本發(fā)明一種受限空間下基于自適應(yīng)點(diǎn)位規(guī)劃的雙機(jī)器人自動(dòng)標(biāo)定方法，屬于雙機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明基于ROS架構(gòu)，在Rviz平臺(tái)構(gòu)建雙機(jī)器人作業(yè)空間的三維仿真模型；利用碰撞檢測(cè)模塊，隨機(jī)生成無(wú)碰撞雙機(jī)器人關(guān)節(jié)角向量組成的標(biāo)定點(diǎn)；驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種含硅基和甲基的烯戊醇及其衍生物的合成方法，包括：在反應(yīng)容器中依次加入鎳催化劑、膦配體、溶劑、PhMe2SiBpin、原料2以及原料1，在氮?dú)饣蚨栊詺怏w氛圍中，指定溫度下攪拌12?30小時(shí)，冷卻至0℃，加入飽和氯化銨溶液淬...

本發(fā)明涉及動(dòng)態(tài)系統(tǒng)避障技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于非光滑圖屏障函數(shù)的分布式多智能體安全控制方法。包括：定義節(jié)點(diǎn)集，根據(jù)所述節(jié)點(diǎn)集構(gòu)建通信圖拓?fù)浜袜従咏换リP(guān)系；給出構(gòu)造非光滑圖屏障函數(shù)所需的邊界條件，根據(jù)所述邊界條件構(gòu)造非光滑圖屏障函數(shù)；根...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于氣體變化的高度智能化污水處理控制系統(tǒng)及方法，涉及污水處理領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)采集模塊采集傳感器數(shù)據(jù)和污水處理系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)；數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并計(jì)算氣體產(chǎn)物的氣體產(chǎn)率；核心控制模塊根據(jù)預(yù)處理后的傳感...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N光電化學(xué)傳感器及生化多分子濃度檢測(cè)方法。所述光電化學(xué)傳感器包括：工作電極，所述工作電極表面配置有光電探針，所述光電探針由光電轉(zhuǎn)換材料、適配體以及光電增強(qiáng)材料組成，且所述光電轉(zhuǎn)換材料與所述光電增強(qiáng)材料通過(guò)所述適配體相連接；...

本發(fā)明公開(kāi)了一種S型異質(zhì)結(jié)Bi2Sn2O7/Bi4O5I2復(fù)合光催化劑及制備方法，通過(guò)磁力攪拌、水熱、離心洗滌等制備步驟得到了原位復(fù)合的Bi2Sn2O7/Bi4O5I2復(fù)合光催化劑，并將其應(yīng)用于光催化水處理方法中實(shí)現(xiàn)污染物的高效去除。本...

本發(fā)明公開(kāi)了一種動(dòng)態(tài)共價(jià)膠體膠材料及其制備方法和應(yīng)用，屬于生物醫(yī)藥材料領(lǐng)域。本發(fā)明提供了一種新型基于反應(yīng)誘導(dǎo)自組裝(RISA)策略構(gòu)建得到動(dòng)態(tài)共價(jià)膠體膠(DCCGs)的方法，并將制備得到的DCCGs用于口腔牙周炎癥和牙齒脫礦的聯(lián)合治療。...

本發(fā)明提供一種基于SHAP可解釋特征選擇與Transformer的介入式腦電信號(hào)分類系統(tǒng)，涉及腦機(jī)接口與智能神經(jīng)信息處理技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括候選特征提取模塊、SHAP特征優(yōu)化模塊、時(shí)空Transformer分類模型以及可解釋性與可視化模...

本發(fā)明屬于生物材料領(lǐng)域，具體涉及一種快速穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)內(nèi)皮化的聚合物人工血管或膜材料及其制備方法和應(yīng)用。聚合物人工血管或膜材料包括聚合物人工血管或膜材料以及交聯(lián)在所述的聚合物人工血管或膜材料表面的內(nèi)皮細(xì)胞；所述的聚合物人工血管或膜材料與所述的...

本發(fā)明涉及高分子材料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種共聚酯二元醇及其水性聚氨酯的制備方法，以肪族二元醇和脂肪族二元羧酸為主體，在其中添加芳香族二元酸和酯環(huán)二元醇中的一種或多種，制備聚酯二元醇化合物，并將其進(jìn)一步制備水性聚氨酯。通過(guò)本發(fā)明方法制備的...

