本發明公開了一種基于課程強化學習的四旋翼隨機障礙競速方法，旨在解決現有技術中無人機競速與避障目標沖突、針對障礙物場景的泛化性差及仿真到真實遷移難的問題，該方法包括：構建包含飛行平臺、感知單元、計算單元及底層控制器的無人機系統；定義由狀態...

本發明涉及數據安全技術領域，提供一種知悉范圍控制方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品，該方法應用于服務器，包括：接收前端應用發送的對數據產品的訪問請求；根據訪問請求中的用戶標識獲取前端用戶的屬性信息，并確定屬性信息對應的發布策略；屬性信...

本發明提供了一種空?時降維自適應雜波抑制方法及系統，方法包括輸入原始空時二維回波數據，執行空時兩維平滑處理，獲得多組子空間?子脈沖二維數據；將各組子空間?子脈沖二維數據向量化，得到向量化子空間?子脈沖數據；基于向量化子空間?子脈沖數據估...

本發明提供了一種矩形盒圓角與直壁差序變形的沖壓成形模具及方法，其中沖壓成形模具包括相匹配的凸模和凹模，凹模的外周設置有壓邊圈；凹模和壓邊圈的工作面為采用不等高設計的且連續平滑過渡的曲面，曲面從角部到直壁方向上高度遞減，其高度差為h1，曲...

本發明公開了一種用于時序數據狀態識別的分層自適應分析方法及系統，屬于人工智能數據處理技術領域。方法包括離線訓練和在線分析兩階段。離線階段通過訓練構建宏觀與微觀算法門控調度模塊；在線階段先對數據進行預處理，隨后在宏觀層提取元特征并自適應選...

本發明公開了一種表面重構層狀氧化物正極材料及制備方法、應用和電池。所述制備方法包括下述步驟：（1）在層狀氧化物正極材料的表面原位形成碳酸鹽，得到表面活化的層狀氧化物正極材料；（2）將所述表面活化的層狀氧化物正極材料與金屬鹽進行離子交換反...

本發明實施例提供一種具有推理鏈的故事圖像生成方法、系統和電子設備。該方法包括：利用由大語言模型構建的故事家模型生成角色的執行動作被錨定在同一時間點上、且帶有不同語義維度的推理鏈的圖像故事語料，不同語義維度的推理鏈用于構成圖像故事語料的多...

本發明涉及一種基于背景光強場梯度的液相適用型紋影測量裝置及方法，該裝置包括分別位于待測區域兩側的LED點陣燈箱和高速相機，LED點陣燈箱外部覆蓋有一層硫酸紙，LED點陣燈箱與高速相機成像平面之間的夾角可調整設置，用于產生方向性背景光強場...

本發明提供了一種激光跟蹤儀多邊測量場的最優基站配置生成方法及系統，方法包括步驟S1：配置測點布置方案；步驟S2：配置空間幾何的關系，生成初始配置池；步驟S3：根據激光跟蹤儀參數對所述初始配置池的系列配置進行可觀測性驗證，將通過驗證的配置...

本申請提供一種靜態穩定約束下自同步電壓源光伏單元電壓越限優化方法，包括：建立光伏單元并網運行的電氣約束模型，電氣約束至少包括：并網點電壓幅值約束、逆變器輸出電流約束和視在功率傳輸能力約束；建立控制約束模型，通過引入虛擬功率旋轉矩陣，基于...

本發明提供了一種樹枝語義分割方法及系統，包括：三部分構成的創新網絡架構（EDSC?HRAFNet）：首先，設計了增強型動態蛇形卷積單元（EDSC_unit）并將其集成至并行多分辨率骨干網絡（HRNet）中，以精準提取蘋果樹枝的分叉點等關...

一種基于微高壓空腔降載的水上飛機著水方法，通過在水上飛機機腹設置微高壓發生裝置，當飛機準備著水前的觸水臨界面時，通過微高壓發生裝置在機腹形成微高壓空腔環境作為著陸緩沖。本發明通過微高壓空腔的氣壓變化達到降載效果，減少飛機觸水瞬間的峰值沖...

一種基于半結構化表格數據問答的大模型優化方法，針對輸入的半結構化表格，構建HO?Tree結構以準確表示表頭和內容之間的多級關聯關系，并將表格結構序列化存儲；將用戶提出的復雜問題拆分為多個子問題，生成對應的操作流水線與檢索策略，并根據檢索...

本發明公開一種基于語音語言模型的端到端語音分離算法，包括：采用殘差向量量化編碼解碼器將連續音頻離散化為32階離散碼本序列，通過SOT策略引入轉寫起始符號<SOS>、特殊分隔符<SC>及終止符號<EOS>...

一種基于雙級優化結構與時空感知機制的動態場景導航方法，通過深度估計與未來幀預測網絡得到四幀時序深度圖像，表征當前與未來空間變化，以最小改動的ViT結構將時序深度特征與目標狀態進行聯合建模，實現圖像區域與目標之間的全局注意力關聯，提取目標...

本發明提供了一種可重構的頻率數字轉換器，包括：多模式鑒頻鑒相模塊，對輸入信號進行鑒頻鑒相，輸出脈沖誤差信號；環路濾波器，對脈沖誤差信號進行濾波，提取其直流分量；信號轉換模塊，將直流分量轉換為電流信號，實現對多相位電流控制振蕩器的控制；多...

本發明公開了一種電解液及制備方法和使用該電解液的鈉離子電池，電解液包括有機溶劑、功能共溶劑、功能添加劑和導電鈉鹽；有機溶劑由1,2?二乙氧基乙烷和1,2?二叔丁氧基乙烷構成；功能共溶劑為己二腈；功能添加劑為對硝基苯甲醚；導電鈉鹽由雙氟磺...

本發明提供了一種高容量高功率摻雜鎳錳酸鋰材料及制備方法、應用和電池。該制備方法包括以下步驟：（1）將錳源、鎳源、M源與鈉源的混合物進行煅燒，得到前驅體NaNi0.5?yMn1.5?zMy+zO4；其中，M選自Ti、Cr、Co、Cu、Zn...

本發明提供了一種旋轉式注漿降租試驗裝置，包括圍壓水罐、孔壓水罐、注漿罐、試驗桌和套設在樣品支撐凸臺上的土樣試樣圍壓蓋，桌面上密封轉動連接有轉軸，轉軸的上端穿設在土樣試樣上蓋板內，轉軸的周面上設有漿液出口、下端設有漿液進口，轉軸通過扭矩傳...

本發明提供了一種混合精度矩陣乘法的自適應加速方法及系統，利用一預先構建的策略派發圖，所述策略派發圖存儲了用于表征計算任務的工作負載特征與基于預設性能指標評估出的最優計算策略之間的關聯關系，所述方法包括：在接收到計算任務時，由策略派發器確...