本技術公開了一種電驅橋和動力系統，涉及車輛領域。電驅橋包括：減速箱殼體，減速箱殼體具有輸入口和相對的兩個輸出口；集中式傳動軸組件和分布式傳動軸組件，集中式傳動軸組件和分布式傳動軸組件可互換地安裝在減速箱殼體內；集中式傳動軸組件包。當集中...

本申請公開了一種車輛的拖車夾角獲取方法、系統、車輛及設備。車輛的拖車夾角獲取方法，包括：獲得車輛的動力學模型；獲得感知模塊感測到的車輛的牽引車航向角和拖車航向角之間的差值；根據所述動力學模型和所述牽引車航向角和拖車航向角之間的差值，得到...

本申請公開了一種車輛的行駛軌跡規劃方法、系統、車輛及設備。車輛的行駛軌跡規劃方法，包括：根據車輛狀態和感知的車道線信息，擬合得到車道線；基于車輛坐標系下的車輛橫向運動信息以及擬合得到的所述車道線，得到離散時間的車輛運動學模型；基于所述車...

本申請公開了一種車輛的車重計算方法、系統、車輛及設備。其中，車輛是裝配有空氣懸架的車輛，其中，車輛的車重計算方法，包括：獲得車輛中每個空氣懸架的氣囊壓力；獲得車輛的氣囊的橫截面直徑；根據所述氣囊的橫截面直徑和每個空氣懸架的氣囊壓力，得到...

本申請公開了一種基于遠程鎖車平臺的車輛遠程控制方法、系統及設備。基于遠程鎖車平臺的車輛遠程控制方法，包括：云端接收車輛遠程控制指令，車輛遠程控制指令包括限速指令、鎖車指令以及解鎖指令；校驗車輛是否已激活遠程控制功能；如果是，則向車輛所有...

本申請公開了一種車輛的充電方法、系統、設備及介質。車輛的充電方法，包括：獲得車輛的位姿和車輛的充電口在車輛上的位置參數；根據車輛的位姿和充電口在車輛上的位置參數，確定出充電槍接入充電口的姿態旋轉角度以及延伸距離；在確認車輛的充電口打開后...