本申請公開了一種花籃架、藥液槽組件及半導體清洗裝置，涉及半導體加工技術領域，其中花籃架包括花籃架本體以及第一鎖件；花籃架本體中設有兩個對稱設置的滑槽；兩個滑槽之間形成供待清洗的工件活動插入的置放腔；兩個滑槽的一端延伸出花籃架，且之間形成...

本發明公開了一種面向多模態的多音頻生成方法、裝置、設備及介質，包括：對多模態輸入進行任務分解，得到第一音頻腳本集合；根據第一音頻腳本集合的完整性評估結果，對第一音頻腳本集合進行優化，得到第二音頻腳本集合；根據第二音頻腳本集合中的各音頻腳...

本申請提供了一種半導體實驗室的應急決策方法、裝置、設備及介質，獲取風險評估模型；獲取事故決策模型；在半導體實驗室的任一系統觸發報警的情況下，基于風險評估模型和半導體實驗室的實時安全數據，確定半導體實驗室的目標風險評估結果；對于每個系統對...

本發明公開了一種3D打印微納測溫機器人及其制備方法和應用，屬于微納機器人技術領域，一種3D打印微納測溫機器人，包括磁性推進器和溫度探針，所述溫度探針分布在所述磁性推進器上。與傳統方法相比，本發明具有以下顯著技術優勢：1）高效性：采用本發...

本申請提供了一種半導體實驗室安全敏捷響應管理系統及方法，該系統包括：數據采集模塊，用于采集半導體實驗室的實驗室數據；安全檢測評估模塊，與數據采集模塊通信連接，用于對實驗室數據進行實時監測與綜合評估，確定半導體實驗室的分析評估報告；應急決...

本發明提出了一種基于超表面的可調軌道角動量單模天線及其制作工藝，一種基于超表面的可調軌道角動量單模天線包括平面介質基板和多個設置在平面介質基板上的Y型金屬單元，每一個處于空間坐標r的Y型金屬單元三臂寬度和旋轉角度分別滿足狄拉克渦旋調制和...

本申請提供了一種按摩教學方法、裝置、電子設備及存儲介質，方法包括在學習目標手法的過程中進行手法數據采集，得到第一手法數據；根據所述第一手法數據、所述目標手法對應預設的手法要點信息和所述目標手法對應預設的第二手法數據確定手法差異數據；獲取...

本發明公開了一種多智能體協同感知系統及方法，屬于協同感知領域。系統包括至少兩個智能體；隨機選擇一智能體作為主智能體；定位模塊用于將獲取的定位信息傳輸至通信模塊及環境感知模塊；環境感知模塊根據獲取的感知數據得到鳥瞰特征圖；其中，主智能體通...

本申請涉及半導體制造技術領域，具體公開了一種EBL進出料組件和EBL作業系統。其中，EBL進出料組件包括第一腔室、第二腔室、移栽機構、第一作業機械手。第一腔室設置有能夠開閉的第一門體和第二門體；第二腔室與所述第一腔室相鄰設置，且第二腔室...

本發明公開了一種基于神經微分與反步策略的神經網絡永磁同步電機控制方法，屬于電機控制領域，包括：獲取永磁同步電機的傳感信息，通過神經微分框架對傳感信息進行預測，得到電機系統的非線性復合干擾；其中所述神經微分框架為結合微分方程系統和神經網絡...

本申請提供一種基于大語言模型智能體的交通信號控制方法及系統，所述方法包括：在當前時刻獲取若干預設路口的交通數據；根據預設的路網空間關系圖和各個所述交通數據構建若干文本提示，其中，所述文本提示包括路網空間關系圖、任一目標路口的交通數據、所...

本發明公開了一種車輛跟馳軌跡的生成方法、裝置、終端設備和存儲介質，本發明能充分考慮駕駛員的個性化需求，可以基于目標駕駛風格類型采用對應的目標獎勵函數，使得在生成候選跟馳軌跡并評估其獎勵函數值時，會傾向于選擇符合該駕駛風格的軌跡，從而可以...

本發明屬于永磁同步電機技術領域，具體公開一種具有模塊化定子結構的軸向電機，包括轉子、兩個模塊化定子以及定子外殼。兩個定子分別位于轉子兩側，與轉子呈軸向分布，且與轉子之間具有相同尺寸的氣隙。定子外殼通過相互配合的銷進行定位和裝配。模塊化定...

本技術提出一種3D打印機，屬于3D打印技術領域，3D打印機包括支架組件、第一打印組件和第二打印組件；第一打印組件包括第一移動件和第一噴出件，第一移動件連接于支架組件并能夠相對支架組件沿平行于Z軸的方向移動；第一噴出件能夠相對第一移動件在...

本申請涉及自動化控制技術領域，尤其是涉及一種晶圓切割機控制方法、電子設備、存儲介質。根據本申請的晶圓切割機控制方法，應用于對晶圓切割機進行控制，晶圓切割機包括切割刀具，需要先獲取匹配于切割刀具的刀具設定信息、匹配于目標樣品的目標樣品參數...

本發明公開了一種司機駕駛行為誘導緩解乘客暈動癥的交互方法，屬于駕駛交互的技術領域，其包括：獲取車輛的加速度和角速度數據；將加速度和角速度數據轉換為乘員頭部運動信息并輸入6DoF?SVC模型中，輸出乘客暈車概率；基于乘客暈車概率進行暈車風...

本申請公開了一種自動化控制代碼生成與驗證方法、裝置、設備及存儲介質，本申請涉及自動化控制技術領域，該方法應用于大語言模型，通過接收自然語言命令；根據自然語言命令對向量數據庫進行匹配檢索獲得示例代碼片段；從知識圖譜數據庫中獲取示例代碼片段...

本申請公開了一種藥液槽裝置及半導體濕法臺，其中藥液槽裝置包括藥液槽體以及加熱組件；藥液槽體內設有藥液腔；加熱組件包括導熱管以及加熱器；導熱管設置在藥液腔底部，且一端貫穿藥液腔的第一側壁，另一端貫穿藥液腔的第二側壁；加熱器安裝于導熱管中。...

本發明提供了一種氧化鎵薄膜及其制備方法、霧化學氣相沉積裝置與應用，所述霧化學氣相沉積裝置包括反應爐、與所述反應爐連通的霧化氣輸送組件與氣壓控制組件；所述霧化氣輸送組件用于向所述反應爐中輸送霧化氣；所述氣壓控制組件用于控制所述反應爐內的氣...

本申請公開了一種瓶口密封組件、取液器以及半導體換液設備，涉及半導體生產技術領域，其中瓶口密封組件包括密封件以及鎖緊機構；密封件上環設有供瓶口活動伸入的側圍；側圍具有彈性形變；鎖緊機構與側圍連接，用于對側圍的外周面施加至少兩個方向相反的作...