本發明涉及重載全向AGV機器人的充電裝置技術領域，具體是一種用于重載全向AGV機器人的伸縮式地充刷塊裝置，包括絕緣底板、連桿支撐座、兩組連桿組件、兩組信號級導電柱、兩組刷塊組件及配合的地面充電刷板。通過連桿組件實現信號級導電柱與刷塊組件...

本發明涉及換電裝置、AGV叉車及其換電方法，包括車架，車架側面開設電池艙，電池艙為側面具有開口的中空結構；換電裝置包括固定組件，固定組件包括設置于電池艙內側底部的固定座，固定座上設置車端插接件；換電裝置還包括電池組件，電池組件包括電池本...

本發明涉及AGV機器人技術領域，具體是一種重載全向AGV機器人，包括底盤及集成的五大機構：頂升機構含U型絲桿平臺與對角輔助支撐，實現穩定舉升；自平衡全向輪組模塊安裝于底盤表面，僅包膠輪與萬向輪接觸地面，通過柔性旋轉機構平衡地面沖擊與貨物...

本發明涉及遙控控制技術領域，具體是一種遙控數據激活及安全處理方法，包括：遙控發射機通過無線向接收機發送指令，整車控制器通過PPM接收數據；針對遙桿中值漂移，設置PWM占空比緩沖區△PWM，僅當脈寬差值超△PWM時響應指令；針對接收機初始...

本發明涉及一種無共視多激光雷達聯合標定方法及系統，該方法包括：軌跡運動執行，獲取機器人移動時的位姿數據，并根據位姿數據生成等效共視約束；多源數據采集，獲取機器人的位姿數據和點云數據；數據預處理，通過時空同步和特征提取，構建靜態環境基準模...

本發明涉及自動導引運輸車控制技術領域，具體是一種多差速輪組AGV軌跡跟蹤方法及系統，方法包括建立專用運動學正/逆解算模型，明確驅動輪與車體中心的速度、角度映射關系；構建上層純跟蹤軌跡跟蹤、下層輪組協同控制的雙層架構，引入轉向協同優化策略...

本發明涉及機器人視覺測試技術領域，具體是一種適用于人形機器人的泛化視覺方案的驗證方法，依托配套可調節支架（含主框架、移動機構、相機固定裝置），通過“環境構建→方案部署→多維度測試→量化評估→迭代優化”五階段實現泛化驗證：環境構建模擬多機...

本發明涉及汽車制動技術領域，具體是一種EMB卡鉗駐車釋放狀態的判定方法，包括：EMB卡鉗接收駐車釋放指令后，雙穩態磁鐵或電機促動鎖止頭釋放，同時電機按設定目標扭矩輸出扭矩；同步監控EMB卡鉗電機轉動角度、駐車盤轉動角度及鎖止頭釋放狀態三...

本發明涉及無人叉車技術領域，具體是一種輕載無人叉車，包括支腿組件、彈性舵輪組件、萬向輪組件的行走機構，主體框架，貨叉升降機構及罩殼；行走機構中，彈性舵輪組件通過彈簧緩沖實現減震，萬向輪采用暗槽式隱藏設計并配合弧形底板圍擋，舵輪模塊集成電...

本發明涉及一種基于二維碼標記的紋理建圖回環方法，包括以下步驟：位姿基準點設定；初始坐標采集；實時圖像采集；圖像預處理；二維碼檢測；局部地圖構建；回環檢測、判定與約束生成；全局地圖構建與優化；地圖輸出及復用。本發明通過布設二維碼并結合核交...

本發明涉及重載全向AGV技術領域，具體是一種用于重載全向AGV機器人的自平衡全向輪組模塊，包括懸臂梁、雙差速舵輪組件、萬向輪組件和柔性旋轉機構。雙差速舵輪組件和萬向輪組件設于懸臂梁下側面并與地面接觸，柔性旋轉機構與底盤固接且能帶動懸臂梁...

本發明涉及嵌入式系統軟件開發與持續集成技術領域，具體是一種基于docker實現AGV交叉編譯的方法，先在x86開發主機用虛擬化工具構建ARM根文件系統，配置頭文件與依賴庫后打包壓縮，得到ARM根文件系統鏡像；再從公共倉庫拉取基礎鏡像創建...

本發明公開了一種手臂結構、載物臺及智能倉儲設備，手臂結構包括第一固定座、第一搖臂、第二搖臂、抓取件、第一傳動組件和第二傳動組件。第一搖臂的第一端轉動安裝于第一固定座；第二搖臂的第一端轉動安裝于第一搖臂的第二端；抓取件轉動安裝于第二搖臂的...

本發明涉及一種基于末端反光條的AGV自動充電系統、方法，系統包括具有控制器、雷達、慣性測量單元IMU以及充電口的AGV車體，AGV車體包括充電樁、設置于充電樁的反光條，雷達識別反光條位置信息，控制器根據雷達識別的反光條及IMU反饋的AG...

本發明涉及一種基于反光條增強的slam定位系統及方法。方法包括系統建圖：特征提取分類；將相鄰幀相對位姿變化結合里程計數據輸出位姿，并以閾值篩選關鍵幀并添加約束因子；當前位姿附近關鍵幀檢測配準并以閾值匹配度篩選回環，添加閉環因子優化得到歷...

本發明涉及一種多AGV在線增量聚合更新地圖的方法、裝置及系統，包括：基于SLAM建立原始場景的全局地圖，并通過中央服務器派發給多個AGV主體；每個AGV主體基于ICP算法將當前幀和全局地圖配準，并實時輸出定位姿態和計算配準得分；基于配準...

本技術涉及一種牽引車，包括架體，所述架體由第一框架和第二框架連接組成，所述架體還包括第一配重和第二配重，所述第一配重對稱設置于所述第一框架上，所述第二配重設置于所述第二框架上，所述牽引車還包括行走組件和識別組件，所述行走組件和所述識別組...

本技術公開了一種線束多路CAN線導通回路測試電路裝置，包括用于發出測試信號的信號發生器以及用于接收所述測試信號的信號接收器，所述信號發生器與待測試線束總成的接入端連接，所述信號接收器與待測試線束總成的接出端連接；所述信號發生器設置有多個...

本申請提供一種運行穩定的AGV無人車，包括底盤、牽引組件和驅動組件，底盤包括框形架，框形架上形成安裝驅動安裝板的空腔，驅動安裝板通過連接組件與框形架擺動連接，牽引組件設于驅動安裝板的一側，驅動組件設于驅動安裝板的另一側，驅動組件包括一對...

本申請提供一種AGV物流車，包括底盤、安裝部和導向輪組件，底盤包括框形架，框形架自前側向后側依次設置牽引組件、驅動組件和定向輪組件，安裝部設于所述框形架的頂部側壁，導向輪組件設于安裝部上，導向輪組件與安裝部一一對應，導向輪組件的至少一部...