本技術公開了一種取力器總成和車輛，所述取力器總成用于電驅橋，所述取力器總成包括：外殼；第一齒輪和第一軸，所述第一齒輪套設于第一軸上，第一齒輪的至少部分伸出敞開口以與電驅橋的第二齒輪嚙合；液壓泵和連接件，所述液壓泵具有第二軸，所述第二軸套...

本申請公開了一種車輛的速度決策方法、系統、車輛及設備。其中，車輛的速度決策方法，包括：根據車輛的規劃路徑，確定出目標障礙物；建立車輛的縱向模型；根據車輛的狀態信息和目標障礙物的狀態信息，進行車輛的前向仿真，得到第一時刻的輸入加速度；將所...

本申請公開了一種點云數據的增強方法、系統、設備及存儲介質。點云數據的增強方法，包括：根據車輛的傳感器外參，確定原點和地面高度；根據所述原點和地面高度，從所述傳感器掃描到的點云數據中得到地面點平面范圍；在所述地面點平面范圍的道路的路邊依次...

本申請公開了一種激光雷達和相機的聯合標定方法、系統、車輛及設備。其中，激光雷達和相機的聯合標定方法，包括：獲得相機拍攝的標志物的圖像；根據標志物的圖像，提取出標志物的輪廓；獲得激光雷達掃描的所述標志物的點云掃描數據，其中，所述激光雷達具...

本申請公開了一種車輛控制器的安全啟動方法、系統及設備。其中，車輛控制器的安全啟動方法，包括：在上電啟動時，從車輛控制器的安全環境中加載預制的公鑰；讀取供應商燒錄至車輛控制器中的固件包，固件包包括固件和數字簽名，數字簽名由供應商通過私鑰對...

本申請公開了一種車輛的充電優化方法、系統、設備及介質。其中，車輛的充電優化方法，包括：確定滿足充電數據上傳的觸發條件時，獲得動力電池相關充電數據和充電樁相關充電數據；根據所述動力電池相關充電數據和充電樁相關充電數據，得到充電曲線，并根據...

本申請公開了一種磁盤IO請求的調度方法、系統、設備、介質及產品。磁盤IO請求的調度方法，包括：提取進入磁盤IO隊列中請求的特征數據；根據所述特征數據，識別所述請求的訪問類型；根據所述訪問類型，選擇調度策略，其中，不同的訪問類型對應不同的...

本申請公開了一種儲氫系統的瓶閥壽命估算方法、系統及設備。儲氫系統的瓶閥壽命估算方法，包括：獲得所述瓶閥開關時的瓶閥監測數據；獲得環境溫度和瓶閥壽命影響系數；根據所述瓶閥監測數據、所述環境溫度和瓶閥壽命影響系數，估算出所述瓶閥的剩余壽命。...

本申請公開了一種車載控制器之間的通信方法、車載控制器、車輛及設備。車載控制器之間的通信方法，包括：第一控制器周期性發送廣播報文；第二控制器收到廣播報文后，判斷廣播報文攜帶的MAC地址與本地的MAC地址一致后，向第一控制器發送連接請求；第...

本申請公開了一種燃料電池汽車的儲氫系統防凍控制方法、系統及設備。燃料電池汽車的儲氫系統防凍控制方法，包括：判斷是否執行儲氫系統的喚醒策略；在執行所述儲氫系統的喚醒策略時，獲得環境信息；根據所述環境信息，確定出儲氫系統的喚醒頻率和喚醒時長...

本申請公開了一種車輛的電器系統及車輛。車輛的電器系統，包括：光伏組件，包括上部光伏組件、左側光伏組件和右側光伏組件，其中，上部光伏組件、左側光伏組件和右側光伏組件一一對應地作為貨箱的頂板、左側板和右側板的承力結構層，與貨箱實現一體化結構...

本申請公開了一種車載通信網絡的協同管理方法、系統、車輛及設備。車載通信網絡的協同管理方法，包括：所述網關接收多個網段中第一網段中控制器發送的網絡管理報文；根據所述網絡管理報文，確定出第一網段的協同模式和第二網段的協同模式，其中，所述第一...

本申請公開了一種診斷接口鏡像不同速率CAN網段通信的方法、系統及車輛。診斷接口鏡像不同速率CAN網段通信的方法，包括：接收診斷儀發送的診斷報文，并根據所述診斷報文得到待診斷的控制器的系統時鐘頻率和目標波特率；根據所述系統時鐘頻率和時間量...

本申請公開了一種車輛的電機扭矩控制方法、系統、車輛及設備。其中，車輛的電機扭矩控制方法，包括：獲得自車車速、前車車速以及自車和前車之間的距離；得到預定時間后兩車之間的預測距離；根據預測距離和安全距離，預測出預定時間后自動緊急制動系統介入...

本技術公開了一種用于車輛的前車橋組件、車橋總成及車輛，涉及車輛技術領域，前車橋組件包括：轉向節，轉向節具有安裝軸和轉向節本體，安裝軸與轉向節本體固定連接；多個第一軸承均套設于安裝軸且沿安裝軸的軸向依次排布，輪轂套設于多個第一軸承以使輪轂...

本技術公開了一種CCS結構及電池，電池包括沿第一方向排布的多個電芯，沿第一方向排布的多個電芯沿第二方向排布有多列，電芯具有極柱，CCS結構包括基板和鋁巴，基板上具有連通孔，鋁巴通過連通孔與極柱相連，鋁巴包括第一鋁巴和第二鋁巴，第一鋁巴包...

本公開是關于一種電池模組、動力電池及新能源車。該電池模組，包括單體電芯；托盤，位于單體電芯表面；溫度傳感器和電壓采集鎳片均分布在托盤表面；其中，溫度傳感器和電壓采集鎳片在托盤表面，通過托盤集成為一個整體。本申請中通過托盤將溫度傳感器和電...

本申請公開了一種車輛的配電系統、車輛、配電方法、設備及介質。車輛的配電系統，包括：整車域控制器；掛車電池配電單元，與整車域控制器相連；掛車電源轉換器和掛車相關控制器，掛車電源轉換器與掛車相關控制器和掛車電池配電單元相連，用于在被掛車電池...

本申請公開了一種電機控制器的故障保護方法、系統、車輛、設備及介質。電機控制器的故障保護方法，包括：接收硬件過流信號、功率器件驅動故障信號、電機轉速狀態信號和低壓供電異常故障信號；根據所述硬件過流信號、功率器件驅動故障信號、電機轉速狀態信...

本申請公開了一種貸款車輛的還款督促方法、系統、車輛及設備。貸款車輛的還款督促方法，包括：當檢測到貸款車輛的動力電池進行充電時，根據所述貸款車輛的還款情況動態調整所述動力電池的最大充電SOC限值，其中，所述還款情況延遲越久，所述最大充電S...