本技術(shù)公開(kāi)了智能消防護(hù)欄，包括立柱和橫桿，所述橫桿的兩端均固定連接有立柱，其中一個(gè)立柱的內(nèi)側(cè)放置有蓄電池，另外一個(gè)立柱的內(nèi)側(cè)放置有滅火器，所述滅火器的出口端固定連接有電磁閥，所述電磁閥的另一端連接有軟管，所述軟管的另一端連接有噴頭，兩個(gè)...

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種混合驅(qū)動(dòng)的腿部裝置及人形機(jī)器人。腿部裝置包括大腿組件和小腿組件。大腿組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二、撥線器以及一對(duì)結(jié)構(gòu)板一。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括電機(jī)一、錐形輪一、導(dǎo)向輪一以及繩索一。電機(jī)一驅(qū)動(dòng)錐形輪一轉(zhuǎn)動(dòng)...

本發(fā)明提供了一種WiFi網(wǎng)絡(luò)數(shù)字下變頻系統(tǒng)，包括多相混頻器和重采樣濾波器；所述多相混頻器用于將高速數(shù)字帶通信號(hào)轉(zhuǎn)換為低速模式，以在FPGA平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)數(shù)字下變頻DDC；所述重采樣濾波器用于降低采樣率并去除不需要的頻譜分量，產(chǎn)生復(fù)基帶頻譜。...

本發(fā)明涉及礦山智能化運(yùn)維與巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種礦用帶式輸送機(jī)巡檢方法、巡檢系統(tǒng)及巡檢機(jī)器人，實(shí)時(shí)獲取礦用帶式輸送機(jī)沿線的溫度及振動(dòng)參數(shù)；利用礦用帶式輸送機(jī)沿線每一個(gè)位置的溫度及振動(dòng)參數(shù)獲取發(fā)生異常事件的目標(biāo)位置點(diǎn)；基于發(fā)生異...

本發(fā)明涉及輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種帶式輸送機(jī)滾筒表面損傷三維檢測(cè)方法與系統(tǒng)，采用激光光源傳感器以非接觸方式采集滾筒表面的激光變形圖像序列；對(duì)所述激光變形圖像序列進(jìn)行光條中心提取；基于所述光條中心完成滾筒表面三維點(diǎn)云的重建與拼接；對(duì)重建...

本發(fā)明公開(kāi)一種基于拉曼分析技術(shù)定位煤磨蝕效果及親疏水性的方法，涉及礦物分析技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：將待測(cè)煤樣進(jìn)行磨蝕處理，獲取不同磨蝕時(shí)間的煤樣，并進(jìn)行烘干、混勻和分散處理；將處理后的煤樣放置于拉曼測(cè)試設(shè)備中，選取待測(cè)煤樣位點(diǎn)，調(diào)節(jié)測(cè)試...

本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)與嵌入式系統(tǒng)交叉領(lǐng)域，具體涉及一種基于雙核異構(gòu)架構(gòu)的單目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)及方法。一種基于雙核異構(gòu)架構(gòu)的單目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)，圖像采集模塊采集單目圖像；視覺(jué)處理單元執(zhí)行目標(biāo)檢測(cè)、輪廓提取、透視變換與尺寸測(cè)量算法，視覺(jué)處理單元接...

本發(fā)明屬于口腔正畸數(shù)字化測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于目標(biāo)牙弓曲線坐標(biāo)系的牙齒三維角度動(dòng)態(tài)測(cè)量方法。利用SolidWorks軟件處理患者咬膠咬合三維模型，提取牙齒特征點(diǎn)，通過(guò)拋物線函數(shù)、bate函數(shù)或樣條曲線擬合生成三維目標(biāo)牙弓曲線，并在...

本發(fā)明涉及一種含砜基共聚聚酰胺酰亞胺CO2分離膜的制備方法，屬于氣體分離膜技術(shù)領(lǐng)域，具體包括采用含砜基二胺與二酰氯、多種二酐共聚的方法，合成結(jié)構(gòu)單元?jiǎng)側(cè)嵯嚅g的聚酰胺酰亞胺共聚型結(jié)構(gòu)，剛性砜基鏈段形成的致密選擇層，可有效阻礙動(dòng)力學(xué)直徑為0...

本發(fā)明公開(kāi)了基于CT掃描的巖石原位高溫?zé)峤饧皾B透試驗(yàn)系統(tǒng)及方法，屬于地下資源清潔開(kāi)采技術(shù)領(lǐng)域；試驗(yàn)系統(tǒng)包括高精度壓力加載機(jī)構(gòu)、電磁加熱及溫控機(jī)構(gòu)、滲透測(cè)試機(jī)構(gòu)；高精度壓力加載機(jī)構(gòu)形成對(duì)試件的上下夾持，不會(huì)影響CT掃描路徑；滲透測(cè)試機(jī)構(gòu)包...

