本發明涉及機器人、自動駕駛及工業物聯網技術領域，具體是一種多源數據融合可視化系統，通過擴展Foxglove平臺，包括統一數據接入層、時空同步引擎、可定制融合可視化面板及可視化信息交互模塊；統一數據接入層接入多源異構數據并標準化，時空同步...

本發明涉及人形機器人肢體驅動技術領域，具體是一種用于人形機器人的腕臂模組，該模組整合小臂模組與腕部模組，小臂模組包括小臂第一殼體、小臂第二殼體、小臂擺動電機、小臂旋轉電機、腕部夾持部等部件，腕部模組包括腕部主殼體、隔板、雙腔體、垂直分布...

本發明涉及車輛換電技術領域，具體是一種使用無人叉車的換電方法，以具備4個以上軸自由度的無人叉車為換電載體，通過其底盤、門架的多軸調整能力，結合導航定位、視覺識別及運動控制系統的協同作用，實現高精度定位；換電站與車輛本體電池艙采用統一標準...

本發明涉及一種AGV車用自動換電套件及AGV車，所述套件包括導向組件、限位組件、電池組件和壓緊組件，所述限位組件配合于所述導向組件，且與所述壓緊組件共同作用于所述電池組件。通過導向組件的導引板前端寬度的漸變設計結合底端支撐板表面萬向滾輪...

本發明涉及人形機器人肢體結構技術領域，具體是一種用于人形機器人的上臂模組，包括肩關節模組、上臂旋轉驅動機構及上臂殼體結構。肩關節模組采用雙伺服電機?雙殼體垂直布局，第二電機模塊卡接于上臂第一殼體的肩關節夾持部之間，第二轉盤與任一肩關節夾...

本發明涉及無人物流運輸裝置技術領域，具體是一種無人物流車，包括底盤框架、前輪組件、后輪組件、前艙組件、外置式電器安裝位機構、底板組件和前艙殼體。底盤框架采用“兩縱四橫”結構，劃分五大功能區域；前輪組件通過前輪支撐軸固定座固接前輪支撐軸，...

本發明涉及重載全向AGV機器人的充電裝置技術領域，具體是一種用于重載全向AGV機器人的伸縮式地充刷塊裝置，包括絕緣底板、連桿支撐座、兩組連桿組件、兩組信號級導電柱、兩組刷塊組件及配合的地面充電刷板。通過連桿組件實現信號級導電柱與刷塊組件...

本發明涉及換電裝置、AGV叉車及其換電方法，包括車架，車架側面開設電池艙，電池艙為側面具有開口的中空結構；換電裝置包括固定組件，固定組件包括設置于電池艙內側底部的固定座，固定座上設置車端插接件；換電裝置還包括電池組件，電池組件包括電池本...

本發明涉及AGV機器人技術領域，具體是一種重載全向AGV機器人，包括底盤及集成的五大機構：頂升機構含U型絲桿平臺與對角輔助支撐，實現穩定舉升；自平衡全向輪組模塊安裝于底盤表面，僅包膠輪與萬向輪接觸地面，通過柔性旋轉機構平衡地面沖擊與貨物...

本發明涉及遙控控制技術領域，具體是一種遙控數據激活及安全處理方法，包括：遙控發射機通過無線向接收機發送指令，整車控制器通過PPM接收數據；針對遙桿中值漂移，設置PWM占空比緩沖區△PWM，僅當脈寬差值超△PWM時響應指令；針對接收機初始...

本發明涉及工業自動化與機器人技術領域，具體是一種基于視覺識別托盤位置的叉車叉貨方法及系統，所述方法包括：AGV車體行駛至扇形區域，通過雷達采集點云信息匹配托盤特征，計算托盤初始位置；規劃后退曲線并行駛至視覺識別位置，經初次視覺識別與誤差...

本發明涉及一種無共視多激光雷達聯合標定方法及系統，該方法包括：軌跡運動執行，獲取機器人移動時的位姿數據，并根據位姿數據生成等效共視約束；多源數據采集，獲取機器人的位姿數據和點云數據；數據預處理，通過時空同步和特征提取，構建靜態環境基準模...

本發明涉及自動導引運輸車控制技術領域，具體是一種多差速輪組AGV軌跡跟蹤方法及系統，方法包括建立專用運動學正/逆解算模型，明確驅動輪與車體中心的速度、角度映射關系；構建上層純跟蹤軌跡跟蹤、下層輪組協同控制的雙層架構，引入轉向協同優化策略...

本發明涉及機器人視覺測試技術領域，具體是一種適用于人形機器人的泛化視覺方案的驗證方法，依托配套可調節支架（含主框架、移動機構、相機固定裝置），通過“環境構建→方案部署→多維度測試→量化評估→迭代優化”五階段實現泛化驗證：環境構建模擬多機...

本發明涉及汽車制動技術領域，具體是一種EMB卡鉗駐車釋放狀態的判定方法，包括：EMB卡鉗接收駐車釋放指令后，雙穩態磁鐵或電機促動鎖止頭釋放，同時電機按設定目標扭矩輸出扭矩；同步監控EMB卡鉗電機轉動角度、駐車盤轉動角度及鎖止頭釋放狀態三...

本發明涉及無人叉車技術領域，具體是一種輕載無人叉車，包括支腿組件、彈性舵輪組件、萬向輪組件的行走機構，主體框架，貨叉升降機構及罩殼；行走機構中，彈性舵輪組件通過彈簧緩沖實現減震，萬向輪采用暗槽式隱藏設計并配合弧形底板圍擋，舵輪模塊集成電...

本發明涉及一種基于二維碼標記的紋理建圖回環方法，包括以下步驟：位姿基準點設定；初始坐標采集；實時圖像采集；圖像預處理；二維碼檢測；局部地圖構建；回環檢測、判定與約束生成；全局地圖構建與優化；地圖輸出及復用。本發明通過布設二維碼并結合核交...

本發明涉及重載全向AGV技術領域，具體是一種用于重載全向AGV機器人的自平衡全向輪組模塊，包括懸臂梁、雙差速舵輪組件、萬向輪組件和柔性旋轉機構。雙差速舵輪組件和萬向輪組件設于懸臂梁下側面并與地面接觸，柔性旋轉機構與底盤固接且能帶動懸臂梁...

本發明涉及嵌入式系統軟件開發與持續集成技術領域，具體是一種基于docker實現AGV交叉編譯的方法，先在x86開發主機用虛擬化工具構建ARM根文件系統，配置頭文件與依賴庫后打包壓縮，得到ARM根文件系統鏡像；再從公共倉庫拉取基礎鏡像創建...

本發明公開了一種手臂結構、載物臺及智能倉儲設備，手臂結構包括第一固定座、第一搖臂、第二搖臂、抓取件、第一傳動組件和第二傳動組件。第一搖臂的第一端轉動安裝于第一固定座；第二搖臂的第一端轉動安裝于第一搖臂的第二端；抓取件轉動安裝于第二搖臂的...