本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)預(yù)測(cè)方法和裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì),涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:響應(yīng)于速度控制指令,獲取機(jī)器人系統(tǒng)的原始運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù);根據(jù)原始運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)提取得到原始運(yùn)動(dòng)狀態(tài)序列;根據(jù)原始運(yùn)動(dòng)狀態(tài)序列計(jì)算得到注意...