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于葉輪式水利流速儀的流速測(cè)量系統(tǒng)，屬于水文監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，其包括通過(guò)多源信號(hào)采集模塊獲取多源傳感器數(shù)據(jù)；經(jīng)特征融合處理模塊對(duì)多源傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，生成融合流速特征；通過(guò)自適應(yīng)校準(zhǔn)模塊基于歷史流速數(shù)據(jù)集對(duì)融合流速特征...

本發(fā)明屬于人工智能與機(jī)器人系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種具有差異化避障能力的機(jī)器人行走路徑自主規(guī)劃算法，包括以下步驟：采用柵格法將環(huán)境地圖劃分為均勻柵格地圖，掃描并識(shí)別障礙物邊界，將包含障礙物的柵格標(biāo)記為不可通行區(qū)域；運(yùn)行改進(jìn)的JPS，基于標(biāo)記...

本發(fā)明屬于光電材料應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種ZnSeTe基核/殼結(jié)構(gòu)量子點(diǎn)的制備方法及其應(yīng)用，具體為：將核Se前驅(qū)體溶液、核Te前驅(qū)體溶液與核Zn前驅(qū)體溶液混合生長(zhǎng)ZnSeTe量子點(diǎn)初始核；加入ZnSeTe核外延生長(zhǎng)原液得到大粒徑ZnSeT...

本發(fā)明公開(kāi)了一種模塊化插裝式負(fù)載口獨(dú)立控制電液閥，屬于工程機(jī)械用液壓多路閥。所述電液閥包括進(jìn)油路、回油路、工作油口，以及四個(gè)獨(dú)立的控制模組。各控制模組可選擇配置為節(jié)流控制模組、流量控制模組或壓力控制模組，且均包含主閥結(jié)構(gòu)。流量控制模組在...

本發(fā)明涉及混凝土處理砂石分離技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種混凝土廢料砂石分離機(jī)，包括分離機(jī)座，所述分離機(jī)座內(nèi)開(kāi)設(shè)有分離腔，所述分離腔內(nèi)設(shè)有分離機(jī)構(gòu)，所述分離機(jī)構(gòu)通過(guò)皮帶與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述過(guò)濾機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接于儲(chǔ)水腔內(nèi)，所述儲(chǔ)水腔開(kāi)設(shè)于分離機(jī)座內(nèi)，隨...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N面向智能電網(wǎng)的量子群組認(rèn)證的密鑰協(xié)商方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及產(chǎn)品，屬于量子群認(rèn)證密鑰協(xié)商領(lǐng)域；解決了現(xiàn)有方法群認(rèn)證通信效率低的問(wèn)題；該方法包括以下步驟：多個(gè)用戶(hù)和智能電表通過(guò)安全通道向作為組管理器的網(wǎng)關(guān)發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求，實(shí)現(xiàn)身...

本發(fā)明涉及圖像處理與深度學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種應(yīng)用于圖像分類(lèi)的輕量級(jí)的雙分支圖膠囊網(wǎng)絡(luò)模型；包括輸入層，用于接收待分類(lèi)的圖像；雙分支特征提取層，與所述輸入層連接，由兩個(gè)并行的分支構(gòu)成，用于對(duì)所述圖像進(jìn)行多尺度特征提取，生成特征圖；初...

本發(fā)明涉及一種模擬月球綜合環(huán)境下的旋轉(zhuǎn)沖擊磨損試驗(yàn)裝置，包括溫度控制組件、低重力模擬組件、輻照模擬組件、月塵淋撒組件、旋轉(zhuǎn)組件以及試驗(yàn)殼體；試驗(yàn)殼體圍設(shè)成試驗(yàn)艙，試驗(yàn)艙內(nèi)呈真空環(huán)境，旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于試驗(yàn)艙的內(nèi)底板上，試驗(yàn)樣品用于固定在旋轉(zhuǎn)...

本發(fā)明提供了一種基于解調(diào)LoRa?Chirp信號(hào)進(jìn)行聲波轉(zhuǎn)換的低功耗下行電路，包括頻幅轉(zhuǎn)換電路、周期移頻電路以及壓電傳感器電路；頻幅轉(zhuǎn)換電路用于將調(diào)頻LoRa?Chirp信號(hào)進(jìn)行差分處理，以轉(zhuǎn)換得到對(duì)應(yīng)的調(diào)幅信號(hào)，變換后的信號(hào)幅度與入射...

本發(fā)明提出一種工作面全斷面伸縮式擋矸支架,屬于煤礦安全支護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，其包括液壓支架本體；側(cè)向擋矸組件，設(shè)于液壓支架本體的采空區(qū)側(cè)，包括頂護(hù)板、中護(hù)板、底護(hù)板和第一液壓機(jī)構(gòu)；頂護(hù)板設(shè)在頂梁的側(cè)端，底護(hù)板設(shè)在底座的側(cè)端，中護(hù)板與頂護(hù)板沿上下...