提供了用于基本路徑生成的系統和方法。特別地，計算系統能夠獲得目標標稱路徑。計算系統能夠確定用于自主交通工具的當前姿態。計算系統能夠至少部分地基于自主交通工具的當前姿態和目標標稱路徑來確定車道變更區。計算系統能夠確定在目標標稱路徑上的一個...

提供了一種LIDAR系統。該LIDAR系統包括分別被配置為沿著發送路徑發射光信號的多個發射器。該LIDAR系統包括沿著發送路徑定位的多個光學器件。多個光學器件包括準直器光學器件，該準直器光學器件具有沿著第一軸的主光焦度。多個光學器件還包...

提供了一種LIDAR系統。LIDAR系統包括發射器。發射器包括光源和沿著發送路徑定位的一個或多個透鏡。光源被配置為發射初級激光束穿過發送路徑中的一個或多個透鏡以提供發送波束。LIDAR系統包括與發射器間隔開的接收器。接收器包括沿著接收路...

本公開涉及控制自主車輛中的狀態轉變。特別地，計算系統可以將自主車輛在啟動時發起為未授權狀態。計算系統可以接收授權請求。計算系統確定授權請求是包括進入第一操作模式的請求還是包括進入第二操作模式的請求，其中，第一操作模式與在沒有人類操作者的...

本公開涉及用于車輛的傳感器組合件。一種傳感器組合件包含：第一主體，其使傳感器組件圍繞軸線旋轉；以及第二主體，其耦合到所述第一主體以形成分離間隙。所述分離間隙徑向向內從間隙入口延伸到所述第二主體的密封阻隔件。所述分離間隙可配置有一組空氣導...

本公開涉及用于自主運載工具的對象交互預測系統及方法。在一個實例實施例中，計算系統包含處理器及一或多個有形非暫時性計算機可讀媒體，所述一或多個有形非暫時性計算機可讀媒體共同地存儲當由所述處理器執行時致使所述計算系統執行操作的指令。所述操作...

提供用于產生指示與行駛表面相關聯的摩擦力的數據及用于與一或多個運載工具相關聯地使用所述摩擦力數據的系統及方法。在一個實例中，計算系統可檢測與運載工具相關聯的停止及在所述停止期間啟動所述運載工具的轉向動作。所述轉向動作與所述運載工具的至少...

本發明的方面涉及用以減輕激光雷達串擾的系統、方法、及裝置。與一些實施例一致，雷達激光系統經配置以包含檢測可在所述激光雷達系統處接收的傳回信號中產生噪聲的噪聲信號的一或多個噪聲源檢測器。噪聲源檢測器包括用以接收由噪聲源產生的噪聲信號的光傳...

在一個實例實施例中，一種用于使用智能托盤運輸貨物的計算機實施方法包含確定在第一配送中心將第一貨物接收到第一智能托盤的平臺上。所述方法包含產生控制將所述第一智能托盤及所述第一貨物裝載到定位在所述第一配送中心的拖車上的一或多個信號。所述方法...

一種傳感器組合件包含：第一主體，其使傳感器組件圍繞軸線旋轉；以及第二主體，其耦合到所述第一主體以形成分離間隙。所述分離間隙徑向向內從間隙入口延伸到所述第二主體的密封阻隔件。所述分離間隙可配置有一組空氣導引結構特征，以在來自通過所述間隙入...

本發明提供用于確定對象運動及控制自主運載工具的系統及方法。在一個實例實施例中，計算系統包含處理器及一或多個有形非暫時性計算機可讀媒體，所述一或多個有形非暫時性計算機可讀媒體共同地存儲當由所述處理器執行時致使所述計算系統執行操作的指令。所...

一種用于清潔傳感器的裝置可包括第一閥、第二閥、一組流體噴嘴和殼體結構。該殼體結構包括使流體能夠從第一閥移動到這組流體噴嘴的第一通道、空腔、使空氣能夠從第二閥移動到空腔的第二通道以及使空氣能夠從空腔移動到殼體結構外部的狹縫開口。

各種實例涉及旋轉耦合器及其使用方法。旋轉數據耦合器可包括發射器及接收器。所述發射器可包括第一帶及第二發射器帶。所述接收器可包括經定位以相對于所述第一發射器帶及所述第二發射器帶旋轉的接收器外殼。第一接收器帶可經定位成與所述第一發射器帶相對...

提供了用于傳送自主車輛操作的系統和方法。在一個示例實施例中，一種計算機實施的方法包含獲得與所述自主車輛相關聯的數據。所述方法包含至少部分地基于與所述自主車輛相關聯的所述數據標識所述自主車輛的周圍環境內的對象或所述自主車輛的計劃的車輛運動...

自主半卡車可包含駕駛室、可用于驅動所述自主半卡車的驅動系統，及安裝到所述駕駛室的傳感器配置。所述傳感器配置可包含：至少一個高清LIDAR傳感器，其具有涵蓋所述自主半卡車前方的區域的第一視場；及一組傳感器，其具有涵蓋從耦合到所述自主半卡車...

響應于確定自動駕駛車輛不能在其路線上安全地行進，自動駕駛車輛可以接收來自有人駕駛車輛的引導協助。可以檢測到損害自動駕駛車輛在通過當前路線進行時的置信度的事件。響應于檢測到所述事件，所述自動駕駛車輛將關于事件的信息傳送給遠程引導源，并且可...

系統及方法涉及交通工具與實體基礎設施之間的通信。在一個實例中，一種用于促進往返于交通工具的通信的計算機實施方法包含由包括一或多個計算裝置的計算系統從交通工具計算系統獲得建立通信的請求。所述方法進一步包含由所述計算系統建立與所述交通工具計...

系統和方法涉及將可用車輛與請求服務的乘車者匹配。在一個示例中，一種計算機實施的方法包括：通過包含一或多個計算裝置的計算系統獲得來自乘車者的服務請求。所述方法進一步包括：通過計算系統獲得指示乘車者的當前位置的數據；以及確定乘車者的當前位置...

系統和方法涉及確定是否可以指派由自主車輛執行從乘車者接收的行程請求。在一個示例中，一種用于指派自主車輛執行所請求的服務的計算機實施的方法包括：通過包含一或多個計算裝置的計算系統獲得來自乘車者的車輛服務請求。所述方法進一步包括：通過計算系...

響應于確定自動駕駛車輛不能在其路線上安全地行進，自動駕駛車輛可以接收來自有人駕駛車輛的引導協助。可以檢測到損害自動駕駛車輛在通過當前路線進行時的置信度的事件。響應于檢測到所述事件，所述自動駕駛車輛將關于事件的信息傳送給遠程引導源，并且可...