本發明涉及一種高光譜波段選擇方法、系統、濾波輪制作方法和裝置，包括：一種高光譜波段選擇方法，基于該方法的一種高光譜波段選擇系統，此外還包括基于上述方法或系統而產生的一種目標高光譜特征提取的濾波輪制作方法和一種目標多光譜成像探測裝置，最終...

本發明公開了一種仿蝠鲼潛水器環境適配控制方法，涉及仿生潛水器控制技術領域。根據水面、水中、水底三種不同海洋環境，通過設置胸鰭上的中央模式發生器CPG參數來調整胸鰭形態和撲動參數，實現仿蝠鲼潛水器水面漂浮、水中弓形滑翔?撲翼機動、水底底棲...

本發明公開了基于數字微鏡芯片的多路復用掃描式高光譜成像系統，包括沿光線的傳輸方向先后設置的成像鏡頭、數字微鏡芯片、準直鏡頭、色散型分光元器件、匯聚鏡頭和光電探測器，分為成像光路和分光光路；成像鏡頭用于將目標在數字微鏡芯片表面成像；準直鏡...

本發明涉及一種基于單元分類模型的穿孔平行平板壓膜阻尼求解方法，該方法為：按照邊界條件的不同，將穿孔平行平板的單個單元分為三種類型：即四條邊都封閉的內部單元；一條邊開放，與外界相鄰的邊單元；以及兩條邊開放，與外界相鄰的角單元；將不同單元類...

本發明涉及一種仿蝠鲼水下機器人柔性撲翼驅動裝置，包括舵機組件、多級柔性撲翼骨架、鰭板、尖端變形鰭板和連接件；通過兩個舵機控制實現撲翼的拍動運動，撲翼的拍動幅值及頻率可實現自由設計，整體結構簡單、運動靈活，并且降低了撲翼控制程序的開發難度...

本技術提供一種可照明且便于更換濾芯的小型空氣凈化器，屬于空氣凈化技術領域。針對現有技術中空氣凈化器普遍占用空間較大、不便移動，且更換濾芯不方便的問題，本技術的空氣凈化器從整體上設置為可放置于桌面且便于攜帶的小體積，包括底座、排出機構和輸...

本技術公開了一種可加濕的空氣凈化器，涉及空氣凈化器技術領域。可加濕的空氣凈化器分為加濕器和凈化器，加濕器包括水槽、底座、噴霧口和擋汽板；加濕器直接與出風口連通，進風口與空氣凈化器連通；葉輪與電機結構布置在空氣凈化器與加濕器中間，進風口在...

本發明公開了基于多通道偏振雙目圖像融合的三維重建方法，包括步驟：采集目標場景的多通道偏振雙目圖像集合；剔除多通道偏振雙目圖像集合中過曝面積大于設定閾值的偏振強度圖像；根據偏振雙目圖像進行相機標定，逐一對雙目圖像進行極線校正、立體匹配，得...

本發明涉及一種手持式偏振成像眼壓檢測裝置和方法，裝置包括：光源，用于產生照明光；偏振元件，用于將照明光轉化為高消光比的線偏振光；相位調制器，用于將線偏振光轉化為圓偏振光，并引向被測人眼角膜區域，以由被測人眼角膜區域所反射；轉換模塊，用于...

本發明涉及一種含微凸起結構MEMS器件的壓膜阻尼計算方法，該方法為：將位于MEMS器件中心位置處的中心凸起表面壓膜阻尼力與相同位置不含凸起結構時的壓膜阻尼力相減，得到中心凸起對MEMS器件整體壓膜阻尼造成的增量，用該增量近似表示平均每個...

本發明公開了一種基于形狀記憶合金的主動變形調控薄膜，包括從上到下依次設置的第一彈性薄膜層、形狀記憶合金骨架層和第二彈性薄膜層，形狀記憶合金骨架層包括多根陣列式分布的形狀記憶合金絲，本發明還提供了基于形狀記憶合金的主動變形調控薄膜的主動變...

本發明公開了一種面向紅外?雷達兼容隱身蒙皮及其參數化設計方法和制備方法，包括從上到下依次設置的低紅外發射層、微波吸收層和全反射層，其中低紅外發射層包括從上到下依次設置的第一ITO層、第一PET層和第一透明層，微波吸收層包括從上到下依次設...

本發明提供了氘代多元稠環類共軛小分子化合物、其制備方法及其應用。本發明首次在有機太陽能受體分子上引入氘原子。此方法采用氘代N,N?二甲基甲酰胺作為氘源，通過醛基化引入氘原子，并通過縮合反應，合成了一系列高效稠環受體共軛小分子。本發明陳述...

本發明涉及一種含任意數量孔隙結構的MEMS器件的壓膜阻尼計算方法，包括：固定平板上均勻打滿孔隙結構時，計算固定平板受到的壓膜阻尼力F<subgt;f</subgt;；固定平板上不含任何孔隙結構時，計算固定平板受到的壓膜阻尼力...

本發明提供了一種柔性可拉伸纖維狀LM@Zn負極及其制備方法和鋅離子電池，制備方法包括LM墨水的制備、LM/PU油墨的制備、LM纖維的制備和柔性可拉伸纖維狀LM@Zn負極的制備，與現有技術相比，本發明具有無枝晶沉積和良好的拉伸性的特征，L...

本發明提供了一種基于三維全局視覺的水下自主航行方法，包括：步驟S1，獲取環境圖像數據和第一運行數據；步驟S2，構建三維坐標系，并根據環境圖像數據得到水下航行器的第一位置數據和水下障礙物的第二位置數據；步驟S3，通過路徑分析模型進行數據分...

本發明涉及水下航行器技術領域，具體涉及一種基于自感知彎曲變形的仿生水下航行器及其控制方法，包括：魚體固定板；仿生蝠鲼的胸鰭結構的根部與魚體固定板連接，檢測模塊設置在硅膠蒙皮內；驅動結構設置在魚體固定板上，用于驅動胸鰭結構繞其長度方向轉動...

本發明涉及一種胸尾鰭撲動、重浮力滑翔、螺旋槳推進的仿蝠鲼柔體水下航行器,屬于仿生水下航行器領域。參照蝠鲼的外形與功能，在具有胸鰭與尾鰭撲動的功能下，為其額外添加了重浮力調節與螺旋槳推進裝置。航行器利用左右胸鰭的撲動實現前游、轉向等高機動...

本發明一種融合太陽能俘能、海流能發電與溫差能浮力驅動的仿蝠鲼潛水器，屬于水下仿生機器人領域；包括潛水器主體，搭載于潛水器主體上的俘能系統、工作模態控制系統、及潛水器驅動系統；通過所述俘能系統適時俘獲太陽能、海流能或溫差能；通過所述工作模...

本技術提出一種便于更換濾芯的空氣凈化器，屬于空氣凈化器技術領域。針對現有技術中存在的空氣凈化器不便移動且不方便換濾芯的問題，本技術通過將空氣凈化器設為包括上下蓋合的蓋體和殼體兩部分，將濾芯設在殼體的內部，在空氣凈化器上通過設置包括倒U形...