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        清華大學專利技術

        清華大學共有54303項專利

        • 本發明屬于機械加工制造技術領域。本方法為:首先采用視覺測量系統,快速獲取工件的整體宏觀信息;再通過攝動最小距離匹配算法,得到工件的精確三維位姿;采用智能控制器將輸入的CAD模型庫及系統規劃的工件幾何、工藝信息及該工件位姿信息生成實時加工...
        • 本發明屬機械制造自動化及數控機床領域,本發明包括含有上下兩個空間的支撐外殼,其上部空間構成氣動隨動平衡裝置的外殼體,下部空間內安裝有主軸加工機構,其外壁固定有兩個對稱安裝的旋轉直線電機,該外殼的上部設有用于連接加工機床主體的安裝耳。本發...
        • 本發明屬于機械制造領域,包括固定臺、運動臺、連接固定臺與運動臺的分支,運動臺通過三個分支與固定臺連接,三個分支中的兩個分支各含有一個三自由度球鉸和兩個單自由度運動副;第三個分支含有一個單自由度運動副和兩個虎克鉸;運動臺上裝有刀具,三個分...
        • 本發明屬機械制造領域,包括固定臺、運動臺、連接固定臺與運動臺的分支,運動臺通過四個分支與固定臺連接,四個分支中的兩支分支各含有一個三自由度球鉸和兩個單自由度運動副;另外的兩個分支各含有一個單自由度運動副和兩個球鉸鏈或一個球鉸鏈和一個虎克...
        • 一種高速臥式三軸混聯機床結構,屬機械制造技術領域,特別涉及一種具有綜合功能、基于滑塊驅動的混聯機床結構設計。此臥式三軸混聯機床結構包括1條水平導軌,2個安裝在該導軌上的滑塊,驅動該滑塊在導軌中運動的2個直線驅動單元,2個定長桿,1個安裝...
        • 滑塊伸縮軸驅動一體化運動副結構,涉及一種具有集成功能的基于電機驅動的運動副結構設計。它包括套筒、中空定長桿、兩個滑塊、兩個銷軸和一個直線驅動單元,所述的直線驅動單元包括螺母、絲杠、驅動絲杠的電機以及電機支座,所述螺母安裝在中空定長桿的通...
        • 本發明公開了屬機械制造技術領域的具有多種功能的一種機床的新型冗余驅動并聯裝置。由安裝在導軌中的可控滑塊、驅動滑塊在導軌中運動的定長驅動桿、可控的伸縮軸及安裝切削刀具的動平臺、安裝工件的工作臺構成的可移動和轉動的工作臺組成。并由驅動桿、可...
        • 全數字高頻響微進給伺服單元,包括執行機構和控制系統,所述執行機構包括輸出軸(1)、支承所述輸出軸的直線導軌(7)、固連在輸出軸(1)上的線圈(3),以及在所述線圈(3)處形成閉合回路的永久磁鐵(4)、外導磁軟鐵(5)和內導磁軟鐵(6);...
        • 用于可重構并聯機床的模塊化驅動支鏈結構,它包括直線驅動單元模塊(3)、工作臺模塊(4)、定長桿模塊(2)、兩個球鉸副模塊(1)和(5)以及三個桿固定模塊(7)、(8)和(9);所述直線驅動單元模塊(3)包括支座(11)、絲桿螺母(12)...
        • 一種并聯式三軸主軸頭結構,其特征在于,該結構包括:主軸、一個動平臺、一個定平臺,以及連接所述動平臺和定平臺的三個相同的分支,該主軸固接在動平臺上;其中,所述的三個分支中,每個分支均包括:一個輸入桿件、一個與所述動平臺連接的多自由度鉸鏈,...
        • 本發明涉及一種并聯式三軸主軸頭結構,屬于機械制造領域。該結構包括主軸、一個動平臺、一個定平臺以及連接所述動平臺和定平臺的三個結構相同的呈三角形布置的分支機構,該主軸固定在動平臺上;該每個分支機構包括移動副、平面平行四邊形機構及球鉸鏈;該...
        • 本發明涉及能配合其它裝置進行復合加工的運動解耦并聯式A/B軸主軸頭結構,屬于機械制造領域。該結構包括一個安裝主軸的動平臺、一個定平臺,以及連接所述動平臺與定平臺之間的第一、第二個分支機構,其特征在于,所述第一分支機構包括第一輸入件、一個...
        • 本發明涉及一種多軸聯動混聯機床,屬于數控機床制造領域。該機床主要包括床身、安裝主軸的動平臺、安裝被切削工件的工作臺以及設置在床身上的立柱,該三根立柱呈三角形布置,各立柱導軌上均配置有作直線運動的滑鞍,該動平臺通過三條支鏈與三個滑鞍相連形...
        • 本發明屬于數控裝置制造領域,涉及一種多軸聯動混聯裝置,該裝置包括床身、動平臺、安裝主軸的關節型擺頭、三條支鏈、安裝被切削工件的工作臺;該床身與工作臺之間為移動副連接,該安裝主軸的關節型擺頭與動平臺固定連接,該三條支鏈分別連接于該床身與動...
        • 本發明屬于機械制造設備領域,特別涉及一種能配合其它裝置進行復合加工的用伸縮支鏈驅動的串聯式A/B軸主軸頭結構。主軸固定在主軸支架上;主軸支架通過兩組同軸轉動副及上伸縮驅動支鏈A和中間支架相連,中間支架通過兩組同軸轉動副及下伸縮驅動支鏈B...
        • 一種混聯式平面少自由度虛擬軸機床,屬于機械制造技術領域。混聯式平面少自由度虛擬軸機床的主體結構一般包括:一個定平臺、一個AC軸、一個動平臺、四個連接支鏈、兩個滑座和兩個立柱。此類機床的并聯部分具有平面內的兩個平動自由度,串聯部分(即AC...
        • 本發明設計的軸承壓入裝置,包括夾具和壓頭。夾具包括上基板、下基板和滾珠;滾珠通過滾珠保持架置于上、下基板之間,下基板的一側裝有定位件,另一側裝有夾緊件,上基板上裝有彈性板。壓頭包括聯接桿、壓套、導套和彈簧。導套在壓套的外面,聯接桿和壓套...
        • 本發明屬于快速原型工藝技術領域,包括:首先鋪上一層層片材料;然后用刀具在計算機控制下,對該層進行預分割成多個小部分;用粘接或連接使新鋪上的一層牢固的固定在已成型體上;然后用刀具在計算機控制下切出本層輪廓,非零件部分切除;再鋪上一層新層片...
        • 本發明公開了一種電子器件的解焊方法及其解焊裝置,其間接利用熱傳導材料對待解焊區域加熱,其速度快,效率高,效果好,對解焊后的器件損傷小,能夠保證器件在解焊后仍然能夠再次利用,降低了成本。
        • 本發明公開了屬于焊接技術領域的一種手工熱劑焊條及其制備和使用方法。焊條焊藥由鋁熱劑、造渣劑和合金劑組成。按比例稱取原料,裝入球磨罐內,加入研磨球和球磨介質,濕磨后烘干即得到焊藥,將焊藥填入紙制圓筒中,在圓筒一端安裝引線,另一端由一塑料堵...