本發(fā)明涉及煤炭機械技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種有級可調(diào)控伸縮比的煤礦電動支架，包括底架，所述底架下部設(shè)有運動機構(gòu)，所述運動機構(gòu)用于帶動所述底架運動，所述運動機構(gòu)上連接有清掃機構(gòu)，該支架采用一種帶彈簧的的自鎖裝置，當移動到指定位置時，擋塊會在彈...

本發(fā)明公開了一種三臂式越障巡檢機器人的上下線裝置及方法，屬于巡檢機器人上下線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括U形架、滑輪機構(gòu)；滑輪機構(gòu)包括支撐軸、滑輪，第一支撐軸上垂直設(shè)置支撐轉(zhuǎn)軸，支撐轉(zhuǎn)軸與U形架的一側(cè)壁轉(zhuǎn)動配合；U形架另一側(cè)壁的內(nèi)側(cè)設(shè)置有可供第二...

本發(fā)明公開一種基于干涉成像高度計的海面高度檢驗設(shè)備布設(shè)方法，屬于高度計檢驗技術(shù)領(lǐng)域，用于海面高度檢驗設(shè)備布設(shè)，包括獲得Glider浮標的位置數(shù)據(jù)和Glider浮標觀測得到剖面的溫鹽深數(shù)據(jù)，衛(wèi)星過境前，將Glider浮標與GNSS浮標同時...

本發(fā)明公開了一種惰性氣體氛圍下激光誘導制備石墨烯的方法，包括以下步驟：S1、提供含碳有機物前驅(qū)體材料；S2、將所述前驅(qū)體材料置于一加工裝置內(nèi)；S3、向所述加工裝置內(nèi)通入惰性氣體以置換出空氣，建立惰性氣體保護氛圍；S4、通過設(shè)置在所述加工...

本發(fā)明提供了一種測試巖體沖擊特性的雙落錘并行試驗裝置及方法，涉及巖石力學測試技術(shù)領(lǐng)域，該試驗裝置包括高強彈簧儲能機構(gòu)、落錘沖擊機構(gòu)和三軸圍壓機構(gòu)，高強彈簧儲能機構(gòu)和落錘沖擊機構(gòu)配合，可以靈活的調(diào)整落錘的質(zhì)量和高度，實現(xiàn)對總沖擊能量的精準...

本發(fā)明提供一種基于無人船的水體硝酸鹽智能監(jiān)測系統(tǒng)及方法，涉及水質(zhì)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域。構(gòu)建監(jiān)測水域的時空拓撲網(wǎng)格，無人船在監(jiān)測水域的時空拓撲網(wǎng)格的各監(jiān)測單元執(zhí)行水體監(jiān)測任務(wù)，紫外光譜檢測裝置、環(huán)境監(jiān)測裝置、若干種設(shè)備狀態(tài)傳感器同步獲取光譜數(shù)據(jù)、...

本發(fā)明公開了一種表貼式永磁同步電機無位置傳感器高性能滑?？刂品椒ǎ摲椒椋横槍Ｓ^測器因切換函數(shù)固定增益設(shè)計導致的高頻抖振問題，設(shè)計改進型自適應(yīng)終端滑模切換函數(shù)，根據(jù)兩相靜止坐標系下定子電流誤差與其積分的和對切換函數(shù)的增益進行動態(tài)調(diào)...

本發(fā)明公開了一種提升電子級玻璃纖維界面性能的表面處理工藝方法，屬于電子級玻璃纖維表面改性技術(shù)領(lǐng)域。具體工藝包括：先將電子級玻璃纖維布經(jīng)丙酮預處理去除雜質(zhì)；隨后通過多巴胺自聚反應(yīng)在其表面形成PDA涂層，利用PDA的酚羥基和胺基捕獲Zn2+...

本發(fā)明屬于礦業(yè)粉塵治理技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種基于微膠囊自愈型泡沫的礦用組合降塵裝置，包括噴霧降塵機構(gòu)、泡沫抑塵機構(gòu)、動力與控制單元；噴霧降塵機構(gòu)和泡沫抑塵機構(gòu)依次布置在導料槽上；泡沫抑塵機構(gòu)包括發(fā)泡劑儲存室、水溶劑儲存室、泡沫發(fā)生器、輸...

