本發明公開一種用于倉儲貨架巷道的移動智能鉆孔系統及方法，屬于智能倉儲維護技術領域。系統包括上位機、履帶式移動底盤、UR10機械臂（配置有獨立的圖像處理與控制單元）、自動鉆孔裝置與雙目視覺裝置；其中，上位機通過ROS2?Humble程序及...

一種立式行星減速器潤滑油回流裝置，屬于機械傳動技術領域，包括支撐系統、傳動系統、回流系統及柱塞系統。其中支撐系統包括電機法蘭、一級行星減速機構、二級行星減速機構和回轉平臺底座；傳動系統包括電機、圓錐傳動小齒輪和圓錐傳動大齒輪；回流系統包...

本發明公開了一種基于改進A*算法的橋式起重機路徑規劃方法。首先，在A*算法中引入自適應權重調節機制改進啟發函數，使啟發函數具備環境感知能力，突破傳統6方向限制，建立26方向三維運動模型，引入冗余拐彎懲罰機制、雙向優先級隊列，提高了搜索效...

本發明公開了一種風電場能量管理系統與調度優化系統，屬于風力發電領域。該系統包括數據采集模塊、風速預測模塊、尾流效應分析模塊、功率預測與分配模塊、優化調度模塊、動態調整模塊、能效評估模塊和通信控制模塊協同工作。本發明通過多源數據融合與動態...

本發明公開了一種基于TEB算法的路徑規劃方法，旨在通過改進算法提高移動機器人路徑規劃的質量和效率，確保其在復雜環境中快速、安全地完成任務。該方法包括三個主要步驟：采用代價地圖建模策略構建地圖，此地圖經柵格化處理，建立世界坐標系和多個機器...

本技術涉及一種渦旋光相位奇點分解裝置，包括激光器模塊，激光器模塊發射出與堿金屬原子D1線共振波長的激光，激光依次經過隔離器、透鏡A、透鏡B、反射鏡、偏振片A和經偏振分光棱鏡A反射后進入堿金屬原子介質，激光從堿金屬原子介質出射后經偏振分光...

本發明公開了一種改進RRT*融合APF算法的無人機復雜路徑規劃方法，首先，采用雙目相機獲取無人機的運行環境，將環境轉化為三維幾何地圖，對地圖建立全局坐標系，明確每個障礙物的坐標；其次，利用改進RRT*融合APF算法進行路徑規劃生成飛行航...

本發明屬于金屬材料加工技術領域，具體涉及基于累積斜軋工藝制備疊層異質結構鎂合金管的方法，包括：采用常規擠壓工藝將AZ系鎂合金制成鎂合金棒材；將鎂合金棒材放入環形加熱爐中進行加熱，使鎂合金棒材受熱均勻；采用一體化累積斜軋設備對加熱后的鎂合...

本申請公開了一種基于多源數據的極端天氣經濟影響時空動態評估方法，包括：采集多源異構數據集，并對多源異構數據集進行預處理，構建標準化數據集，多源異構數據集包括氣象數據、經濟數據、地理信息數據和社會數據；基于動態權重融合算法對多源異構數據集...

本發明涉及液壓系統技術領域，公開了一種定差溢流閥，閥體底部設置有閥套，頂部設置有電子驅動單元，閥芯滑動設置于閥腔中，閥芯的頂面與電子驅動單元之間的閥腔為第一腔室，閥芯的側面與閥體之間的閥腔為第二腔室，閥芯的側面與擴張部之間的腔室為第三腔...

本發明提供了一種用于大型光伏發電廠的太陽能板自動清潔裝置，包括行走機構、纜繩驅動機構、滾刷清潔機構和板側限位機構。所述行走機構安裝于光伏板頂部邊緣上方的軌道上，并沿軌道左右移動；排繩機構通過外殼與行走機構連接，包含兩個獨立的纜繩布置器，...

本發明涉及一種基于晶種導向劑法合成煤矸石基LSX分子篩的方法，是以煅燒煤矸石為原料，與氫氧化鈉、硅酸鈉和去離子水按n(Na2O):n(SiO2):n(A12O3):n(H2O)=(15～16):(5～7):1:(200～300)制成晶種...

本申請公開了一種用于聯合降解VOCs和NOx的微型固定床反應裝置，以解決現有治理VOCs和NOx的裝置存在協同降解能力不足、結構復雜、實驗控制精度不高的問題。本申請包括氣體供給模塊、混合模塊、固定床反應模塊和尾氣檢測模塊，氣體供給模塊用...

本發明公開了一種密集場景下黃花菜精準語義分割方法及系統，構建HS?Net語義分割模型，該模型包含M?Branch多尺度細節特征提取支路、S?Branch語義金字塔聚合支路G?Branch顏色漸變增強支路及G?Branch顏色漸變增強支路...

本發明一種用于多源異構數據融合的MHDF?Net網絡架構與融合方法，屬于多源異構數據融合領域；解決了現有多源異構模型融合精度不高的問題；為解決該技術問題采用的技術方案是：該網絡架構包括異構模態特征萃取模塊，異構模態特征萃取模塊的輸入端輸...

本發明屬于自動分揀技術領域，公開了一種膠囊孔洞物體抓取放置的定位方法，具體技術方案為：通過激光掃描獲取原始數據并轉換成點云數據，對點云數據進行濾波處理，以去除可能存在的噪聲和無關點；使用歐式聚類分割算法提取出包含膠囊孔洞平面的點云數據；...

一種輕質核殼結構陶粒支撐劑及其制備方法，屬于壓裂支撐劑技術領域，解決采用煤矸石與白云石制備的陶粒支撐劑密度大的技術問題，解決方案為：輕質核殼結構陶粒支撐劑的內核與包覆外殼的質量之比為（0.5~2.5）：1；內核的組成及其質量分數為：煅燒...

本發明公開了一種高合金含量的異形復合界面圓盤剪刃及其制備方法，屬于剪切刀具技術領域。該復合圓盤剪刃包括高合金含量鋼刃口環和結構鋼基體環，二者采用過盈配合方式，其通過預設的異形機械互鎖界面復合而成。其制備方法包括：先在刃口環和基體環上分別...

本發明屬于礦山機械技術領域，具體涉及一種掘錨一體機用斐波那契式抗磨織構化星輪，該星輪的特征在于表面設有梯度變化的抗磨織構，織構類型包括但不限于溝槽、凸起、凹坑及其組合等。按照煤礦實際作業工況，采用斐波那契數列規律優化輪齒表面高、中、低三...

本技術公開了一種拉桿式切換防護鏡片的防煙塵焊接面罩，包括焊接面罩主體以及防護鏡部件、拉桿式切換部件和煙塵吹動組件。本技術通過設置以拉桿的方式轉動一定角度實現切換來遮擋視線開口位置不同光線強度的第一鏡片組件和第二鏡片組件，能夠根據所處的環...