機器人擬人手欠驅動多指裝置，屬于擬人機器人技術領域。包括手掌，至少２個手指，關節軸和驅動裝置，其特征在于：該裝置還包括至少１個簧件，簧件套接于關節軸上，每個手指并排套接在關節軸上，簧件與手指配套使用，配有簧件的手指通過簧件與關節軸連接，...

一種腱絡欠驅動機械手指裝置，含有第一指段、第二指段和套設在兩個指段之間的欠驅動關節。欠驅動關節包括關節軸、主動滑塊、腱繩和簧件，關節軸安裝在第一指段上，第二指段套設在關節軸上；腱繩一端與第二指段的末端固接，另一端穿過第一指段上部與第一指...

連桿欠驅動機械手指裝置，屬擬人機器人技術領域。該裝置含有第一指段、第二指段和設置在兩者之間的欠驅動關節。欠驅動關節包括關節軸、主動滑塊、連桿機構、扭簧；關節軸安裝在第一指段上，第二指段套設在關節軸上；連桿機構包括主動桿、從動桿，主動桿一...

一種構型及尺度可重構的并聯機器，屬機械制造、機器人技術領域。包括由靜平臺框架（１）、擴展件（２）、可實現伸縮軸驅動功能或滑塊驅動功能的驅動支鏈（３）、動平臺（４）等。靜平臺框架（１）的平板的基準面與所述擴展件（２）通過定位孔進行連接；所...

一種串聯人形機器人，屬于機器人領域。本發明采用了數字伺服電機作為關節驅動裝置；用碳纖維材料設計出碳纖維平行雙管式結構，并用于脊椎、大臂、小臂、大腿和小腿等結構件；采用類似桁架式結構設計軀干，提高結構強度和穩定性；利用拉力彈簧機構設計出頭...

一種形式靈活、可重構的高速帶約束支鏈的平面并聯機構及其拓展機械手裝置。技術方案是：一種帶約束支鏈的平面并聯機構，其特征是包括輸出平臺，輸出平臺的兩端分別與連桿鉸鏈連接，連桿的另一端安裝在導軌上，輸出平臺上還固結有一伸縮桿，伸縮桿的另一端...

一種仿生踝關節，屬于機器人技術領域。本發明中，踝關節采用關節軸承，軸承內圈與小腿連接，軸承外圈與足連接，外圈相對于內圈旋轉，帶動機器人足相對于小腿運動。踝關節的抬起伸直運動、繞小腿軸線的旋轉運動，分別通過一對氣動肌肉控制。氣動肌肉的一端...

機器人化智能工裝系統用于飛行器薄壁曲面零件加工領域，其特征在于整個系統包括：基座部件、動梁部件、滑鞍部件、伸縮單元、萬向真空吸頭、左、右機器人，以及控制計算機。在計算機控制下，機器人通過對接機構實現對動梁部件的精準對接后，一起沿Ｘ方向同...

電磁力并聯驅動式平面三自由度精密微動臺，包括工件臺、基座、電磁驅動組件、平面導向組件和位置檢測傳感器組件，其特征在于：所述電磁驅動組件由若干電磁驅動元件構成，所述電磁驅動元件由定子和動子兩部分組成，所述定子和動子不相互接觸；所述定子固定...

大范圍移動磁浮平面工作臺，涉及一種磁浮平面工作臺，特別是一種大范圍移動磁浮平面工作臺，主要應用于制造設備與機器人領域。該工作臺包括基臺和移動臺，所述移動臺由平臺和設置于平臺底部的移動電磁結構組成，在基臺頂部設置有平面永磁陣列，移動電磁結...

一種具有施扭合格信號采集與反饋的定扭矩扳手該扳手，包括扳手體、扳手頭、擺桿、扳手體、翻轉體、滑塊、彈簧、調整螺釘和鎖緊螺母，其特征在于還包括挺桿、彈簧預緊活塞體以及信號采集和反饋電路；所述的挺桿穿過扳手的調整螺釘，一端與殼體內的彈簧預緊...

本發明屬于機械加工領域中磨削加工成型工件。本發明滾壓成型金屬基金剛石砂輪中金屬粘結劑的成分為：３０－４０ｗｔ％Ｓｎ，０－１０ｗｔ％Ｎｉ，余為Ｃｕ，軟添加劑的粒度為１０微米以下，含量分別占金剛石層與保護層的８－２５Ｖｏｌ％。其制造方法包括...

正交軸組合磁性拋光工具，屬于精密曲面加工工具領域。本發明包括磁軛、磁鐵和隔磁板，所述的磁性拋光工具為圓盤形，它還包括輪芯套和輪芯；隔磁板為中間有孔的圓盤形隔磁板，所述磁鐵沿圓周均布在所述隔磁板兩側的中間部分，隔磁板一側的磁鐵的Ｎ極在外圓...

電磁方式磁流變拋光頭，包括電磁輪架（１）、隔磁環（２）、電磁線圈（３）、導磁盤（４）和輪芯（５），其特征在于：所述拋光頭為圓盤形，所述隔磁環（２）兩側有臺階，通過過盈配合安裝在電磁輪架（１）和導磁盤（４）的外緣；所述電磁輪架（１）和導磁...

本發明公開了屬于精密曲面加工工具領域的一種可控溫拋光工具。該拋光工具為圓盤形，在傳熱基板和拋光頭基底之間的絕緣層中間平鋪微型溫控繼電器及加熱器。拋光膠粘附在傳熱基板的外表面上。該拋光膠的表面形狀與被拋光面相同。本發明解決了現有計算機控制...

一種磨料拋射清理機構，用于清理工件表面之用，它是由清理室及穿梭小車構成，穿梭小車由門板分隔成兩部分，分別交替處于清理室內和清理室外，小車門板與清理室壁板相應部分為密封接觸。本實用新型，設計新穎，使用方便，占地小，特別適合于中小工廠及中小...

一種模具及零件的整體式磁流變拋光方法，屬于機械工件表面光整加工技術領域。本發明所述拋光方法，是將要拋光的工件放入裝有磁流變拋光液的容器中，并加以固定；然后制作與被拋光表面整體形狀吻合的整體式磁性拋光模，該整體式磁性拋光模可以用永久磁鐵制...

一種精密帶式振動研拋機，屬于金屬、非金屬表面精密加工所用的機床。本實用新型的特點在于研拋頭架由砂帶卷帶機構、砂帶振動機構和液壓加壓機構組成。外激振器通過特殊的滑塊聯軸節帶動接觸輪振動（或采用內激振器直接使接觸輪振動），砂帶由斜置的兩個小...

本實用新型涉及一種粉體物料的顆粒整形裝置，屬于超細粉體深加工處理設備技術領域。所述裝置含有定子、轉子、密封蓋、密封圈、夾套、冷卻水進口管、冷卻水排口管、葉片、葉片、原料入口、排料口；所述葉片沿圓周均勻分布在轉子上，葉片沿圓周均勻分布在密...

一種鑄鐵磨球，其內部有加強筋。加強筋可用鋼條或球墨鑄鐵條制成，成輻射狀或網狀在澆鑄前安放在型腔中，澆鑄后即與本體溶合起加強作用，可使磨球不易破碎，延長磨球的使用壽命。本加筋磨球可用一般的澆鑄工藝來生產，工藝簡單、成本低、使用壽命長。