本發明公開基于雙流水線與密鑰更新的AES加密硬件實現方法，屬于信息安全技術領域，用于AES加密硬件實現，包括構建加解密流水線模塊，用于完成AES加密中的字節代換、行移位、列混合與輪密鑰加操作；構建密鑰擴展流水線模塊，采用遞推方式根據原始...

本發明公開了一種用于液壓支架間可移動智能化清潔多級降塵擋矸槽，相鄰液壓支架端頭各安裝有一個滑軌構成滑軌組，該滑軌組的下方滑動安裝有一個擋矸槽主體，沿擋矸槽主體的橫斷面分為上層的落渣區、中層的震動過濾區和下層的積灰清掃區，滑軌包括水平滑軌...

本申請屬于水下導航技術領域，提供一種基于SINS及有效應答器的水下導航方法，使用SINS對AUV進行導航并持續地對SINS的導航結果進行修正，修正步驟包括在有效應答器的數量時，基于SINS解算結果和聲線追蹤算法確定AUV與各有效應答器的...

本發明公開了一種基于物理信息約束致密砂巖潤濕性表征方法，屬于地質勘探開發技術領域。該方法包括：首先通過X射線衍射定量分析礦物組分，結合接觸角測試篩選主控礦物；進而建立分步物理模型：基于單礦物組分含量與接觸角的二次函數關系，引入潤濕性權重...

本發明提供了一種煤泥絮凝沉降器，包括外筒和設于外筒內部頂端的內筒，內筒設有混合機構和減速機構，外筒設有絮凝沉降機構，內筒與外筒之間設有過濾機構，內筒包括第一筒體和第二筒體，混合機構設于第一筒體內且設有進料口和錐形螺旋混合件，減速機構設有...

本發明公開了一種面向平穩和非平穩變量混合系統的質量相關監測方法，屬于工業過程監測和質量相關故障檢測領域，該方法采集過程變量和質量變量數據，對過程變量進行ADF檢驗，將其劃分為平穩變量和非平穩變量；對質量變量進行ADF檢驗，根據檢驗結果選...

本發明公開了一種基于鈣緩釋交聯的抑塵材料，包括2?6份木聚糖、9?85份氯乙酸鈉、0.12?0.85份氯化鈣、0.6?1份檸檬酸、1?2份乳酸乙酯、24?56份堿化劑、1?9份潤濕劑和1500?3000份蒸餾水。通過羧甲基化反應改性木聚...

本發明公開了一種長循環穩定的低溫有機水系銨離子電池的制備方法，屬于長循環穩定、新型安全鋅離子電池的技術領域，制備方法包括如下步驟：以2,3?二氯喹喔啉(2,3?DCQ)和吩嗪?2,3?二胺(PD)為原料，通過溶劑熱反應合成了6,15?二...

本發明屬于電力設備氣體監測領域，公開了一種高壓電力設備中SF6分解產物濃度預測方法與系統。本發明中搭建了一種基于貝葉斯神經網絡的SF6分解產物濃度預測模型。在模型輸入方面，通過對SF6分解產物中四種目標氣體的電壓信號進行模數轉換、濾波、...

本發明公開一種多軸差分氣體分析儀數據實時傳輸系統及方法，屬于多軸差分氣體分析儀數據實時處理與傳輸系統技術領域，用于多軸差分氣體分析儀數據實時處理傳輸，系統包括光譜儀、采集卡、存儲模塊、計算機端、無線通信模塊、核心處理單元和顯示終端模塊；...

本發明提供了一種摩擦?壓電復合納米發電機，該摩擦?壓電復合納米發電機包括摩擦納米發電機和壓電納米發電機；所述摩擦納米發電機包括正極摩擦層和負摩擦層；所述正極摩擦層為疏水改性尼龍纖維膜，負極摩擦層為具有叉指微納結構的PET/PDMS?PA...

本發明提供了一種基于湍流場調控的礦漿固液分離裝置及方法，該基于湍流場調控的礦漿固液分離裝置包括湍流反應機構、沉降脫水機構以及機架；通過設置振動單元以及螺旋攪拌組件，且攪拌葉片從上至下螺距逐漸增大，使得反應桶內從上至下流體的雷諾數逐漸減小...

本技術公開了一種緩沖穩定型無人機的主控制系統，屬于無人機技術領域，包括主控制部分、飛行部分和拍攝部分；主控制部分包括主殼體，主殼體的內部安裝有主控制單元，主控制單元的側面安裝有側面緩沖氣墊；主控制單元的底面及頂面分別安裝有底面緩沖氣墊和...

本發明涉及礦漿處理技術領域，提供了一種礦漿絮凝沉降裝置及其工作方法，礦漿絮凝沉降裝置包括預處理桶和反應桶，所述預處理桶頂部設有進料口，所述預處理桶底部與所述反應桶相連通，所述預處理桶內設有超聲振動板，所述預處理桶側壁設有入藥機構，所述入...

本發明公開了一種煤礦采空區發火區域探測方法，屬于煤礦安全領域，該方法包括S1.探測區域劃定；S2.目標測點劃定；S3.基準測點劃定；S4.測點坐標信息標定；S5.測點氡值測定；對各基準測點進行氡值測定，取平均值作為本地區氡值基準值，記為...

本發明公開一種含潤滑間隙與剛柔效應的多連桿機構動力學滑模控制方法，涉及工業機器人建模與控制技術領域，包括：S1、建立含潤滑間隙的轉動副模型、接觸力模型、剛柔耦合模型；S2、根據轉動副平面多連桿機構的約束條件，得到動力學模型；S3、根據動...

本發明屬于海上光伏場安全監測技術領域，公開了一種海上光伏場GNSS遮擋海域無人船導航定位系統及方法，其對三維激光雷達數據形成的點云簇按照樁基特點求取樁基位置和距離均值，使用八分區點云簇辨識子系統對作業海域進行區域劃分，通過無人船位置信息...

本發明屬于激光雷達掃描控制技術領域，公開了一種基于積分終端滑模控制的MEMS振鏡掃描方法及系統，本發明方法通過構造積分終端滑模面并引入最小算子趨近律，使系統狀態能夠在有限步內收斂至滑模面，跟蹤誤差于有限步到達預設帶寬內，即使在大角度、高...

本發明涉及海水淡化技術領域，具體涉及一種基于反蛋白石結構的碳/鉍量子點復合材料及其制備方法與應用。本發明通過靜電吸附、聚合封裝、高溫煅燒以及刻蝕去除模版獲得基于反蛋白石結構的碳/鉍量子點復合材料，其以氮摻雜的碳為骨架，負載有鉍量子點；復...

本發明公開一種針對廢棄印刷線路板的短流程浸出槽及其工作方法，屬于廢棄印刷線路板處理領域。該浸出槽包括承載箱，在承載箱的內側底部設置有充氣構件；在承載箱的內部還設置有支撐軸，支撐軸沿承載箱的高度方向布置，在支撐軸上還設置有多組感應構件，所...