本發(fā)明涉及一種脊髓電刺激參數(shù)對(duì)意識(shí)障礙促醒療效的評(píng)估方法，其技術(shù)特點(diǎn)是：分別獲取靜息態(tài)和脊髓電刺激任務(wù)態(tài)意識(shí)障礙患者的腦電信號(hào)；對(duì)腦電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理；對(duì)預(yù)處理的腦電信號(hào)進(jìn)行滑動(dòng)窗劃分，在每個(gè)滑動(dòng)窗內(nèi)計(jì)算通道間加權(quán)相位滯后指數(shù)，構(gòu)建動(dòng)態(tài)腦...

本發(fā)明屬于微生物技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種兩歧雙歧桿菌NKUFB3?12及其組合物在制備緩解過(guò)敏性疾病和/或調(diào)節(jié)過(guò)敏引起的腸道菌群產(chǎn)品中的應(yīng)用；所述兩歧雙歧桿菌NKUFB3?12的保藏編號(hào)為GDMCC?No.64013。本發(fā)明所述兩歧雙歧桿...

本發(fā)明涉及綠色溫和條件下利用共價(jià)有機(jī)框架材料（COFs）在堿催化形成的過(guò)程中對(duì)耐堿型生物手性拆分分子進(jìn)行一鍋法原位包裹，從而構(gòu)建新型手性色譜固定相的方法，并用于手性分離研究。本發(fā)明所涉及的多種成鍵類型的COFs由一系列有機(jī)單體通過(guò)共價(jià)鍵...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于頻域信息融合與條件性掩蔽結(jié)構(gòu)的聲吶圖像去噪方法，屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)多幀一致性估計(jì)法從連續(xù)幀中提取無(wú)噪聲特征構(gòu)建干凈?噪聲配對(duì)數(shù)據(jù)集，進(jìn)而建立了一套真實(shí)聲吶圖像去噪評(píng)估體系；本發(fā)明構(gòu)建了一種基于頻域信息融合與條...

本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于自適應(yīng)對(duì)齊技術(shù)的圖像分割方法及系統(tǒng)，獲取待分割圖像并進(jìn)行預(yù)處理，得到輸入圖像；依次對(duì)輸入圖像進(jìn)行編碼再解碼，得到圖像特征和類別特征；基于聚合注意力計(jì)算圖像特征和類別特征的關(guān)聯(lián)度矩陣；沿空間維度...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于受控執(zhí)行環(huán)境的AI?agent數(shù)據(jù)保護(hù)方法和裝置，包括在可信執(zhí)行環(huán)境中通過(guò)遠(yuǎn)程認(rèn)證服務(wù)驗(yàn)證云側(cè)的各服務(wù)節(jié)點(diǎn)內(nèi)核中安全決策監(jiān)控模塊完整性，驗(yàn)證云側(cè)的服務(wù)節(jié)點(diǎn)是否均運(yùn)行在可信執(zhí)行環(huán)境中，及其啟動(dòng)環(huán)境是否安全可信；云側(cè)接收...

一種基于多層粒子表示的薄膜結(jié)冰動(dòng)力學(xué)仿真方法，屬于計(jì)算機(jī)圖形學(xué)與物理仿真交叉技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提出了一種新穎的相場(chǎng)映射方法，在一層位置固定的粒子上進(jìn)行冰晶相場(chǎng)更新，并將冰晶中心作為錨點(diǎn)與薄膜表面建立映射關(guān)系，在移動(dòng)粒子上實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)化結(jié)冰圖...

本發(fā)明涉及發(fā)光器件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于鉑卟啉二聚體的有機(jī)單分子發(fā)光器件及其制備方法。該有機(jī)單分子發(fā)光器件包括石墨烯電極對(duì)和功能分子，其中功能分子連接于石墨烯電極對(duì)之間，且功能分子為含有鉑卟啉二聚體結(jié)構(gòu)的有機(jī)化合物。所選用的功能分子可將...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N生物分子即時(shí)檢測(cè)設(shè)備。所述生物分子即時(shí)檢測(cè)設(shè)備包括：三電極片，用于承載待檢測(cè)的生物分子；光電化學(xué)PEC檢測(cè)系統(tǒng)，用于對(duì)所述三電極片施加光電化學(xué)控制，利用Hanning?CORDIC?DFT算法進(jìn)行光電流解調(diào)，并基于所述光...

本發(fā)明公開(kāi)了一種硅雜螺環(huán)化合物及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明的硅雜螺環(huán)化合物由簡(jiǎn)單廉價(jià)的單鄰取代的芳基溴化物出發(fā)，依次經(jīng)過(guò)C?硅基化、水解、O?硅基化、分子內(nèi)不對(duì)稱C–H脫氫硅基化，得到硅螺手性的雙硅氧烷骨架，分別經(jīng)過(guò)去甲基化或芐位溴代得到...