本發明涉及航空航天技術領域，特別涉及一種具有寬頻透波特性的陶瓷3D打印A夾層結構。本發明提供的具有寬頻透波特性的陶瓷3D打印A夾層結構實現了寬頻透波、強度?結構精確及可靠性的良好兼容，對1?GHz~18?GHz寬頻透波有明顯效果，同頻段...

本發明涉及一種用于經濟類票據教學展示架，屬于票據展示設備技術領域。該用于經濟類票據教學展示架，包括：包括：底座及展示機構，所述展示機構設置于底座的底端；所述展示機構包括安裝架組件、展示板及定位組件，所述展示板的前端設置有磁吸板，所述磁吸...

本發明涉及錄播教學技術領域，公開了一種基于云計算的錄播教學課程質量評價方法。該方法包括數據分項采集、數據預處理、評價模型構建、評價策略優化和質量優化五個步驟。其中，評價模型構建采用動態異構改進的圖計算方法，通過構建評價異構圖、動態更新圖...

本發明公開了一種來源于海帶的酪氨酸酶抑制肽及其制備方法和應用。本發明將海帶預處理后，利用植物乳桿菌對其進行發酵，得到的發酵液經過離心、超濾、成分鑒定得到海帶多肽的組成，然后通過分子對接篩選酪氨酸酶抑制肽，最后通過固相合成，即為本發明制得...

基于超分支滾環擴增橫向流動試紙條法的遲緩愛德華氏菌和嗜水氣單胞菌的聯合檢測方法，涉及生物檢測。提取樣本基因組DNA；設計特異性鎖式探針PLP?Et、PLP?Ah，帶標記物的通用引物及特異性引物；構建雙色雙檢測線、單色雙檢測線、雙色單檢測...

本發明屬于機械加工技術領域，具體公開一種機械式扭振主軸裝置，旨在解決碳纖維、玻璃纖維等難加工材料的高效切削問題。該裝置采用同軸雙輸入結構設計，包括連桿輸入軸、凸輪輸入軸、連桿凸輪扭振發生機構及輸出軸。其中，連桿機構由兩個短桿與兩個長桿鉸...

本發明公開了一種基于MMP3和MMP16聯合作用生成膠原蛋白肽的方法及其應用。首先，從皺紋盤鮑的腹足肌肉中提取Ⅰ型膠原蛋白；設計特異性引物，分別擴增基質金屬蛋白酶MMP3和MMP16催化結構域的目標基因片段；將上述基因片段分別克隆至原核...