本技術屬于機器人技術領域，具體涉及一種用于辣椒采摘的智能采摘機器人，包括小車本體，在所述小車本體上安裝有機械臂，在所述機械臂的末端安裝有剪切組件，所述剪切組件包括支架，所述支架安裝在機械臂上，在所述支架上安裝有兩個相互嚙合的齒輪，在所述...

本發明屬于攪拌技術領域，公開了一種有色金屬半連續鑄造熔體均勻化攪拌裝置，包括支撐控制組件、攪拌組件和流場控制組件，支撐控制組件固定在有色金屬半連續鑄造裝置上端工作平臺上，用于固定安裝攪拌組件和流場控制組件，攪拌組件設置在結晶器中心，用于...

本發明提供一種基于分布式光纖傳感的隧道健康監測方法，涉及隧道工程健康監測技術領域，本發明采用層次分析法對隧道進行風險評估，根據評估結果設定差異化光纖布設方案并在隧道襯砌內表面布設分布式光纖傳感器；通過布里淵光時域分析獲取原始應變數據，利...

本發明公開了一種金屬材料土壤腐蝕速率的預測方法及預測模型，本發明涉及金屬腐蝕預測技術領域，包括以下步驟：基于金屬管道劃定研究區域，劃分為若干等尺寸測試區域，在選取的采樣點上采集土壤環境參數后，采用反距離權重插值法分析各采樣點的參數，以確...

本發明公開了一種多孔無定型硅鋁酸鹽納米纖維及其制備方法，通過靜電紡絲技術將含有沸石微晶膠狀液和高分子聚合物的混合溶液制備為復合纖維后，焙燒除去有機模板劑和高分子聚合物等有機組分制得多孔無定型硅鋁酸鹽納米纖維。所得納米纖維包含沸石納米微晶...

本發明提供一種基于布里淵分布式光纖傳感的光伏發電安全監測系統，屬于光伏發電安全監測技術領域；為解決光伏板在冰雪天氣下的積雪問題以及熱斑效應發生時的短路保護問題，采用的技術方案為：BOTDR溫度檢測子模塊通過布里淵散射檢測待測光纖中的溫度...

本發明的目的在于提供一種用于苯乙烯吸附的褐煤基多孔碳材料的制備方法，屬于環境功能材料技術領域，本發明選用褐煤作為碳源，充分利用其碳質豐富、來源廣泛的顯著優勢，大幅降低材料制備成本。通過超臨界化學摻氮與KOH活化同步調控的工藝手段，一方面...

本申請提供了一種防盲炮井下深孔爆破弱化硬巖的裝藥結構，該防盲炮井下深孔爆破弱化硬巖的裝藥結構包括：包括：堵塞段和裝藥段，所述堵塞段和所述裝藥段穿裝設置有導爆索，位于所述堵塞段的所述導爆索上設置有第一起爆單元，所述第一起爆單元的聚能穴朝向...

本技術涉及高分子材料處理技術領域，具體公開了一種聚醚砜血液透析膜親水抗污改性裝置，包括：安裝機構，安裝機構包括第一安裝座以及固定連接在第一安裝座一端的第二安裝座，第二安裝座上表面設置有活動組件，混合機構，混合機構包括固定安裝在第一安裝座...

本發明公開了一種二氧化鈦納米棒/異金屬MOFs異質結材料及其制備方法與應用，屬于光電化學海水制氫技術領域，本發明采用可溶性鎳鹽、可溶性鎘鹽或可溶性鈷鹽和鉬酸銨作為金屬源，在TiO2納米棒表面原位生長出球形異金屬MOFs，經后續酸蝕刻與退...

本發明公開了一種具有負泊松比結構的抗拔樁套箍及其施工方法，該抗拔樁套箍設置在相鄰樁身之間，包括：套筒部件與錨桿部件，套筒部件具有內筒體，內筒體上設有負泊松比單元使得內筒體受拉進行徑向膨脹，套筒部件與樁身上均設有位置相匹配的通孔；錨桿部件...

本發明涉及分布式光纖傳感系統，公開了一種基于混沌光偏振正交探測的快速測量BOTDA傳感裝置，包括窄線寬激光器；窄線寬激光器輸出的信號分兩路：一路作為注入光進入混沌光生成模塊使其輸出寬頻譜的混沌激光，混沌激光作為探測光依次經光隔離器、電光...

本發明提供一種動態可調節的雙路BOTDR偏振衰落抑制裝置，屬于BOTDR偏振衰落抑制裝置技術領域；為解決擾偏器存在工作頻率諧波噪聲以及單一偏振控制器無法保證最優相干結果的技術問題，采用的技術方案為：第一路光纖輸入接口的輸出端連接到偏振光...

本發明公開了一種計及頻率約束的極地孤島微電網優化調度方法，涉及孤島微電網優化調度技術領域，所述微電網優化調度方法包括以下步驟：建立系統模型；構建并求解多時間尺度聯合優化架構；將頻率暫態約束通過線性化或凸近似形式作為分鐘層決策約束嵌入；根...

本發明屬于機器人技術領域，具體涉及一種多模態關節助力外骨骼機器人及使用方法，一種多模態關節助力外骨骼機器人，包括背部調節機構，所述背部調節機構包括背部固定板，在所述背部固定板的后側設置有安裝板，在所述安裝板下部的左右兩側對稱固定設置有一...

本發明屬于光催化劑領域，具體涉一種H/WO3?x材料、其制備方法及應用，將仲鎢酸銨與尿素按混合研磨，所得混合物升溫煅燒，冷卻后研磨，得到WO3?x粉末；將所得WO3?x粉末分散于去離子水中，超聲處理，隨后加入硼氫化鈉溶液，攪拌反應；將反...

本發明公開了一種基于電脈沖退火處理的高強韌鎂合金絲材及其制備方法，屬于高性能金屬材料制備技術領域。制法為：1）選取直徑為2?mm的商用鎂合金絲材作為原料；2）將步驟1）所得原料進行均勻化退火處理，然后對絲材表面進行打磨處理；3）將步驟2...

本發明屬于錨桿設備技術領域。為了解決樹脂錨固劑在高溫下發生熱解導致鉆孔爆炸、錨固失效的問題，提供了一種樹脂錨桿高溫爆裂沖擊的緩沖加固裝置，包括錨桿、一級泄壓機構、二級緩沖機構和三級加固機構，錨桿的兩端分別套設有限位螺母和托盤，內部設置有...

本發明公開了一種基于溯源圖匹配的實時APT攻擊動態檢測方法，用于解決APT攻擊不容易被識別的技術問題，屬于計算機信息安全技術領域。本發明包括以下步驟：步驟一、通過溯源圖生成器組件將采集數據建模為溯源圖并存儲在數據存儲組件中，根據現有威脅...

本發明屬于油氣田開發技術領域，涉及一種基于井筒壓力梯度的氣井產水量計算方法；具體是獲取目標氣井流壓測試數據，根據氣水兩相流模型，計算井筒流壓測試點狀態下氣水兩相流混合流體密度；根據區域流體特征和井筒混合流體密度，計算井筒流壓測試點當前狀...