本發明屬于隧道清潔技術領域，具體涉及一種可避障隧道清洗裝備，包括車載平臺、避障機構和清洗機構。避障機構由伸縮避障模塊和滑動避障模塊組成，能夠根據隧道內壁的彎曲程度和障礙物的位置動態調整清洗機構的位置和角度。清洗機構采用分段式結構，分為兩...

本發明用于飼料加工技術領域，公開了一種螺旋藻配方飼料的制備方法，包括以下步驟：原料準備：按重量份數計，準備50?70份螺旋藻粉、10?20份玉米粉、10?15份豆粕粉、5?10份魚粉、3?8份骨粉、2?5份維生素預混料、1?3份礦物質預...

一種雙驅動分段變螺距立式螺旋攪拌磨裝置，屬于磨礦設備技術領域，包括雙電機同步驅動系統、齒輪傳動系統、筒體流通系統、潤滑腔密封系統、研磨腔密封系統、上下聯動攪拌分級系統、支撐系統。將螺旋攪拌器分割為上部螺旋攪拌器與下部螺旋攪拌器，上部與下...

本技術公開了一種貨物搬運機器人，包括框架和夾持機構，框架上設有裝卸區，裝卸區貫穿框架，框架上設有兩個行進裝置，兩個行進裝置分別靠近裝卸區兩側，框架上設有兩個升降機構，兩個升降機構分別靠近裝卸區兩側，夾持機構包括夾持支架、第一夾板和第二夾...

本發明屬于冶金裝備智能化測量領域，公開了一種中厚板不規則裂紋視覺識別和形面特征測量系統及方法，所述系統包括：由光機和相機組成的視覺系統、安裝測量系統的移動龍門架以及中厚板不規則裂紋計算系統；在鋼板停止后，根據中厚板尺寸和視覺系統的最小覆...

本發明屬于圖像處理技術領域，具體涉及一種基于多尺度邊緣信息增強的圖像篡改檢測方法、程序產品。該方法構建了一個包含骨干網絡、頸部網絡和分割頭的圖像篡改檢測模型，對其進行訓練后可用于圖像篡改檢測。其中，骨干網絡通過卷積模塊、LAE模塊、MS...

本發明屬于碳纖維管材模壓成型技術領域，具體涉及基于液壓機的可拆卸式管材模壓裝置，包括管材模壓裝置本體和液壓組件，管材模壓裝置本體包括機架、傳動機構和合模機構，其中，傳動機構包括傳動箱體、動力組件、撥叉調節組件和傳動組件；合模機構包括成型...

本發明屬于圖像處理技術領域，具體涉及一種融合噪聲殘差和壓縮偽影的圖像篡改檢測方法、程序產品。該方案分別通過錯誤級別分析技術和空域富模型提取原始圖像的壓縮偽影特征的噪聲殘差特征，然后結合兩類特征構建具有質量自適應性的圖像篡改檢測模型。網絡...

本發明涉及液壓缸活塞密封圈安裝及維護設備技術領域，公開了一種簡易便捷的活塞格萊圈組合密封安裝裝置，其特征在于，其包括錐柱體導臺及壓圈脹套，所述錐柱體導臺左端為空心圓柱體，空心圓柱體內孔與活塞外徑相配合，所述空心圓柱體長度與活塞安裝密封圈...

本發明提供了一種開中心多路閥、換向聯及其閥體，適用于液壓技術領域。多路閥通過主閥芯比例控制及LS閥芯壓差調節，實現流量與壓力的精準控制，無需依賴變量泵。換向聯主閥芯設左、中、右三位，配合LS閥芯動態調整開度，限制低壓力執行單元流量，背壓...

本發明屬于智能交通監管技術領域，公開了一種基于改進Mask?RCNN模型的大件運輸車輛違規檢測方法及系統，步驟1：采集大件運輸車輛在實際場景行駛時因采集視角導致右側車道線和車輪被車身遮擋的圖像數據；步驟2：手動標注采集圖像中的左側車道線...

本發明屬于濕式鉆孔作業防水濺技術領域，具體涉及一種用于錨桿鉆機的雙級排水導流集水裝置；包括與錨桿鉆機的頂支撐相連的一級排水裝置；一級排水裝置包括一級集水腔，一級集水腔的入口位于頂支撐的鉆桿裝夾口下方，一級集水腔的集水腔體偏離鉆桿路徑向下...

本發明涉及風電齒輪箱高速軸密封技術領域，具體涉及一種風電齒輪箱高速軸無接觸零泄漏組合密封裝置，用于對風電齒輪箱內高速軸與齒輪箱高速軸端蓋之間的間隙進行密封，該密封裝置包括密封套筒組件、離心開關組件、磁流體密封組件、溢流閥組件和與導氣保壓...

本發明屬于橋梁鉸縫損傷檢測技術領域，公開了一種基于集成學習與深度聚類的鉸縫損傷識別檢測方法，具體技術方案為：獲取鉸縫兩側空心板下撓的位移時序序列，計算每條鉸縫兩側下撓的位移差并獲得位移差序列，對位移差序列進行異常檢測并區分異常類型，執行...

本發明屬于模具設計技術領域，公開了一種組合式帶筋槽控溫旋壓芯模裝置及設計方法。該裝置包括鎖緊螺母、鎖緊環、被動筋槽芯模、主動錐形芯模、油槽尾頂環和錐形中心軸；多個所述被動筋槽芯模共同組成一組環形結構的筋槽結構環組，該筋槽結構環組套設在所...

本發明基于RRT?Connect算法進行改進，采用了Rs曲線進行擴展，使規劃的路徑滿足車輛運動學約束。通過對代價函數進行修改，對車輛中的倒車路徑、反向路徑和曲率較大的點進行懲罰，從而減少了車輛的倒車和反向行駛，并對Rs曲線的連接點的曲率...

本發明公開了一種單線激光中厚板表面平直度測量方法及系統，屬于冶金裝備智能化領域，包括：獲取待測中厚板的激光線圖像，其中所述激光線圖像為通過縱向方向和橫向方向的線激光器對中厚板進行激光線投射的圖像；采集順序相鄰的兩個激光線圖像中投射激光線...

本發明屬于旋壓加工成形技術領域，提供了一種復雜結構內筋筒形件均勻高度差的成形方法，針對現有旋壓工藝因螺旋路徑與復合內筋結構差異導致的金屬流動不均、筋高填充高度差過大問題，提出交叉往復兩道次旋壓成形技術。通過確定芯模參數、工藝參數與管坯尺...

本發明涉及柱塞泵技術領域，特別涉及到一種柱塞軸線自適應擺動式徑向柱塞泵，包括泵體，泵體內設置有圍繞一軸線旋轉的驅動軸，泵體前端設置前端蓋，后端設置第一后端蓋，驅動軸上設置有偏心軸，偏心軸軸線周向均布設置若干柱塞組件，柱塞組件包括外柱塞套...

本發明涉及材料成像設備技術領域，公開了一種基于兩級驅動技術的材料微觀三維模型構建裝置及方法，包括磨拋機械臂第二級驅動裝置，所述磨拋機械臂第二級驅動裝置包括驅動位移輸出結構和外部支撐機構：所述驅動位移輸出結構內設驅動動力產生單元，所述驅動...