本公開提供了一種控制裝置、電機驅(qū)動器及控制設(shè)備；控制裝置包括串聯(lián)設(shè)置的主微控制器和多個從微控制器，主微控制器的同步時鐘引腳連接多個從微控制器的同步時鐘引腳；主微控制器用于通過同步時鐘引腳將定時器同步信號同步輸出至多個從微控制器，以及通過...

本申請?zhí)峁┮环N時鐘同步方法、多軸驅(qū)動控制系統(tǒng)和計算機存儲介質(zhì)，通過在從站端獲取主站定時器發(fā)送的周期匹配的時鐘同步信號，并選擇所述時鐘同步信號中的任意時間戳為參考點，基于所述參考點，確定在所述本地定時器計數(shù)信號中所述參考點對應(yīng)位置，將主站...

一種有源米勒鉗位電路及伺服驅(qū)動器，涉及半導體技術(shù)領(lǐng)域。該電路包括驅(qū)動電路、鉗位電路、功率開關(guān)器件、關(guān)斷輔助電路和過壓保護電路。驅(qū)動電路包括輸入端、輸出端、參考電壓端和參考地端；第一鉗位支路的第一端連接參考電壓端，控制端連接輸出端，第二端...

本申請實施例公開了一種安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷控制電路及電機驅(qū)動器，包括：信號隔離模塊和檢測模塊；信號隔離模塊的第一輸入端連接前端模塊、第一輸出端連接執(zhí)行模塊，且在接收到前端模塊發(fā)送的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷STO信號時，向執(zhí)行模塊輸出第一停止信號；檢測模塊的...

本申請實施例公開一種機器人的重力補償方法及裝置、電機驅(qū)動器及存儲介質(zhì)，能夠自動確認機器人使能時的重力補償電流值，以降低系統(tǒng)調(diào)參難度，本申請實施例重力補償方法包括：獲取電機在抱閘延時時間內(nèi)的q軸電流，并根據(jù)q軸電流獲得重力補償電流估測值，...

本申請實施例提供了一種基于驅(qū)動器的鏡像控制方法及相關(guān)設(shè)備，用于實現(xiàn)多個驅(qū)動軸的指令鏡像控制，以盡可能地減少配置整個控制系統(tǒng)的時間成本和維護成本。本申請實施例方法包括：接收控制器下發(fā)的針對于所述驅(qū)動器中任一驅(qū)動軸的指令鏡像信息和配置參數(shù)信...

一種運動限位保護方法、系統(tǒng)、設(shè)備和存儲介質(zhì)，控制運動平臺沿預(yù)設(shè)方向進行運動；監(jiān)測到運動平臺觸發(fā)限位保護信號；開啟限位保護狀態(tài)，直到運動平臺的實時位置位于限位保護信號規(guī)定的安全運動區(qū)域內(nèi)；限位保護狀態(tài)為防止運動平臺繼續(xù)沿預(yù)設(shè)方向運動。由于...

本申請實施例公開了一種安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷控制電路及電機驅(qū)動器，包括：信號隔離模塊和檢測模塊；信號隔離模塊的第一輸入端連接前端模塊、第一輸出端連接執(zhí)行模塊，且在接收到前端模塊發(fā)送的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷STO信號時，向執(zhí)行模塊輸出第一停止信號；檢測模塊的...

本發(fā)明提供了一種調(diào)節(jié)裝置、電機、驅(qū)動系統(tǒng)及編碼器調(diào)節(jié)方法。調(diào)節(jié)裝置包括編碼器及支架，編碼器包括編碼器支架和編碼器本體，編碼器本體設(shè)置在編碼器支架上，編碼器支架設(shè)置在支架上；編碼器支架上設(shè)置有至少一個第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，支架上設(shè)置有至少一個第二...

本發(fā)明提供了一種安裝支架及具有其的電機，安裝支架設(shè)置在電機的機殼遠離前端蓋的一側(cè)，安裝支架包括：支架主體；支架主體靠近機殼的一側(cè)設(shè)置有用于安裝電機的軸承的軸承安裝部；支架主體遠離機殼的一側(cè)設(shè)置有保護蓋及保護蓋安裝部和編碼器支架安裝部中的...