本發(fā)明提供了一種用于煤礦巷道壁附著煤粉的清理設(shè)備及清理方法，該高效清理設(shè)備通過設(shè)置行走模塊，能夠使得該裝備在巷道內(nèi)行走；通過設(shè)置升降旋轉(zhuǎn)模塊，使得清理執(zhí)行組件能夠適配不同高度以及不同角度巷道，提升裝備的適應(yīng)性；通過設(shè)置機械清理單元和預濕...

本發(fā)明公開了一種廚余垃圾高溫生物降解裝置，包括：生物降解箱，其上端連接有傳料筒，傳料筒中設(shè)有上傳料腔和下壓料腔，上傳料腔上端設(shè)有導料孔環(huán)，其內(nèi)部設(shè)有調(diào)控下壓料腔排料的排料裝置；粉碎箱，安裝在傳料筒上端；電機，安裝在粉碎箱上端，其下端連接...

本發(fā)明屬于玻璃纖維復合材料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種海底管道用改性玻纖瀝青復合防護墊及制備方法。所述防護墊包括瀝青基層、CNTs改性玻璃纖維增強層、納米蒙脫土改性瀝青外面層；所述瀝青基層厚度為20～30mm；所述CNTs改性玻璃纖維增強層為...

本發(fā)明屬于電子測量技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種半導體器件電容電壓測試系統(tǒng)及方法。本發(fā)明通過基于高頻PWM升壓與對稱拓撲倍壓鏈相結(jié)合的電源電路，以解決現(xiàn)有便攜式設(shè)備難以在緊湊體積內(nèi)高效生成寬范圍、對稱雙極性高壓偏置的電源瓶頸問題；基于交直流隔離的...

本發(fā)明屬于煤礦巷道支護裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種邁步自移與姿態(tài)自適應(yīng)式臨時支護裝置及其應(yīng)用方法。所述裝置包括控制器，還包括交替式邁步支護構(gòu)件、一體化鋪網(wǎng)構(gòu)件、牽引轉(zhuǎn)向構(gòu)件與自適應(yīng)調(diào)姿構(gòu)件。本發(fā)明的裝置可實現(xiàn)自移動?支護?鋪網(wǎng)一體化作業(yè)，...

本發(fā)明提供了一種基于參數(shù)擬合與梯度遷移的頭像表情遷移方法，涉及三維人臉動畫技術(shù)領(lǐng)域，具體包括：將音頻信號輸入音頻驅(qū)動模型生成源角色的連續(xù)三維網(wǎng)格序列，得到控制參數(shù)集合，從控制參數(shù)集合中提取與嘴部運動參數(shù)；基于三維高斯人頭模型重建目標角色...

本發(fā)明提供了一種便攜式多功能巖石力學試驗機及方法，涉及巖石力學試驗技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的便攜式多功能巖石力學試驗機，其加載油缸的伸縮桿和/或測力傳感器之間選擇性地布置有膨脹試驗組件、單軸壓縮試驗組件、點荷載試驗組件、壓痕試驗組件或者壓剪試驗...

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)的井下掘進工作面風幕發(fā)生裝置及使用方法，涉及到礦山井下粉塵防治技術(shù)領(lǐng)域，包括兩條工形滑軌，工形滑軌滑動設(shè)置有滑輪，滑輪的頂部安裝有電箱，兩電箱上安裝有導風布袋和導風組件，導風組件安裝在導風布袋的內(nèi)側(cè)，導風布袋上開設(shè)...

一種抑制錨固界面失效的錨桿或錨索安裝裝置及方法，涉及巷道支護技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括環(huán)狀本體、錐形突起結(jié)構(gòu)、脈沖壓入裝置、流體沖洗系統(tǒng)和導向穩(wěn)定器，適用于多種孔徑和不同圍巖類型。利用該裝置施工的該方法包括：鉆機鉆孔安裝錨桿或錨索，對鉆孔進行...

本發(fā)明公開了一種基于多重交聯(lián)的耐水蝕高硬度礦用抑塵劑及其制備方法，該抑塵劑按重量百分比計，制備原料包括：植物多糖2?5份、氧化劑4?10份、蛋白質(zhì)1?10份、丙烯酸10?20份、引發(fā)劑0.1?0.5份、潤濕劑3?8份，余量為溶劑。本發(fā)明...

本發(fā)明公開了一種基于子序列劃分與Transformer的模擬電路早期故障診斷方法。該方法以模擬電路時域響應(yīng)信號為輸入，結(jié)合PSpice仿真與蒙特卡洛方法構(gòu)建的多類故障數(shù)據(jù)集，通過滑動窗口劃分生成子序列，然后利用深度可分離卷積與SE模塊提...