本技術(shù)屬于齒輪箱技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及齒輪箱,行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、內(nèi)圈、滾動(dòng)件和轉(zhuǎn)動(dòng)件。其中,內(nèi)圈和滾動(dòng)件分別設(shè)有多個(gè)。多個(gè)內(nèi)圈沿轉(zhuǎn)軸的軸向依次套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上,每個(gè)內(nèi)圈的外周繞周向間隔設(shè)置有一組滾動(dòng)件,沿轉(zhuǎn)軸的徑向,靠近轉(zhuǎn)軸...