本發明涉及一種切換拓撲下多時滯多智能體系統的正一致性控制方法，先建立切換拓撲下多時滯多智能體系統的數學模型，量化表達多智能體系統的狀態、輸入、時變時滯、分布時滯等信號，然后利用智能體相對狀態信息設計分布式一致性控制協議，給出一致性控制協...

一種空地兩棲自主消防平衡車，涉及智能消防救援設備領域，包括車身本體，車身本體自上而下設置有第一承載板、第二承載板、第三承載板、底座，底座的兩側對稱設置行走輪，行走輪安裝在電機的輸出軸上且電機的輸出軸上設有編碼器，底座的兩側設置沿豎直方向...

本發明涉及網球測試技術領域，具體的公開了一種網球性能的測試裝置，包括檢測箱，所述檢測箱上通過電動轉軸轉動安裝有箱門，檢測箱遠離箱門的一側內壁上活動安裝有位移板，位移板上活動安裝有第一連接桿，第一連接桿上活動連接有第一轉動塊，第一轉動塊上...

一種具有自主火源識別和滅火功能的兩輪消防平衡車，涉及智能消防救援設備領域，包括車身本體，所述車身本體包括自上而下設置的第一承載板、第二承載板、第三承載板、底座，所述底座的兩側對稱設置行走輪，所述行走輪安裝在電機的輸出軸上且電機的輸出軸上...

本發明涉及設備診斷技術領域，揭露了一種設備故障診斷響應控制方法及系統，所述方法包括：采集目標設備在運行過程中的多源異構傳感數據；對多源異構傳感數據進行深度融合處理，得到設備綜合狀態特征；基于設備綜合狀態特征對目標設備進行故障初步識別，得...

本發明一種基于有理核函數的最大相關熵卡爾曼濾波方法屬于信號處理技術領域，具體步驟如下：步驟1)構建線性系統方程和量測方程；步驟2)選取有理二次核函數的核寬，且初始化系統狀態和協方差；步驟3)根據系統方程，更新狀態和協方差的一步預測；步驟...

本申請提供了一種基于多傳感器的焊接溫度反饋控制方法及相關設備，該方法包括：對在焊接區域采集的多維度溫度數據進行預處理，得到多維溫度特征向量；通過對多維溫度特征向量進行加權融合，得到焊接區域的有效溫度反饋結果；基于有效溫度反饋結果、環境溫...

本發明公開了一種智能破碎機及其控制方法，涉及物品破碎技術領域，智能破碎機包括機柜、投料組件以及安裝在機柜內的破碎組件，投料組件用于將待破碎的物料投送至破碎組件內，破碎組件的排出口處安裝有出料組件；機柜內設有稱料組件，稱料組件包括稱料袋、...

本發明涉及高頻印刷電路板制造技術領域，尤其涉及一種高頻PCB板材介電常數在線校準壓合裝置。其技術方案包括壓合機本體、密封隔板、液壓缸、下壓板、導向桿、支撐座、多區微加熱陣列機構、滑動板、校準機構、定位機構、驅動機構、升降機構、自動開閉機...

本發明涉及散熱性能測試技術領域，公開了一種水冷散熱器的散熱性能測試系統及其測試方法。該方法包括采集超算服務器中CPU、DIMM和GPU在預設負載下的實時溫度分布數據，同時記錄一體式液冷散熱器冷卻液的入口溫度、出口溫度及流量參數。基于這些...

本發明公開了基于傳感與物理特征融合的鋼絲繩無損檢測方法及系統，屬于鋼絲繩無損檢測技術領域。該方法首先通過軸向高斯差勵磁探頭對鋼絲繩進行飽和磁化，以提升缺陷漏磁信號的信噪比；同時通過慣性測量單元同步采集瞬時加速度?；陔姶鸥袘山⑺俣?..

本發明公開了一種特征提取的電梯異常行為識別監測方法及系統，涉及電梯技術領域，其技術方案要點包括以下步驟：對電梯全場景運行數據進行分類處理得到場景數據組，基于場景數據組構建多維度特征狀況集合，對多維度特征狀況集合進行特征優化處理生成場景數...

本發明涉及農業管理技術領域，具體涉及一種基于硝化菌群調控農田土壤氮素高效利用的管理系統，包括土壤多源信息監測模塊、硝化菌群活性評估模塊、氮素轉化路徑解析模塊、精準調控策略生成模塊及田間智能執行模塊；通過布設多參數傳感器陣列與養分速測儀，...

本發明涉及鋁酸鹽水泥熟料生產技術領域，公開了一種微波低溫快燒純鋁酸鹽水泥熟料的方法，包括以下步驟：首先將預定配比的氧化鋁原料與作為微波增效劑和還原劑的碳源進行干法混合；隨后加入計量的水進行濕法混合，形成均勻的懸浮液；最后加入含鈣原料，并...

本發明公開了一種高硬度疏水導電玻璃及其制備方法，屬于導電玻璃技術領域。該導電玻璃包括玻璃基底、第一ATO薄膜、ATO網格層、DLC薄膜和表面疏水膜，其透光率≥80%，方塊電阻≤30Ω/sq，莫氏硬度≥8，疏水角≥110°。制備時，先在玻...

本發明涉及納米纖維制備技術領域，具體是一種制備具有編織結構納米纖維膜的靜電紡絲設備和方法，所述制備具有編織結構納米纖維膜的靜電紡絲設備包括注射針頭、頂端電極、第一輔助電極、第二輔助電極、第一絕緣板、第二絕緣板和轉軸。本發明提供的靜電紡絲...

本發明屬于中熵陶瓷材料技術領域，涉及一種釔?鋯?鈰三元中熵氧化物陶瓷材料的制備方法，按摩爾比為1:2:2的比例稱取Y2O3粉、ZrO2粉、Ce02粉，進行球磨混合后得到混合粉體，混合粉體干燥后預壓制坯，進行微波燒結，合成等摩爾比的釔?鋯...

本發明涉及鈉離子電池電極材料技術領域，具體是一種含鉍鎳雙金屬硒化物的復合材料及其制備方法和應用。其制備方法是以高溫熱解下結構不穩定的棒狀丁二銅鎳前驅體為鎳源，將其與鉍源進行水熱反應后在惰性氛圍下與硒通過氣相沉積的方式進行硒化處理，待冷卻...

一種光控模量轉變的4D打印聚合物復合材料及其制備方法，涉及材料技術領域，本發明針對在4D打印結構中難以精確調控結構模量及功能性缺乏的問題，通過向ATHP體系中復合光熱納米材料，利用NIR實現了對打印結構模量的精確調控，微量WO3?xNP...

本技術涉及殺菌自清潔裝置技術領域，尤其是涉及一種具有泡孔材料的自清潔裝置，包括第一上蓋、充氣箱、第二上蓋、泡孔箱、底座、隔板及針式充氣咀；所述第一上蓋與充氣箱通過磁性密封條連接；在第一上蓋上設有提手；充氣箱的底部安裝在隔板的上部；在隔板...