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        清華大學專利技術

        清華大學共有54252項專利

        • 本發明公開了金庫門控物品檢測方法,屬于智能安防與物聯網技術領域,包括:物品放入箱包時啟動箱包內置的物品識別單元自動識別物品信息,并與箱包芯片的唯一標識碼關聯;當箱包在金庫門框掃描范圍內時,對信號進行時空融合處理,并利用卡爾曼濾波優化信號...
        • 本公開涉及自動控制技術領域,包括基于模型預測控制的列車駕駛曲線動態跟蹤方法及裝置。通過將目標駕駛曲線中第k+1個駕駛時刻至第k+P個駕駛時刻對應的期望駕駛參數、第k個駕駛時刻的實際列車狀態輸入MPC模型,得到第k個駕駛時刻的列車控制量;...
        • 本發明提出了一種基于光纖熱響應感測的二氧化碳注存狀態評價系統及方法,涉及巖土體物理性質測量及光纖傳感技術領域,該系統包括注入裝置、光纖復合纜、光纖聯合解調儀及調壓器;光纖復合纜與注入裝置配套設置,注入裝置布設于井內,二氧化碳流體通過注入...
        • 本發明公開了用于室內三維物體自動建模的小型飛艇裝置及控制方法,屬于室內飛行器智能巡檢與三維感知系統領域。飛艇采用分層布置的四旋翼設計,上層鉛垂旋翼控制水平前進、后退與轉向,下層水平旋翼調節升力實現升降懸停,實現多自由度解耦控制。通過姿態...
        • 本申請涉及車輛技術領域,特別涉及一種燃料電池電堆的滲氫測試方法、裝置、車輛及存儲介質,其中,方法包括:接收燃料電池停機指令后,切斷燃料電池陰極側的空氣供應;控制燃料電池的電堆在目標輔助負載模式下放電,直至電堆的平均電壓小于第一預設閾值或...
        • 本發明提供一種電子商務圖像背景生成方法、裝置、設備和存儲介質,該方法包括:接收目標輸入信息,目標輸入信息包括產品前景圖像、對應的產品掩碼以及文本提示;將其輸入優化后的擴散模型中執行多步去噪過程,生成匹配的電子商務圖像背景,多步去噪過程包...
        • 本發明提供一種磁性補丁狀Patchy顆粒及其制備方法。所述磁性補丁狀Patchy顆粒,包含親水部分和親油部分,所述親水部分的表面具有凸起的所述親油部分,且凸起的所述親油部分的數量大于1個且為10以下,所述親水部分包括經親水改性的聚合物微...
        • 本發明提供一種基于細粒度語義引導的可信多源融合目標身份識別方法,涉及目標識別技術領域,該方法包括:將待識別目標對應的多種第一模態數據輸入各模態對應的目標特征提取網絡中得到各第一模態特征;將各第一模態特征分別輸入各模態對應的目標證據神經網...
        • 本申請提出一種大型發電機出口側PT一次繞組匝間短路在線監測方法,包括:通過在發電機機端電壓互感器PT加裝的一次電流測量裝置測量一次繞組電流,并輸入保護裝置;使用保護裝置測量二次繞組電流、開口三角繞組電流及二次電壓;通過保護裝置根據測量數...
        • 本發明公開了一種面向大語言模型的多模態推理系統的訓練方法、裝置、設備及介質,涉及人工智能領域。包括:通過大語言模型對樣本視覺特征和第一樣本文本特征進行處理得到第一嵌入表示和第二嵌入表示;根據樣本目標標題與第一嵌入表示得到第一損失值;通過...
        • 本發明屬于航天推進技術領域,尤其涉及一種基于火工驅動的噴管延伸展開機構,本發明采用火工驅動的作動裝置替代傳統的彈簧、氣壓或熱膨脹驅動方式,通過火工點火器點爆產生的高沖量,為延伸段噴管提供了遠超現有技術的驅動力和極快的啟動響應速度,從根本...
        • 本申請公開了一種基于維里方程和剩余熵標度方法的氣化工質熱物性計算方法及裝置,可用于動力工程及工程熱物理技術領域。所述方法包括:基于氣化工質的狀態參數以及各組元的物性參數,計算各組元的對比第二維里系數和對比第三維里系數;利用混合規則基于以...
        • 本申請涉及核燃料循環后處理技術領域,提出了一種分離銫?137的方法。具體為利用酸液對含有銫?137的廢棄物進行消解處理,得到原料液,將所述原料液進行趕酸處理,得到待分離液,將所述待分離液進行色譜分離處理,以便分離出所述銫?137。利用本...
        • 本發明提供一種陸表能水碳通量的估計方法、裝置以及電子設備,涉及地球科學技術領域。其中,陸表能水碳通量的估計方法包括:獲取目標研究區域在預設時間段內的陸地表層系統多圈層交互參數;利用陸地表層系統多圈層交互參數,優化簡單生物圈模式;其中,簡...
        • 本發明提供一種超聲機器人,涉及醫療機器人技術領域,超聲機器人,包括:線驅動裝置、末端執行器和超聲探頭;所述末端執行器包括支撐座和自由度機構,所述自由度機構至少部分的位于所述支撐座的內部,所述自由度機構與所述支撐座配合連接;所述線驅動裝置...
        • 本發明公開了一種基于泰勒展開公式與梯度下降法的稱重傳感器幾何參數優化方法,涉及精密測量技術領域和其他相關技術領域。該優化設計方法基于泰勒展開公式,建立了目標函數值與傳感器幾何參數之間關系的局部線性化模型,基于此,采用梯度下降法實現彈性體...
        • 本申請涉及車路云一體化技術領域,特別涉及一種車輛協作式通行的控制方法,其中,方法包括:響應于當前車輛的協作請求,獲取滿足協作請求條件的初始協作目標;根據初始協作目標的狀態信息得到對應的歷史時序信息聚合表征,以生成預測軌跡和不確定性;融合...
        • 本申請公開了氧化鈹基核燃料元件及其制備方法,該氧化鈹基核燃料元件包括:燃料區,燃料區包括核燃料穿衣顆粒和氧化鈹基體,氧化鈹基體包裹核燃料穿衣顆粒,核燃料穿衣顆粒包括核燃料包覆顆粒和氧化鈹層,氧化鈹層包裹核燃料包覆顆粒;無燃料區,無燃料區...
        • 本發明公開了金庫門框掃描與安全盲區監測方法,屬于金庫安全防護領域,其具體包括:在金庫門框設多模態掃描裝置,內部及周邊安全盲區設N個掃描傳感器,用于收集人員進出時間、活動軌跡與操作流程信息;基于此建立人員行為模式模型并存儲于數據庫,依此設...
        • 本申請涉及風電場布局優化技術領域,特別涉及一種面向高寒地帶風電場的多類型風電機組混合布局優化方法,其中,方法包括:建立高寒地帶風電場優化模型的至少一個設計變量,并建立高寒地帶風電場優化模型的至少一個約束條件;建立高寒地帶風電場優化模型的...