本發明提供一種超聲機器人，涉及醫療機器人技術領域，超聲機器人，包括：線驅動裝置、末端執行器和超聲探頭；所述末端執行器包括支撐座和自由度機構，所述自由度機構至少部分的位于所述支撐座的內部，所述自由度機構與所述支撐座配合連接；所述線驅動裝置...

本發明公開了一種基于泰勒展開公式與梯度下降法的稱重傳感器幾何參數優化方法，涉及精密測量技術領域和其他相關技術領域。該優化設計方法基于泰勒展開公式，建立了目標函數值與傳感器幾何參數之間關系的局部線性化模型，基于此，采用梯度下降法實現彈性體...

本申請涉及車路云一體化技術領域，特別涉及一種車輛協作式通行的控制方法，其中，方法包括：響應于當前車輛的協作請求，獲取滿足協作請求條件的初始協作目標；根據初始協作目標的狀態信息得到對應的歷史時序信息聚合表征，以生成預測軌跡和不確定性；融合...

本申請公開了氧化鈹基核燃料元件及其制備方法，該氧化鈹基核燃料元件包括：燃料區，燃料區包括核燃料穿衣顆粒和氧化鈹基體，氧化鈹基體包裹核燃料穿衣顆粒，核燃料穿衣顆粒包括核燃料包覆顆粒和氧化鈹層，氧化鈹層包裹核燃料包覆顆粒；無燃料區，無燃料區...

本發明公開了金庫門框掃描與安全盲區監測方法，屬于金庫安全防護領域，其具體包括：在金庫門框設多模態掃描裝置，內部及周邊安全盲區設N個掃描傳感器，用于收集人員進出時間、活動軌跡與操作流程信息；基于此建立人員行為模式模型并存儲于數據庫，依此設...

本申請涉及風電場布局優化技術領域，特別涉及一種面向高寒地帶風電場的多類型風電機組混合布局優化方法，其中，方法包括：建立高寒地帶風電場優化模型的至少一個設計變量，并建立高寒地帶風電場優化模型的至少一個約束條件；建立高寒地帶風電場優化模型的...

本發明公開了一種基于注意力熵的多模態大模型問答方法、裝置、設備及介質，涉及人工智能與機器學習領域。包括：將目標圖像和問題文本輸入多模態大模型得到圖像標記序列和文本詞元序列；在解碼器的第r解碼層之前連接第r剪枝層，針對第r圖像標記序列和第...

本公開涉及一種視頻的時間定位方法及裝置、電子設備，時間定位方法包括對待檢測視頻的真偽進行檢測，得到針對所述待檢測視頻中各視頻幀的檢測結果，所述檢測結果表示所述視頻幀的偽造概率；將各所述視頻幀的偽造概率輸入至時間定位模型中進行計算，得到針...

本發明涉及機器人技術領域，公開了一種錨定機構及爬行機器人。錨定機構包括底座、保護組件、第一彈性組件、錨定器及第二彈性組件。底座包括底板。保護組件包括保護套；保護套與底板沿錨定方向間隔布置，保護套內沿錨定方向開設有第二通孔。第一彈性組件沿...

本技術涉及超構透鏡技術領域，尤其涉及公開了一種基于偏振分束超透鏡的全集成偏振成像器件。該基于偏振分束超透鏡的全集成偏振成像器件包括納米柱陣列、透明介質襯底及圖像傳感器；透明介質襯底的一側面設置有納米柱陣列；圖像傳感器設置于透明介質襯底遠...

本發明提供一種基于偏振相關超表面的可電調三通道波前調制方法及系統，包括：獲取入射光場，使所述入射光場依次通過起偏器、第一液晶延遲器、超表面、第二液晶延遲器和檢偏器；分別獲取所述起偏器和檢偏器共有的第一瓊斯矩陣、所述第一液晶延遲器與第二液...

本發明提供一種多比特有符號存內計算加權電路，包括：多比特存內計算單元、模擬域加權結構和映射網絡；所述多比特存內計算單元通過符號位存內計算單元和非符號位存內計算單元的組合完成輸入激活值和權值的乘法計算，生成計算結果；通過所述模擬域加權結構...

本公開關于一種網絡策略算法的管理方法及系統、設備、介質及產品，所述管理方法包括：通過所述預測器根據與算法管理任務對應的目標網絡環境，預測未來網絡環境，其中，所述算法管理任務包括測試和/或優化網絡策略算法；通過所述智能體系統，在所述目標網...

本申請涉及一種析鋰成核負極電位確定方法、裝置、設備、介質和產品，其中方法包括：針對每一種測試環境，在測試電池的放電過程中，獲取測試電池的工作電極的多個電極電位；測試電池為利用目標鋰離子電池的負極和金屬鋰片所構建的；工作電極為目標鋰離子電...

本發明提供一種雪人狀Janus顆粒的制備方法及該方法制備得到的雪人狀Janus顆粒和用途。制備方法包括以下工序：工序一：利用具有微通道的階梯式不對稱T型管制備實心微球；工序二：利用聚合反應和溶膠凝膠反應在所述實心微球的表面制備氧化硅；其...

本公開涉及一種基于具身智能的康復評估輔助方法、裝置及系統，其中，該方法包括：在用戶進行關于目標標準動作的康復評估及訓練的過程中，通過人形機器人配置的攝像頭實時采集用戶的動作圖像；對動作圖像進行處理，識別出用戶的各骨架關鍵點，并計算目標骨...

本發明提供了一種錳催化劑及麥斯明不對稱氫化反應制備手性去甲煙堿的方法，屬于不對稱氫化反應技術領域。所述錳催化劑，具有如式(1)所示結構的化合物，其中，R1、R2各自獨立的表示H、C1～C6的烷基、C1～C6的烷氧基、?CF3、鹵素、取代...

本發明公開了一種觸覺刺激器，涉及于實驗設備、生物配套設施技術領域。觸覺刺激器包括：定位模塊；寬頻振動發生模塊，寬頻振動發生模塊包括：低音喇叭，低音喇叭構造成在1–1000Hz頻段內輸出線性位移，低音喇叭安裝在定位模塊上；傳導模塊，傳導模...

本申請提供了一種儲供氫系統控制方法以及儲供氫系統控制系統，其中，該方法包括：實時確定儲供氫系統的當前工況以及儲供氫系統的當前運行信息；根據當前工況以及當前運行信息，確定并進入儲供氫系統的目標工況；根據儲供氫系統的目標工況，確定儲供氫系統...

本發明提出一種基于大語言模型的纖維工藝智能生成方法及系統，屬于纖維材料工藝設計領域。其中，所述方法包括：設計標準化且可解析的纖維工藝編碼規則；采集纖維工藝原始數據，按照所述纖維工藝編碼規則對所述原始數據進行結構化拆分，得到纖維工藝訓練數...