本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無(wú)人船動(dòng)態(tài)環(huán)境路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法,包括:環(huán)境感知模塊,用于獲取無(wú)人船周圍的動(dòng)態(tài)環(huán)境數(shù)據(jù)及無(wú)人船的狀態(tài)信息;數(shù)據(jù)處理模塊,與所述環(huán)境感知模塊連接,用于將所述動(dòng)態(tài)環(huán)境數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為深度圖像并...