本發(fā)明提供了一種葉片截面區(qū)域五軸聯(lián)動擺掃路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，包括：通過建立測頭的體積模型與葉片的網(wǎng)格模型，利用碰撞檢測算法來實現(xiàn)葉片與測頭的碰撞檢測問題，之后通過建立測桿?葉片接觸模型指導(dǎo)測桿方向生成，并通過調(diào)整測桿方向使得相鄰測桿方向...

本發(fā)明實施例提供一種基于馬爾科夫鏈的光伏清洗策略優(yōu)化方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備，所述方法包括：獲取歷史氣象數(shù)據(jù)和光伏運(yùn)行數(shù)據(jù)，對其預(yù)處理后進(jìn)行數(shù)據(jù)訓(xùn)練，確定光伏理論功率和光伏積塵損失的預(yù)測模型；將光伏積塵損失預(yù)測模型中的積塵水平離散化，確定對...

本發(fā)明涉及一種利用光熱轉(zhuǎn)換效應(yīng)和熱電片測量材料熱導(dǎo)率的方法，包括以下步驟：S1、待測樣品和熱電片放置在恒溫基底的上表面，再將具有光熱轉(zhuǎn)換效應(yīng)的光熱/導(dǎo)熱復(fù)合材料層緊貼在待測樣品和熱電片的上表面，構(gòu)成測試體系；S2、對S1所得測試體系的導(dǎo)...

本發(fā)明涉及一種基于圖結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)的電源傳輸網(wǎng)絡(luò)阻抗包絡(luò)線快速預(yù)測方法及其電子設(shè)備，用于復(fù)雜環(huán)境下的快速性能評估，方法包括：首先，依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)單元格理論將PDN離散化為Unit?cell，通過EDA工具仿真構(gòu)建包含不同環(huán)境與工藝參數(shù)的訓(xùn)練和測試數(shù)...

一種基于乙酰基轉(zhuǎn)移酶GlAT的靈芝酸生產(chǎn)及應(yīng)用，將靈芝中的乙酰基轉(zhuǎn)移酶GlAT轉(zhuǎn)化到相應(yīng)釀酒酵母菌株中進(jìn)行異源表達(dá)，通過發(fā)酵培養(yǎng)實現(xiàn)靈芝酸TN(GA?TN)、靈芝酸X(GA?X)和靈芝酸T?Q(GA?T?Q)的異源生物合成后，進(jìn)一步通過...

本發(fā)明公開了一種并聯(lián)五自由度機(jī)器人，包括機(jī)器人，機(jī)器人包括上層三自由度并聯(lián)模組、下層平面移動模組和基座，基座內(nèi)壁的兩側(cè)分別與下層平面移動模組的兩側(cè)固定連接，下層平面移動模組的頂端與上層三自由度并聯(lián)模組的底端固定連接，本發(fā)明采用并聯(lián)五自由...

本發(fā)明公開了一種GGPPS3在高產(chǎn)類胡蘿卜素及紅果枸杞育種中的應(yīng)用，所述GGPPS3具有如SEQ?ID?NO.1所示的氨基酸序列。所述GGPPS3的CDS序列如SEQ?ID?NO.2所示，或至少包含如SEQ?ID?NO.2所示序列90％...

本發(fā)明屬于水處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水凝膠負(fù)載甜菜堿修飾稀土元素?fù)诫s水鐵礦的吸附劑及其制備方法和應(yīng)用，吸附劑包括分散并固定于凝膠骨架中的活性組分；活性組分為表面修飾有甜菜堿分子的稀土元素?fù)诫s的水鐵礦，甜菜堿分子在活性組分中的質(zhì)量百分比...

本發(fā)明提供了一種低溫治療用球囊導(dǎo)管和血管內(nèi)熱交換系統(tǒng)，低溫治療用球囊導(dǎo)管包括導(dǎo)管主體以及球囊；球囊套設(shè)于導(dǎo)管主體的遠(yuǎn)段；導(dǎo)管主體在遠(yuǎn)段的管壁上設(shè)置有至少一個第一流通口，第一流通口位于球囊的內(nèi)部，第一流通口連通導(dǎo)管主體的內(nèi)腔和球囊的內(nèi)腔；...

本發(fā)明公開了一種空氣動力學(xué)啟發(fā)的四旋翼實時慣性里程計方法，涉及慣性里程計領(lǐng)域，包括通過人工駕駛四旋翼飛行器和提前設(shè)置四旋翼飛行器飛行軌跡，在不同環(huán)境下采集飛行數(shù)據(jù)；對采集的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并劃分為訓(xùn)練數(shù)據(jù)集、驗證數(shù)據(jù)集和測試數(shù)據(jù)集；...

