本發(fā)明涉及一種基于角點提取的仿蝠鲼機器人外形相似度評價方法，獲取仿蝠鲼機器人與蝠鲼的外形特征，對蝠鲼的二維圖像預處理；建立二者的外形輪廓拓撲結構并進行拓撲結構確定性相似對比，滿足要求后，再采用

本發(fā)明公開了一種高放電深度鋅負極的制備方法，具體包括如下步驟：用砂紙打磨鋅箔表面的氧化層；將打磨后的鋅箔放入無水乙醇中超聲清洗后烘干；將烘干后的鋅箔貼在真空蒸鍍儀器的樣品臺上；打開晶振選擇金屬銅，打開金屬蒸發(fā)源蒸發(fā)銅顆粒至鋅箔底面得到銅...

本發(fā)明涉及一種基于隨機森林算法的鋰離子電池分組方法，屬于鋰離子電池技術領域

本發(fā)明涉及一種多通道光譜濾波器件及其制作方法，濾波器件包括襯底，且在襯底上設有用于對入射光進行選頻吸收或選頻透過的若干個濾波通道；方法的步驟則包括：

本發(fā)明公開了一種柔性梯度纖維膜及其制備方法和應用，與現(xiàn)有技術相比，不僅可以用作無粘結劑的空氣正極，組裝出的鋅

本申請公開了一種基于數(shù)字處理技術的自適應振動控制方法及裝置，方法包括：獲取被控的基體單元的頻域振動信號；提取頻域振動信號中的峰值頻率；根據(jù)峰值頻率確定目標阻抗；獲取壓電單元的輸出電壓，壓電單元設置在被控的基體單元上；根據(jù)輸出電壓和目標阻...

本發(fā)明公開了一種本征可拉伸微型超級電容器，其特征在于，包括從下到上依次設置的基底層、電極層和準固態(tài)電解質(zhì)層，所述電極層按質(zhì)量百分數(shù)計包括：0.4

本發(fā)明公開了柔性薄膜材料共形貼附順應性分析方法及系統(tǒng)，包括步驟：基于位點標記圖案將柔性薄膜材料裁剪為初始圖形；將裁剪后的柔性薄膜材料在目標表面工件的目標圖形區(qū)域中共形貼附；獲取位點標記圖案之間的距離

本發(fā)明公開了一種細胞限制性遷移微流控芯片及其制備方法和應用，涉及細胞遷移微流控芯片技術領域，提供一種細胞限制性遷移用微流控芯片，該芯片自上而下設有限制性遷移層和基底層；限制性遷移層由陣列式限制性遷移單元組成；限制性遷移單元由中央細胞培養(yǎng)...

本發(fā)明公開了基于耦合時間CPG模型的仿蝠鲼水下航行器控制方法，基于耦合時間CPG模型包括：振幅方程、相位方程、輸出方程、峰值保持條件、峰值保持時間；本發(fā)明提高了仿蝠鲼水下航行器胸鰭推力，降低了航行器胸鰭推動能耗，提高了航行器的運動推進性...

本實用新型公開了一種無接觸更換濾芯的空氣凈化器，涉及空氣凈化器領域，具體在于解決背景技術中存在的更換空氣凈化器濾芯時需拆除外殼使操作麻煩，且在更換濾芯過程中需要手動接觸舊濾芯才能更換，致使濾芯上的有害物質(zhì)危害人體健康的問題，通過一種無接...

本發(fā)明揭示一種水下航行器用拋載機構，筒體的左右兩端分別密封式地固定有左端蓋和右端蓋，筒體的內(nèi)壁上設置有環(huán)形支撐板，線圈嵌裝在位于環(huán)形支撐板左側的筒體中，支撐套嵌裝在位于線圈左側的筒體中，支撐套的內(nèi)壁上設置有環(huán)形臺階，環(huán)形永磁鐵嵌裝在環(huán)形...

本發(fā)明涉及一種基于特征分布的多電池仿生用鋰離子電池故障診斷方法，屬于電池故障診斷技術領域。將電池組采集到的內(nèi)阻R數(shù)據(jù)結合到所提出的離群值檢測算法中，然后，通過檢測算法的結果將電池分組，篩選出異常電池以進行下一梯次利用，所提出的算法可以通...

本發(fā)明揭示一種水下航行器用自動隱藏式吊點機構，包括筒體、端蓋、吊桿、吊環(huán)和彈性件；筒體用于固定在水下航行器的上端，吊桿的下端設置在筒體的內(nèi)側，吊桿的上端活動貫穿筒體的上端后伸出于筒體外，位于筒體內(nèi)側的吊桿的外壁上設置有環(huán)形凸邊，筒體的外...

本發(fā)明涉及水下無人航行器控制系統(tǒng)領域，具體的說，設計一種CPG梯形波相位振蕩器模型。該模型是在傳統(tǒng)的相位振蕩器模型基礎上，通過引入CPG輸出低通方程來實現(xiàn)CPG梯形波輸出。利用本發(fā)明所述的梯形波相位振蕩器模型，當需進行左轉彎時，將航行器...

本申請公開了一種多模態(tài)振動抑制裝置及方法，其中裝置包括：彈性柱，底端用于與振動結構連接；附加質(zhì)量塊設置在彈性柱的頂端，彈性柱和附加質(zhì)量塊用于對振動結構產(chǎn)生的多模態(tài)振動頻率中較低的頻率進行抑制；壓電單元，用于設置在振動結構上；壓電分流電路...

本發(fā)明公開區(qū)域性生物礦化方法及其應用在微流控骨芯片的制備方法，涉及生物組織工程和生物醫(yī)藥技術領域；本發(fā)明中，區(qū)域性生物礦化方法是以激光雕刻技術切割基片，形成具有特殊鏤空結構的掩膜，將該掩膜與基底層緊密貼合后，對基底層做負電修飾，并浸泡改...

本實用新型揭示一種具有隱藏式出風口結構的空氣凈化器，包括殼體組件，殼體組件的后端設置有進風口，殼體組件的前端設置有出風口，殼體組件的內(nèi)部由后向前依次固定有過濾網(wǎng)板和風機組件，殼體組件的前端可拆式地連接有用于遮擋出風口的面板，面板的后端面...

本發(fā)明公開了一種UUV航行輻射噪聲測量系統(tǒng)，屬于噪聲測量處理技術領域。系統(tǒng)包括：放置航行器后，記錄下潛深度h1，距離航行器位置L處放置水下聲傳感器，記錄傳感器深度h2，通過上述距離計算出航行器與聲傳感器的距離為d。航行器沿直線方向航行一...

本發(fā)明提供一種自支撐柔性正極、準固態(tài)柔性鋅離子電池及制備方法，自支撐柔性正極包括柔性支架和分布在所述柔性支架上的活性材料，所述柔性支架由粘結劑和導電劑組成，所述粘結劑為乙烯