本發明公開了一種自主聚焦高價值區域的多無人機協同探索方法，包括：步驟S1、環境建模與地圖更新：建立環境模塊并動態更新全局地圖；步驟S2、邊界檢測與任務生成：基于層次化空間分解與邊界感知聚類，構建邊界檢測與探索任務生成機制，篩選出蘊含豐富...

本發明涉及一種多孔無鉛壓電材料及其制備方法、壓電能量采集器，涉及無鉛壓電材料領域。其中，所述多孔無鉛壓電材料的制備方法包括以下步驟：將陶瓷基體制成第一壓電膜；將陶瓷基體和造孔劑制成第二壓電膜；將數量若干的所述第一壓電膜和數量若干的所述第...

本發明公開了基于生物傳感器的醫療外科機器人關節驅動方法及系統，涉及醫療外科機器人驅動技術領域，包括：通過SensoMatrix生物傳感數據處理平臺采集肌電、關節角度、力反饋及運動軌跡等多維度信號，構建融合關節運動力學特性與神經肌肉控制規...

本發明公開了一種面向價值網絡的區塊鏈共識系統、方法、電子設備及存儲介質，屬于區塊鏈技術領域。包括：視圖初始化與領導者選擇模塊，在每個視圖開始的情況下，從有效驗證者集合中確定出當前視圖的領導者；快速路徑共識模塊，檢測網絡狀態，并在網絡處于...

本發明屬于化工設備領域，提供了多級旋轉微填充床反應器及連續加氫反應的方法。所述多級旋轉微填充床反應器包括驅動裝置、傳動軸、空心軸、殼體、微填充腔體及固定軸承，空心軸呈圓筒體，空心軸的側壁上設有多組物料傳輸孔，各組物料傳輸孔中包含至少2個...

本發明公開了一種基于自適應距離聯合優化的多距離相位恢復方法，包括：采集多傳播平面衍射強度圖像，確定首個平面參考傳播距離，遞推其余平面初始傳播距離；構建融合數據保真項與雙正則項的目標函數，推導物體函數與傳播距離的解析梯度及顯式更新步長；交...

本發明公開了一種現場即時檢測雙酚A的檢測方法。本發明借助公認優異的生物放大工具——DNA步行機器自主運行的特點，輔助商業化的早孕試紙，完成了對食品中雙酚A的低成本現場便捷檢測，有利于保障民眾日常食品安全健康。當核酸適配體特異性識別到食品...

全球老齡化導致阿爾茨海默病高發，已成為重要的社會問題。血液篩查因其無創、低成本的特點，成為阿爾茨海默病最有希望的早期診斷措施。然而，阿爾茨海默血液篩查的實際應用面臨挑戰。首先，由于血腦屏障，血液中阿爾茨海默病生物標志物濃度遠低于腦脊液。...

本發明公開了一種高耐熱聚苯硫醚片材及制備方法，屬于材料技術領域。所述方法包括：將干燥的聚苯硫醚粉末作為唯一原料，或將其與至少一種其他材料以預定方式共同布置于模具中；閉合模具并對其中物料施加壓力，隨后進行加熱和加壓處理，使聚苯硫醚粉末在熔...

本發明提供了一種小分子自組裝前藥及其制備方法和用途，屬于納米藥物領域。本發明通過藥物?連接子偶聯物合成小分子自組裝前藥，所得小分子前藥在水溶液中自發組裝成納米纖維。本發明采用小分子自組裝前藥的設計理念，使用SN38作為結構單元，通過簡單...

本發明屬于樹脂固化工藝及電力傳輸設備技術領域，具體涉及一種水冷傳輸母線用填充樹脂固化工藝、高電壓大電流傳輸母線及其制備方法。本發明首先通過利用特定比例的混合樹脂，基于熱壓罐成型進行多級升溫固化處理及多級降溫工藝，從而實現制備得到具有良好...

一種負載抗病毒藥物的功能化納米顆粒，以及一種基于原位催化產氧的膠原基水凝膠滴眼液及其制備方法和用途。本發明提供了雪花狀二氧化錳納米顆粒SM在制備作為膠原基水凝膠眼用制劑載體或輔料中的應用。本發明還提供了一種負載抗病毒藥物的功能化納米顆粒...

本發明公開了一種制備磷酸鐵用的布袋除塵器裝置，涉及到布袋除塵器領域，其包括除塵器機身，所述除塵器機身上安裝有進氣管、出塵管以及排氣管，并且所述除塵器機身內設有多個除塵布袋，多個所述除塵布袋內均插接有布袋支架。需要說明的是，在本發明實施例...

本發明公開了一種用于磷酸鐵制備的固液分離設備，涉及到壓濾設備領域，其包括壓濾機機身，所述壓濾機機身上安裝有多個過濾板和進水泵，并且所述過濾板的兩側均安裝有支撐架，所述進水泵上安裝有進水管，所述進水管與所述過濾板相連接，所述進水泵上安裝有...

本發明涉及溫敏變色薄膜技術領域，具體是一種溫致雙響應薄膜的制備方法及其薄膜和應用。制備方法包括以下步驟：S1：將顯色劑、可逆熱致變色染料、相變調節劑和封裝材料混合后加水，通過高速剪切制成乳化液，升溫，使所述乳化液在高溫下自組裝，然后依次...

本發明公開了一種基于局部充電片段的退役鋰電池Q與SOH聯合估計方法，獲取每個循環下的弛豫階段電壓序列和充電階段統計標量特征并進行標準化，并對循環號進行歸一化處理；將每個循環下的電壓序列編碼與統計標量特征編碼進行融合得到聯合表征向量；構建...

本發明屬于柔性電子傳感技術領域，公開了一種新型皮革基壓敏傳感電子皮膚及制備方法。該型皮革基壓敏傳感電子皮膚以無鞣劑皮革為基材，在無鞣劑皮革基材中構建三維導電網絡，以實現壓敏傳感。本發明提供的壓敏傳感電子皮膚完整地保留了天然皮革從微米到納...

本發明屬于醫藥技術領域，具體涉及一種可電離脂質化合物及其制備方法和應用。本發明提供的可電離脂質化合物具有式（I）所示結構。本發明提供的式（I）所示結構的可電離脂質化合物及其立體異構體、互變異構體、溶劑化合物或藥學上可接受的鹽能夠制備得到...

本發明提供一種兼具高力學性能與抗菌性能的環保型PBAT/PVA復合材料及其制備方法，該制備方法是先將氧化鎂顆?；贑TAB改性得到改性氧化鎂顆粒，然后將改性氧化鎂顆粒作為填料與改性聚乙烯醇、PBAT共混，經由密煉機、平板硫化機加工制備得...

本發明公開了一種用于空蝕防護的高分子涂層結構與制備方法。該結構為材料底層、多孔結構層以及表層所形成的三明治結構。本結構適用于水力機械中基材表面的空蝕防護，可以通過高分子材料進行結構制備涂覆，材料固化完成之后即可在基材表面形成該結構，亦可...