本發(fā)明公開了一種視覺引導(dǎo)的超聲圖像焊縫定位方法，包括：檢測裝置、線激光傳感器、相控陣超聲探頭、被測焊縫，包括：檢測裝置開始運(yùn)動；用固定在檢測裝置上的線激光傳感器采集焊縫表面圖像數(shù)據(jù)，識別焊縫軌跡；用固定在檢測裝置上的相控陣超聲探頭采集焊...

一種基于雙折射晶體折射率匹配的集成電光非互易模式轉(zhuǎn)換器，包括芯片，所述芯片的上層是具有雙折射特性的電光材料薄膜，在所述電光材料薄膜上制備有模式轉(zhuǎn)換器，該模式轉(zhuǎn)換器是二端口器件；第一端口用于接收模式1的輸入光信號，并允許該光信號進(jìn)入模式轉(zhuǎn)...

本發(fā)明提供了一種基于概率閾值多設(shè)備維護(hù)和備件訂購聯(lián)合決策方法及系統(tǒng)，方法包括模型構(gòu)建步驟：令定義完畢的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行整合，建立完整的馬爾可夫決策過程模型；所述參數(shù)包括狀態(tài)空間、動作空間、狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣和成本函數(shù)；求解決策步驟：應(yīng)用優(yōu)化算...

本發(fā)明提出了一種面向機(jī)械加工制造過程的共形曲面無應(yīng)力夾持工裝，該共形曲面無應(yīng)力夾持工裝用于支撐或夾持曲面構(gòu)件，該共形曲面無應(yīng)力夾持工裝包括：用于支撐或夾持曲面構(gòu)件的可伸縮單元、用于安裝可伸縮單元的固定基板、安裝于固定基板下表面的底座、與...

本發(fā)明提供了一種融合數(shù)據(jù)同化的級聯(lián)式航行器模型參數(shù)辨識方法及系統(tǒng)，包括：步驟S1：針對海洋航行器構(gòu)建包括縱蕩、橫蕩、垂蕩、橫搖、縱搖和艏搖的六自由度水動力學(xué)模型；步驟S2：通過包括實艇實驗和/或數(shù)值仿真獲取海洋航行器包括姿態(tài)、速度以及加...

本發(fā)明公開了一種基于人工智能的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：S1、確定需要分析的農(nóng)業(yè)種植區(qū)域，并對該區(qū)域的農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)源清單進(jìn)行梳理，明確需接入的接口類型與內(nèi)容，輸出農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)源目錄表；S2、構(gòu)建統(tǒng)一數(shù)據(jù)接入中間層，把農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)源目...

本發(fā)明提供一種基于DNA折紙框架分層組裝的分子身份認(rèn)證系統(tǒng)及方法，包括公開的骨架鏈、和多條共享訂書釘鏈；所述共享訂書釘鏈包括三組單體共享的訂書釘鏈和兩兩共享的訂書釘鏈，用于作為密鑰分配給三個參與者以分別制備三組單體，隨后組合拼接為具有點...

本發(fā)明涉及海洋電氣工程領(lǐng)域，公開一種基于改進(jìn)下垂控制的船舶岸電同期控制優(yōu)化方法、設(shè)備及介質(zhì)，包括以下步驟：采集船舶電網(wǎng)的電壓、電流和電相位角；根據(jù)采集到的電壓、電流和電相位角計算實時有功功率和無功功率；基于船舶電網(wǎng)額定參數(shù)設(shè)定基礎(chǔ)下垂特...

本發(fā)明提供了一種復(fù)合包埋焦亞硫酸鉀的緩釋載體及其制備方法和應(yīng)用，屬于包埋載體技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供的復(fù)合包埋焦亞硫酸鉀的緩釋載體包括焦亞硫酸鉀、包裹于所述焦亞硫酸鉀外表面的中間層和包裹于所述中間層外表面的殼層；所述中間層的材質(zhì)為纖維素材料...

本發(fā)明涉及一種pH響應(yīng)發(fā)光型有機(jī)小分子熒光探針及其制備方法和在溶酶體成像中的應(yīng)用，所述有機(jī)小分子熒光探針為吲哚?3?腙熒光探針，采用易獲得的2?芳基吲哚和偶氮二甲酸乙酯類化合物作為底物，以氯化銅作為催化劑，一步即可構(gòu)建獲得熒光探針材料，...