本申請公開一種多模態感知反饋貼片及其制作方法，屬于運動捕捉技術領域。其中，多模態感知反饋貼片包括基底。基底為柔性材質。基底具有第一表面，在第一表面上設置有應變傳感層和熱反饋層。其中，應變傳感層用于檢測人體肌肉拉伸狀態，熱反饋層適于通入電...

本發明公開了青蒿琥酯在制備防治因鐵吸收障礙和/或鐵轉運功能障礙導致的缺鐵性貧血藥物及保健品中的應用，本發明通過體外實驗發現青蒿琥酯可靶向二價金屬轉運蛋白(DMT1)，通過自由基氧化DMT1形成雙硫鍵，改變其空間結構，增強DMT1蛋白的鐵...

本發明屬于反應界面領域，提供了一種基于多孔結構的液?液?固三相界面光催化劑及其制備方法和應用。所述多孔結構的液?液?固三相界面構建主要包括三個步驟，首先選取導電玻璃作為基底，進行清洗并且預處理，其次，在基底上修飾用于光催化降解有機染料的...

本發明涉及一種Runx2基因第1亞型表達缺失動物模型的構建方法及其應用，屬于生物醫藥技術領域。本發明通過CRISPR/Cas9技術將Runx2基因第一外顯子和第二外顯子剪切位點之間的CGCTAAC序列突變為ACAGTTG序列，使得Run...

本發明提供了一種用于T型三電平逆變器的逆模型預測控制方法和系統，包括：以多目標代價函數趨近于零為優化目標，直接利用逆變器的離散數學模型逆向解析出當前周期所需的理想電壓，然后通過坐標變換和量化規則，將該理想電壓映射為最鄰近的歸一化電平，從...

本發明涉及一種高鐵線路設站選線方法及系統，該方法包括：根據高鐵線路沿線候選城市集合識別存在設站競爭關系的城市對，并定義各城市針對TOD區域的決策變量，包括邊長、容積率和土地劃撥給鐵路部門的面積配比；構建鐵路部門與地方政府之間的完全信息競...

本發明涉及一種定子鐵芯支撐裝置，用于連接第一定子鐵芯、第二定子鐵芯和第三定子鐵芯，所述第一定子鐵芯和所述第三定子鐵芯分別連接于所述第二定子鐵芯的兩端，所述定子鐵芯支撐裝置包括第一固定單元，其用于收容所述第一定子鐵芯；第二固定單元，其用于...

本發明公開了一種鋯合金表面TiNbMoCrx多主元合金涂層及其制備方法與應用，所述鋯合金表面TiNbMoCrx多主元合金涂層由TiNbMoCrx多主元合金粉末通過激光熔覆技術在鋯合金表面制備而成；其中，x為0、0.2、0.4或0.6。本...

本發明提供一種基于全連接神經網絡的細胞聲學特性參數預估細胞聲學特性參數預估方法及、系統及計算機介質，涉及生物醫學工程與微納操作技術領域，該方法包括構建目標細胞三層球殼模型，定義各層及周圍介質的半徑、密度、聲速，并據此計算各層的聲阻抗和波...

本發明涉及一種利用溶液核磁共振技術聯用測定聚酯的分子量及分子量分布的方法，包括以下步驟：S1、取不同分子量的聚酯，通過溶液定量核磁氫譜的端基分析法測得各聚酯的分子量，通過核磁共振擴散序譜測得各聚酯的擴散系數；S2、根據步驟S1中測得的各...

本發明屬于永磁電機保護技術領域，涉及一種兩相短路保護的復合負載轉矩區間確定方法、裝置及介質；構建復合負載坐標系，基于第一頂點的橫坐標為0，縱坐標與永磁電機的轉速、電感和電阻的關系呈三元線性擬合方程，計算第一頂點的坐標；基于第二頂點的橫坐...

本發明提供一種平面大角度電控光束偏轉器件及其制備方法，平面大角度電控光束偏轉器件包括兩塊平行設置的控制板及夾設在其間的液晶層，控制板包括依次層疊設置的基板、電極層和圖案化光配向層，圖案化光配向層面向液晶層相對設置；液晶層內的液晶分子在圖...

本發明公開了一種基于氯化亞銅合成芳基硫苯并噻唑類化合物的方法，包括如下步驟：在銅催化劑和碳酸鉀存在的有機溶劑中，苯并噻唑砜類化合物、單質硫和芳基碘類化合物進行三組分偶聯反應，得到所述芳基硫苯并噻唑類化合物。本發明利用銅催化劑，在加熱的條...

本發明公開了一種可回退頂管機破除高強度障礙物的施工方法，包括如下步驟：開挖形成始發井；在始發井底部布置可回退的頂管機；在頂進過程中遇到高強度障礙物時頂管機縮回刀齒使頂管機外徑小于工具管，頂管機回退至始發井形成清障空間；安裝清障裝置，清障...

本發明涉及一種無人機用除冰裝置，包括：支撐組件，第一限位板與第二限位板之間構成限位空間；移動組件，第一滾動件與連接架旋轉連接，連接架與第一限位板的端部鉸接，且連接架還能夠與第二限位板的端部相抵，連接架連接有擋板，擋板能夠位于限位空間內；...

本發明公開了一種可實現刀刃等切削長度的復雜曲面精密車削方法，涉及車削加工技術領域，其包括在待加工曲面上規劃車削刀具路徑并離散生成軌跡點；計算車削刀具路徑的弧長和軌跡點的幾何參數；計算車削刀具路徑上各個軌跡點的安全刀軸角度范圍；根據各個軌...

本發明公開一種移動機器人社會性導航方法，包括以下步驟：基于靜態環境地圖進行全局路徑規劃，生成全局參考路徑；當檢測到動態行人時，啟動局部社會性導航，局部社會性導航包括：通過逆向強化學習從人類示范行為中學習并提取社會性代價函數；采用模型預測...

本發明涉及無人機控制技術領域，尤其是指一種基于圖像視覺伺服的空中操作機器人動態目標抓取方法，包括：將機械臂對無人機的作用力與力矩看作對無人機的耦合干擾；基于可變慣性參數，建立耦合干擾模型；構建無人機虛擬相機，通過對動態目標進行運動分析，...

本發明公開了一種基于雙泵浦非線性偏振演化的O波段諧波鎖模激光器，包括第一泵浦源、第二泵浦源、第一波分復用器、第二波分復用器、增益光纖、第一偏振控制器、偏振相關隔離器、第二偏振控制器以及耦合器，構成雙向泵浦環形激光諧振腔。其中，第一與第二...

本發明涉及一種面向ASM的射頻指紋識別方法和系統，涉及射頻指紋識別領域，其中，方法包括：獲取船舶發出的ASM信號，并提取所述ASM信號的多元時間序列；提取所述多元時間序列的時域局部特征和頻域結構特征，再將所述時域局部特征和所述頻域結構特...