本技術涉及一種舉升及旋轉裝置，包括底座、固定板、支撐座和頂升面板，所述固定板、支撐座和頂升面板按序配合；所述舉升及旋轉裝置還包括舉升組件和旋轉組件；所述舉升組件一部分設置于所述底座，所述舉升組件的另一部分連接于所述固定板和支撐座以實現裝...

本申請提供一種潛伏牽引AGV驅動輪抬起裝置及AGV小車，包括底盤、牽引組件、頂升組件和驅動組件，底盤內設驅動安裝板，驅動安裝板通過連接組件與底盤連接，牽引組件設于驅動安裝板的一側，牽引組件包括一對滾輪，滾輪安裝于驅動安裝板的底部一側，頂...

本技術涉及一種快拆機構及包含該結構的無人車，一種快拆機構，包括快拆組件，所述快拆組件包括快拆固定座、拉釘、鎖緊結構；還包括固定塊，用于拉釘另一端的安裝。將固定塊安裝到車體指定位置，在車廂對應位置安裝快拆組件，安裝車廂時候，快拆組件中的拉...

本技術涉及車廂折疊式開艙門結構，所述開艙門結構包括第一封閉件和第二封閉件；所述第一封閉件和第二封閉件在艙內分別連接第一支撐件和第二支撐件，所述第一封閉件在垂直于第一方向的兩端部連接第三封閉件，所述第三封閉件內側連接第三支撐件；撐桿一端配...

本技術涉及一種自動升降牽引銷，包括支架，所述牽引銷還包括電機、傳動組件、牽引部和第一連接件，所述電機設置于所述支架表面，所述第一連接件分別配合于所述電機和所述傳動組件的一部分，所述傳動組件另一部分配合于所述牽引部，經所述電機的驅動實現所...

本技術涉及一種具有保護塞的牽引銷機構及自動導航牽引車，所述牽引銷機構包括固定座、可升降牽引銷結構、動力結構；所述可升降牽引銷結構包括牽引銷、直線軸承、牽引銷壓板、導向桿、彈簧、保護塞。動力結構驅動可升降牽引銷結構中的牽引銷向上插入貨架牽...

本發明涉及一種AGV牽引料車自動脫掛鉤裝置，包括框架組，所述裝置還包括：升降組件，所述升降組件包括電機和運動機構，所述電機和所述運動機構配合實現升降組件第一狀態和第二狀態的切換；檢測組件，所述檢測組件一部分連接于所述框架組，配合于升降組...

一種防撞結構及包含該結構的無人車，所述防撞結構包括固定結構、防撞組件、導軌、行程控制結構、復位結構；所述防撞組件包括防撞前殼、活動托板，所述防撞前殼固定在活動托板側邊。當防撞結構中的防撞組件碰到障礙物時候，防撞組件受力通過導軌沿著固定結...

一種拖掛鉤結構及包含該結構的無人車，拖掛鉤結構包括固定結構、自動松脫結構、掛鉤組件、料車托板；所述自動松脫結構包括電動鎖、開關撥塊、第一轉軸。拖掛鉤結構中的自動松脫結構驅動掛鉤組件與固定在料車上的料車托板進行自動連接或松開，其操作簡單方...

本發明公開了一種多樓層多AGV智能調度與物流管理方法及系統，建立一種基于圖論的路徑規劃算法，獲取AGV從起點到終點的當前最優路徑，建立一種基于優先級和時間窗的電梯調度方法，獲取電梯的調度策略，調度策略用于在AGV執行當前最優路徑時為AG...

本發明提供一種離線建圖方法，包括步驟如下：啟動離線建圖服務；接收離線建圖指令；發送所述離線建圖指令至機器人；接收從所述機器人發送的分塊數據包；解析所述分塊數據包并轉換為訂閱數據發送至網頁端形成展示地圖；判斷展示地圖與當前環境地圖是否匹配...

本發明涉及MQTT消息異步處理方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，其中方法包括接收第一客戶端多個訂閱主題請求，并從第二客戶端獲取對應所述訂閱主題及該主題內的數據信息；發送所述數據信息至內存隊列，以通過內存隊列處理數據信息，所述數據信息被...

本發明涉及一種帶高度反饋調節的自動導航叉車及其高度調節方法，包括外殼、舵輪和感應組件，所述感應組件連接于所述外殼，所述舵輪設置于所述外殼內，所述自動導航叉車還包括有：調節塊，所述調節塊配合于所述外殼和所述舵輪用于高度的調節；檢測件，所述...

本發明公開了一種AGV小車急停控制方法、單元、裝置以及AGV小車，包括以下步驟，步驟一：AGV控制器檢測是否有按鍵急停信號、碰撞條急停信號、軟急停控件信號，若沒有，則AGV控制器實時發送速度報文指令至電機驅動控制器，進入步驟二，若有任一...

本申請提供一種潛伏牽引AGV無人車，包括底盤、牽引組件、驅動組件和頂升組件，底盤的框形架上形成安裝驅動安裝板的空腔，驅動安裝板通過連接組件與框形架擺動連接，牽引組件和驅動組件分設于驅動安裝板的兩側，驅動組件包括一對驅動輪，框形架的底部設...

本申請提供一種同步頂升機構，包括安裝主板、同步帶輪組和多個頂升組件，安裝主板上設有多個輔助底板，同步帶輪組設于安裝主板，同步帶輪組包括連接在驅動部輸出端的主動輪，主動輪通過同步帶傳動連接多個從動輪，頂升組件設于輔助底板，每個頂升組件包括...

本發明公開了一種ChatGPT的AGV機器人控制系統，包括：算力資源服務器，設置在云端；視覺神經網絡系統，設置在云端；視覺神經網絡交換器，設置在AGV機器人端；視覺神經執行單元，設置在AGV機器人端。其中，算力資源服務器集成有ChatG...

本發明涉及包含激光SLAM與二維碼融合的定位方法、機器人及存儲介質，所述方法包括啟動機器人，獲取全局坐標；布置多個二維碼；控制機器人移動至每一個二維碼并獲取機器人在每一個二維碼的SLAM定位位姿及機器人在每一個二維碼的相對位姿；根據SL...

本發明公開了一種堆垛機庫位數據的自動糾錯及容錯報警方法、系統、裝置，包括以下步驟：初步測量貨位數據：啟動堆垛機，在初始取放貨過程中，初步測量取貨架在每一個庫位取放貨時的位置數據，作為每一個庫位取放貨的基礎位置數據；精定位測量貨位數據：在...

本申請提供一種移載裝置，包括推動機構、移載座和移載機構，該移載系統用于對搬運小車上料/下料，推動機構包括導向線軌，導向線軌自上料區向下料區延伸；移載座設于導向線軌上，推動機構驅動移載座在上料區和下料區之間流轉；移載機構設于移載座上，移載...