本發(fā)明涉及驅(qū)動器技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種驅(qū)動器的校正器參數(shù)的調(diào)試方法、裝置及可讀存儲介質(zhì)，首先，根據(jù)輸入的驅(qū)動器的激勵與響應(yīng)數(shù)據(jù)生成驅(qū)動器的辨識模型，再根據(jù)辨識模型生成辨識模型伯德圖，然后，根據(jù)選定的校正器的類型及預(yù)設(shè)的校正器參數(shù)生成驅(qū)動器...

本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)動慣量的識別方法及裝置、轉(zhuǎn)動慣量識別系統(tǒng)。其中，該方法包括：獲取伺服電機的離線慣量和預(yù)定在線慣量；獲取多個在線周期內(nèi)兩個相鄰的在線周期對應(yīng)的兩個在線慣量；基于離線慣量以及預(yù)定在線慣量確定慣量系數(shù)；利用兩個在線慣量以及離...

本發(fā)明提供一種電機控制方法，通過在電機處于速度環(huán)控制時，監(jiān)測電機的速度，當電機的速度小于第一速度后，啟動對電機的位置環(huán)控制；解決了現(xiàn)有技術(shù)中在速度模式下，電機仍在緩慢蠕動，并未有效控制電機在固定位置保持不變的問題。本發(fā)明還提供了一種電機...

本實用新型提供了一種工控驅(qū)動器控制系統(tǒng)，包括控制設(shè)備、工業(yè)網(wǎng)關(guān)以及電機驅(qū)動器；其中控制設(shè)備具有第一5G通信模塊，工業(yè)網(wǎng)關(guān)具有第二5G通信模塊和第三通信模塊，電機驅(qū)動器具有第四通信模塊；且控制設(shè)備通過第一5G通信模塊和第二5G通信模塊與工...

本發(fā)明提供了信息顯示方法、裝置、電機驅(qū)動器、系統(tǒng)及可讀存儲介質(zhì)，該方法通過預(yù)設(shè)的采集裝置獲取報警的報警信息和診斷信息，電機驅(qū)動器將報警信息和診斷信息關(guān)聯(lián)存儲，當接收到信息顯示指令后，從存儲的報警信息中確定至少一個目標報警信息，以及確定與...

本發(fā)明實施例提供一種運動數(shù)據(jù)顯示方法、裝置、電機驅(qū)動器、系統(tǒng)及介質(zhì)，從電機驅(qū)動器中獲取至少一個電機運動數(shù)據(jù)，電機運動數(shù)據(jù)包括運動位參數(shù)和運動狀態(tài)參數(shù)中的至少一種；并且將電機運動數(shù)據(jù)中的至少一個在從站側(cè)的上位系統(tǒng)上進行顯示。通過從站側(cè)顯示...

本發(fā)明實施例提供一種驅(qū)動器管理方法、系統(tǒng)、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)，通過總線將工作站中的計算機設(shè)備與至少兩臺驅(qū)動器通信連接，并且，還可以在調(diào)試軟件庫中保存至少兩個驅(qū)動器的調(diào)試模塊。當需要調(diào)試某一個驅(qū)動器的時候，先獲取該待調(diào)試的目標驅(qū)動器的特...

本發(fā)明公開了一種固件升級控制方法、上位機及固件升級系統(tǒng)，上位機可導入HEX文件，以及獲取當前接入至串口的各待升級產(chǎn)品的產(chǎn)品信息；并提取HEX文件中的目標產(chǎn)品匹配信息，根據(jù)提取的目標產(chǎn)品匹配信息和各待升級產(chǎn)品的產(chǎn)品信息，從各待升級產(chǎn)品中，...

本發(fā)明公開了一種交叉帶分揀機、交叉帶分揀小車及其控制方法，交叉帶分揀小車包括電機，與電機傳動連接的小車執(zhí)行機構(gòu)，以及用于控制電機的電機驅(qū)動器，在驅(qū)動器待機條件滿足而控制電機驅(qū)動器處于非使能狀態(tài)下時，可實時檢測電機當前的位置是否超限；當確...

本發(fā)明實施例提供一種網(wǎng)絡(luò)診斷參數(shù)顯示方法、裝置、電機驅(qū)動器、系統(tǒng)及介質(zhì)，網(wǎng)絡(luò)診斷參數(shù)是電機驅(qū)動器的網(wǎng)絡(luò)診斷參數(shù)，且該電機驅(qū)動器作為從站與主站控制器通信連接，在電機驅(qū)動器與主站控制器開始通信之后，獲取它們之間的網(wǎng)絡(luò)診斷參數(shù)，并從網(wǎng)絡(luò)診斷參...