本發明涉及機械臂控制技術領域，公開了一種基于強化學習的機械臂自適應預設性能控制方法，包括構建具有外部擾動的多連桿機械臂的動力學模型；對跟蹤誤差進行等效誤差轉換，得到無約束誤差變量；根據無約束誤差變量建立基于反步法和指令濾波器的補償跟蹤誤...

本發明公開了一種用于糖尿病足潰瘍的治療?傳感一體化鞋墊及其制備方法，屬于功能材料技術領域。用于糖尿病足潰瘍的治療?傳感一體化鞋墊包括鞋墊基體和嵌于鞋墊基體內的氮摻雜碳海綿；鞋墊基體為含天然抗菌物質的水凝膠；氮摻雜碳海綿連接有導線，導線與...

本發明公開了一種基于內源性葡萄糖原位引發的雙交聯自增強水凝膠及其制備方法與應用，涉及生物醫學材料技術領域，該雙交聯自增強水凝膠包括以下濃度組分：透明質酸?酪胺1?3?wt%、海藻酸鈉0.8?1.2?wt%、碳酸鈣1?100?mmol/L...

本發明公開了多級協同制備高儲/釋氧性能的CeO2?ZrO2基儲氧材料的方法和CeO2?ZrO2基儲氧材料。所述高儲/釋氧性能的CeO2?ZrO2基儲氧材料，可以是無助劑摻雜的CeO2?ZrO2材料，也可以是助劑摻雜的CeO2?ZrO2材...

本發明涉及分子腫瘤學與藥物耐藥機制研究技術領域，公開了一種融合基因STRN3?RARA獲得性耐藥的S232F位點及其在ATRA的應用，所述產品用于檢測急性早幼粒細胞白血病患者對全反式維甲酸（ATRA）治療的敏感性或者用于篩查急性早幼粒細...

本發明涉及一種ZnSb合金化與Se摻雜調控p型Bi2Te3熱電材料及器件的制備方法。將Bi、Sb、Te、Se、ZnSb原料抽真空封管后，進行高溫熔煉、自然冷卻、高能球磨與快速熱壓燒結，制備得到塊體材料。該材料結晶度高、致密性好且顯微結構...

本發明公開了基于強化學習的柔性車間異構機器資源調度方法。該方法包括以下步驟：將柔性車間異構機器資源調度構建為馬爾可夫決策過程，并構建異構析取圖，以確定馬爾可夫決策過程的狀態空間；基于異構圖神經網絡構建協同決策模型，以獲取柔性車間異構機器...

本發明提供了一種面向噪聲標簽的行人重識別方法及設備，涉及計算機視覺技術領域。面向噪聲標簽的行人重識別方法主要包括：將標簽噪聲類型分為數據噪聲和參數噪聲；以分類概率波動為依據進行噪聲數據篩除，以參數梯度范數為依據進行噪聲參數篩除，構建行人...

本發明涉及一種高壓電纜半導電屏蔽材料及其制備方法、高壓電纜，涉及電纜材料領域，該高壓電纜半導電屏蔽材料包括如下重量份的組分：65?75份基體樹脂、25?35份導電炭黑、2?3份助劑、0.5?1份交聯劑、1?5份非金屬離聚物等。相較于現有...

本發明公開了一種動物皮前處理方法和系統，前處理方法，包括對通過識別后的動物皮，進行頭腿尾分切，得到頭腿尾部分和軀干部分；分揀出軀干部分和頭腿尾部分；對所述頭腿尾部分進行清洗處理，對軀干部分進行清洗再處理；對完成清洗處理和清洗再處理的成品...

本發明提供一種雙層模塊化熱響應水凝膠及其制備方法與應用，屬于水凝膠制備技術領域。該水凝膠由溫度保護層和治療層原位堆疊構成。溫度保護層的相變溫度可精確調控，治療層通過將海藻酸鈉溶液、MXene納米片分散液、環丙沙星溶液、δ?葡萄糖酸內酯和...

本發明提供了一種葡萄糖水凝膠光纖傳感器及其制備方法。所述葡萄糖水凝膠光纖傳感器包括：光纖、以及固載在光纖端面上的葡萄糖熒光傳感模塊。其中光纖包括雙層水凝膠光纖，包括內層纖芯和外層包層。葡萄糖熒光傳感模塊由含有硼酸基團和末端氨基的葡萄糖熒...

本發明涉及一種Cu3SbSe3合金化的p型Bi2Te3基熱電材料及其器件的制備方法。按設定摩爾比稱取Bi、Sb、Te原料，加入Cu3SbSe粉末，混合后經真空封裝、高溫熔融和緩冷制得合金錠；然后進行高能球磨獲得粒徑均勻的粉末，經快速熱壓...

本發明屬于基因工程技術領域，具體涉及腦膠質母細胞瘤(GBM)靶向性溶瘤腺病毒載體及其構建方法和應用。本發明利用人5型腺病毒，通過基因改造，將E1的啟動子替換為腫瘤特異性啟動子，并插入CD47/PDL1雙特異性抗體和免疫調節因子作為治療基...

本發明公開了融合抗量子簽名與X.509格式的身份認證方法，涉及數據安全技術領域，包括：S1、CA生成并發布全局公共參數；S2、EE1和EE2獲得Cert1和Cert2；S3、EE1和EE2進行雙向身份驗證和會話密鑰協商，并使用會話密鑰進...

本發明涉及超聲波溫度場層析成像領域，特別是指核反應堆一回路冷卻劑溫度場的動態超聲層析測量方法，本發明包括以下步驟：A離散化采集動態溫度場信息：B利用空間相關性確定聲波非自身測量時刻的轉移路徑及對應飛行時間：本發明公開的核反應堆一回路冷卻...

本發明公開一種通過文本驅動提示和雙域建模的醫學圖像恢復方法，包括步驟：S10,輸入圖像ILQ，利用卷積層提取淺層特征Fs；S20,將Fs利用具有跳躍連接的N級編碼器解碼器網絡，生成深度特征Fd；在解碼器側，每個層級包含NT個雙域變換器和...

本發明公開了一種由聚陰離子型硫酸鐵鈉與層狀過渡金屬氧化物復合而成的正極材料及其制備方法和應用，包括：硫酸鐵鈉正極材料的制備、層狀過渡金屬氧化物正極材料的制備以及將硫酸鐵鈉和層狀氧化物材料進行機械混合，以得到所述復合材料。兩種材料的生產工...

本發明屬于藻類預測領域，提供了基于多模態數據融合和深度學習的湖庫藻類智能預測方法及系統。所述預測方法包括獲取多模態數據、數據預處理、構建時間序列樣本、構建時間滯后特征、Transformer模型面向多模態滯后特征的時序建模以及目標湖庫藻...

本發明公開了一種鎳鈷水滑石/堿式碳酸鈷復合光催化劑及其制備方法和在光輔助提鈾中的應用，屬于光催化劑技術領域。該催化劑以鈷鹽和鎳鹽為前驅體，尿素為沉淀劑，通過調控鎳鈷比及水熱反應升溫速率即可制備出海膽狀鎳鈷水滑石/堿式碳酸鈷復合光催化劑。...